纯电动客车手持故障诊断设备设计与应用

随着新能源汽车行业的日益发展，电动汽车的市场占有率逐年增加。因电动汽车通讯方式的特殊，故障诊断的手段亦有所不同。电动汽车主要采用CAN网络进行通讯[1-9]，其故障信息可以通过CAN报文获取，其故障诊断手段最初大多利用CAN卡采集整车CAN报文，再利用CAN协议解析报文，得知故障所在；后来逐渐发展成使用C#、VB、Labview等系统软件设计的整车调试平台，整车调试平台已成为整车性能调试的重要手段[10]。

本文所述的电动汽车用便携式手持故障诊断设备，既继承了传统的CAN通讯诊断方法，又摒弃了传统观念上的电脑软件诊断的方式，设备成本远低于电脑，客户可自行诊断设备故障，快速确定故障问题所在，从而迅速解决问题。

对患者护理效果做护理问卷调查,主要分为以下三种结果:显效:指患者呕血、黑便等临床症状完全改善,出血现象停止;有效:指患者呕血、黑便等临床症状基本改善,偶尔有出血现象;无效:指患者呕血、黑便等临床症状没有改善,出血现象加重。总有效率=显效率+有效率。

1 设备结构设计

手持诊断设备结构设计分UI界面和硬件系统两个部分。

1.1 UI界面设计

图1为UI主界面。整个诊断设备由网络管理、系统出厂调试、整车控制器、BMS、三合一、电机控制器、高压柜等子界面组成。

前期制备的大豆油样，分装部分于100 mL烧杯中，放在电热板上于160 ℃加热，模拟反复加热过程，分别经过0、2、6、10和14 h加热，在不同时间点各取出其中一部分油样进行编号，后续实验备用。

  

图1 手持故障诊断设备主界面

根据整车通讯协议中所涉及的信息内容，将各关键零部件的通讯信息编辑在一个子UI界面内，方便调试员查看某一关键零部件的工作状态，如整车控制器、电机控制器、BMS、三合一控制器、高压柜、仪表、绝缘监测仪等；将相关功能调试项目建立单独的子UI界面，如网络管理、系统出厂调试、能耗监控、故障信息等；由各关键零部件和具体的功能调试项目组成整车故障诊断界面的主界面。

以系统出厂调试界面为例，先用文本编辑排版出显示界面的功能参变量名称，以图片的形式设置为子UI界面工程界面的背景页。若该功能参变量仅占用一个位，在该功能上添加一个位按钮，位按钮以按钮图片切换的形式转换，设置值为0时为灰色按钮，值为1时为红/绿色按钮(其中红色代表故障信号，绿色代表功能信号)。若该功能占用一个字节或字，则在该功能上添加一个字按钮。

[6] 宁轩.CAN总线的汽车车身控制系统的应用研究[J].电子测试，2016，23(8)：7-8.

1.2 硬件系统设计

在今后的农村语文教学过程中可以根据实际情况，有效运用微课进行教学，对教师的教学质量和学生的学习效率都有很大的帮助。

图2为硬件系统上所集成的CAN信息处理模块原理图，其中CPU作为模块的中心处理器，选用的是飞思卡尔的MC9S12XEQ512芯片；电源模块将接入的低压电瓶12 V/24 V转换成5 V电源；烧写口作为CPU软件编程的外端口；CAN模块连接诊断口，接收整车CAN信息。

参考文献：

  

图2 CAN信息处理模块原理图

所设计的手持诊断设备选用的是Z4000A人机交互界面， Z4000串口通讯命令的结构由帧头、站地址、命令长度、功能码、起始地址、数据、CRC校验码组成。CAN通讯模块收到CAN信息后，按照Z4000串口通讯命令结构处理信息，经由CPU的SCI串口发送至手持故障诊断屏中各界面的功能参变量中。

帧头通常为占一个字节的定值，多台Z4000并联工作时会用站地址区分，站地址占一个字节长度。命令长度是统计包括功能码、起始地址、数据长度所占字节个数，占一个字节长度。功能码是表达当前是读/写寄存器状态的代码，占一个字节长度。起始地址是读/写该段寄存器内容的开始地址，占2个或4个字节。起始地址后面跟连续读/写n个寄存器的数据，占n个字节，最后整条命令要进行CRC校验，占2个字节。整车CAN报文按照此命令结构发送到串口屏上显示。

2 设备应用

所设计的整车手持故障诊断设备针对系统出厂调试、整车控制器、电机控制器、三合一控制器、BMS等都有自己相应的诊断模块，可以看见该模块当前的功能参变量信息及故障信息。由于篇幅关系，下面仅介绍“系统出厂调试”的应用情况。

如图3为“系统出厂调试”模块所包含的内容。该模块是对整车仪表台上相关输入控件、油门踏板、制动踏板进行输入调试；对整车控制器控制的相应继电器进行强制输出调试，并显示相关输出信号及反馈；对高压上电进行过程检测。

  

图3 手持诊断产品系统出厂调试界面

进行系统出厂调试时，将仪表台侧预留的带延长线的DB9接口连接手持诊断设备DB9诊断接口，开启车辆的低压电开关，手持诊断设备即开始通电工作，点击进入“系统出厂调试界面”。

将钥匙分别扭到ACC挡、ON挡、ST挡，查看界面指示灯是否正常响应，挂不同挡位，查看界面的响应情况，分别打开仪表台上各门控按钮、空调启动按钮、除霜启动按钮等，查看界面及车内响应情况，挂N挡，分别踩油门和刹车，查看界面踏板行程响应情况及踩刹车时气压变化情况。

当整车调试尚未达到某些继电器输出工作的条件时，作为一种应急处理方案，临时跳过该阶段，调试整车功能。例如点击“预充电接触器”控件，整车控制器将跳过预充电继电器闭合判断逻辑，直接进入主接触器闭合的逻辑判断，查看设备诊断界面的输出和反馈情况。当需要调试某些电器判断能否正常工作时，需人为控制跳过整车的控制逻辑，专门设置一套输出调试逻辑。例如点击“水泵输出”控件，整车控制器将跳过水泵输出的逻辑判断，水泵直接输出工作，查看界面的输出和反馈情况，同时查看车上水泵是否正常工作。

[3] 高雪.车载CAN网络汽车控制故障诊断系统的设计[J].信息技术，2012，36(2)：141-144.

