社会治理研究

·主持人语·

城乡社区治理事关党和国家大政方针贯彻落实，事关居民群众切身利益，事关城乡基层和谐稳定。从“城市中国”到“新型城镇化中国”，从熟人社会向陌生人社区的转型，从封闭的单位制向开放的社区制，我国社区治理的发展不仅促进了治理体系的变革，而且提升了人们的社区生活体验。

在治理创新和城镇化转型的历史节点，城市管理者和研究者必须对当前我国社区治理的现实挑战和时代任务给予更多关注，及时从理论上关注和回应当前社区治理创新的实践探索。为此本栏目特选取了三篇文章来关注当前社区治理创新的议题和实践。

河南地区部分经销商反映，十一过后尿素价格大幅上涨，涨幅在150元/吨左右，但下游接受度有限，加上近日当地农需基本结束，价格再涨也没有多大意义，故而当前尿素出厂报价已经回落至2020-2050元/吨。复合肥方面，十一过后厂家虽然也有涨价的呼声，但是经过小幅探涨之后，基层接受有限，所以目前价格暂时稳定。

陈荣卓和刘亚楠关注到“居务监督委员会制度”这一近年来逐渐兴起的政策话语，在其《城乡统筹背景下社区居务监督委员会制度的实践考察与反思》中，从居务监督委员会的政策设计、村务监督委员会的参照性、地方居务监督委员会的实践探索三个方面出发，对我国社区居务监督委员会的内涵功能、发展经验与特性进行定位和反思。

叶林和张雪蕾则专注于社区内部的居民行动研究，在其《业主维权与城市社区治理模式的重构》中，将业主的维权行动上升到影响和重构社区治理体系的高度，针对社区社会力量发展的不同程度，提出了政府主导的社区多元主体协调解决纠纷与业主委员会自管的两种可能模式。

王佃利和孙悦从公共服务供给的视角审视社区治理，在其《供给侧改革视域下城市社区治理转型与服务供给创新》中，考察了当前社区公共服务供给侧存在的桎梏，提出了“精准供给”理念下社区公共服务供给的转型路径，以及从社区公共服务供给侧改革推动城市社区治理转型的现实路径。

作为社会治理基本单元的城乡社区，是城市发展的载体。城市发展过程中日益突出的公共问题、权力冲突和权力博弈，在很大程度上都已下沉到了社区。城市发展的成功转型，基于社区治理的不断创新。首先，社区空间是多元行政权力、资本和社会力量集中汇聚和整合的场所，社区空间的形塑和运行呈现出明显的多元化和地方化色彩，社区治理创新是推动国家治理体系现代化，提升国家治理能力的基本环节。其次，社区治理是城市治理的基础环节，大量公共服务资源以社区为单位进行配置，共商社区公共事务成为居民实现公共参与的基本途径，可以说社区是“以人为本”的落脚点，也是增强居民获得感和幸福感的基本空间尺度。最后，“麻雀虽小，五脏俱全”的社区治理空间，是党的领导和组织创新，以及协商民主等政治实践创新的平台，也是彰显我国基层治理智慧和制度优越性的平台。

本文首先引入电机输入电能与机器人机械能两个能耗指标，将这两个指标作为目标函数进行不同拾放轨迹的参数优化仿真，并在样机上进行了实验验证；然后通过不同的最优参数轨迹的数据求出能耗值，得出具有Bang-bang速度分配方式的分段多项式曲线为最优拾放轨迹；最后通过不同拾放点与不同轨迹周期试验，展现出最优轨迹具有空间与时间上的可重复性，对不同工业现场的高速拾放操作具有现实的指导意义。本文为机器人轨迹的能耗比较提供了可参考的方法。