该手持诊断设备已在我公司纯电动客车生产调试、售后服务和实验检测中得到应用，整车下线调试速度比以往提高50%；常年驻守外地的售后服务人员，无需接受复杂培训，即可利用该设备快速确定车辆问题所在；整车性能实验人员可利用该设备监测各种颠簸、急刹工况下的车辆性能参数。该设备的应用极大地提高了我公司纯电动客车的生产效率，为售后及实验人员带来极大便利。

3 结束语

本文介绍了一种电动客车用手持故障诊断设备的设计及应用情况，可帮助调试人员、售后人员、实验人员快速找到故障；给客户配备诊断设备说明书，客户可自行诊断故障，从而减少售后成本。对电动客车的调试及售后维护有很大的应用价值。

患者出院后第一个月在上海食欲不佳，一个月后回到苏州家中，为增加食欲及营养，6个月中在原来的日常饮食之外，增加了如下食物：（1）每天早晨坚持饮用自制的豆浆 （包括数种不同豆类及谷类，如黄豆、黑豆、赤豆及小米、玉米、黑米等）；（2）每日服用保健品，如新西兰麦卢卡蜂蜜（Mannka honey）搭配黑芝麻、百合、红枣；（3）经常食用自制南瓜饼。随着术后调理及恢复，食欲逐渐好转，体重有了相应增加。

[4] 马明芳.车载网络系统故障诊断分析与研究[D].长春：吉林大学，2014.

硬件系统集成了图片处理模块和CAN信息处理模块，两个模块之间利用串口进行数据传送。该硬件系统设有2个DB9接口、2个串口，分别为故障诊断口、程序烧写口、数据传送串口和UI界面下载串口。

[2] 史懂深.车载网络系统(CAN BUS)故障的诊断与分析[J].科技风，2015，28(16)：64.

“上电过程检查”模块能够准确显示上电环节具体进行到哪一步，如果高压电未能上，可以根据当前上电过程所处状态，分析未能上高压电的原因；如驾驶员打开低压电源开关，钥匙扭至ACC挡，满足上高压电的主动输入。但当前“上电过程检查”状态栏中只进行到“已接收上高压请求，预充电继电器闭合已输出”，调试人员可根据界面状态显示，排查预充电继电器控制线、预充电继电器、预充电继电器闭合反馈信号线这3个地方是否存在故障。

[1] 罗峰.汽车CAN总线系统原理、设计与应用[M].北京：电子工业出版社，2010：14-26.

患者女性，59岁，因发现左下腹包块1年余来诊。右下腹触及肿块，大小约12cm×8cm×3cm，质硬，活动度差，边界清，无压痛，无腹痛、腹胀、腹泻、便血等症状。病程中包块无明显增大。患者自起病来，精神、饮食、睡眠可，大小便正常，体重无明显减轻。

[5] 裘玉平.车载网络系统结构原理与诊断技术研究[D].西安：长安大学，2007.

最后给每个功能项目分配寄存器地址，如系统出厂调试界面，所在子界面序号为0003，分配的十六进制寄存器地址高位即为0X03；再根据各自所占字节数依次分配寄存器地址，如钥匙ACC挡寄存器地址0X0300，钥匙ON挡寄存器地址0X0301等。

问卷的问题设计主要针对目前在中国企业社会责任报告评级专业的团体，以确定因素集及各个子集因素的权向量，了解他们在中国乃至全球的社会责任报告评价指标体系实践情况。问卷则由企业社会责任报告评级专家表现各个子集因素的权向量。

[7] 李霁雰.电动汽车电机CAN通信与测试系统的研究[D].杭州：浙江大学，2015.

从刑罚角度上讲，我们也不能将刑法的处罚力度和保护职能完全对等。受害者遭遇的伤害和痛苦，可以作为量刑轻重的考量，但是此罪与彼罪是由犯罪构成要件决定的，就如在强奸罪和绑架罪中，虽然受害人都是在人身权利、财产权利上受到侵害，但二者各个犯罪构成要件有所不同，触犯不同罪名，受害人的痛苦有大有小，这是定罪后量刑中的考虑因素。然而由受伤害程度来倡导强奸罪的适用，这是一种重刑主义逻辑，实际上与法治社会所提倡的轻刑化相违背。

[8] 马庭松，周波.整车下线检测技术应用与分析[J].汽车工艺师,2016，14(7):66-68.

[9] 付建伟.汽车CAN总线控制系统的故障诊断[J].汽车维修，2015,21(8):39-40.

[10] 陈顺东，尹剑.纯电动客车在线诊断系统设计及应用[J].客车技术与研究，2012,34(6):38-39.

厦门市财政要求各预算单位加快预算执行，1—6月、1—9月、1—10月序时进度分别不得低于45%、70%和80%，最后2个月支出金额不得超过全年预算数的20%，确保均衡支出，严控年底突击花钱。厦门T大学2017年的财政资金预算执行情况如下表。