三机配套快速计算工具的研发

引言

在三机配套过程中存在大量细小的计算。为了简化三机配套的设计过程，同时减轻设计人员的劳动强度，提高设计精度，研发了三机配套的快速计算工具。该工具包括两个部分，一是液压支架数量计算工具（安卓系统），二是液压支架起升位置计算工具。1 液压支架数量计算工具

1.1 平台选用

目前，广泛使用的手机应用程序已经深入到机械设计的各个领域，从绘图到设计都为广大设计人员带来便利。同时手机便于携带和操作。基于此，设计一款基于手机平台的应用程序是最适合的，同时手机应用程序便于传播，对于该计算器的推广使用也大有好处。

1.2 界面设计

手机应用界面只有手掌大小，在方寸之间要完成输入数据和操作按钮，所以，数字和按钮都要大。同时三机配套的过程通常会连续持续多个小时，人员眼睛的疲劳是在所难免的。界面颜色一定要使用明快简洁的方式呈现，通常使用暖色调给人以放松的感觉。

水轮发电机组导水机构的传动机构中，往往需要将导叶臂和连接板相连，这时就需要通过剪断销的连接作用。剪断销保护装置由剪断销和信号器组成，导叶在正常运行过程中，剪断销带动导叶转动。一旦导叶中有异物卡住，导叶轴和导叶臂就会停止转动，但是连接板在叉头仍然带动其转动，并对剪断销进行剪切。若想剪断销被迅速剪断，需要进剪切力加至正常情况的1.5倍，使导叶脱离控制环，另外导叶仍可正常转动，有效防止了事故扩大。剪断剪断销后，剪断销信号器动合触点闭合，发出信号提醒相关操作人员。

同时在输入数据时要和设计的顺序相同。从上到下从左到右依次输入数据。计算的结果也要在显眼的地方显示。设计人员在选用数据时能够有效查看，避免误读。

2.2.9.1 危害症状。叶片和叶鞘上出现椭圆形、梭形病斑，病斑中部褐色，外缘有黄色晕圈。潮湿时病斑表面出现黑色霉层(图9)。

做辅助线AC、BC，过点B做水平线并形成角，如图3所示。

经过慎重考虑设计界面如图1所示：

1.4.3 塔山某工作面（如表3所示）

  

图1 设计界面

1.3 使用方法

该计算器在左侧输入数据，在右侧就可以快速计算出结果。同时根据右侧的计算结果系统会自动对左侧的部分数据进行优化，使计算结果更有实用性。

展望未来,可以更加突出和强调可持续城市建设规划在城市发展中的顶层设计作用,引领和协调城市发展。我国作为发展中国家的城市化历程、可持续城市发展和建设经验,也可以为其他发展中国家提供参考。

当可以参考的数据输入完毕后点击右侧最大的按钮就可以计算了。在输入的数据有变动时重新输入部分数据再次点击按钮，计算结果就会再次更新。计算结果会自动取整并优化。

1.4 计算结果与现有配套的比对

1.4.1 燕子山某工作面（如表1所示）

 

表1 燕子山某工作面参数

  

燕子山某工作面 头过渡段/mm 尾过渡段/mm 中间架数量已配套数据 3 800 2 260 115试算数据 3 440 115

试算结果与原配套基本吻合。

1.4.2 麻家梁某工作面（如下页表2所示）

在作文教学中，有部分学生对写作有畏难情绪，这就需要教师晓之以理，改变学生的畏惧心理。教师要想方设法做学生的思想工作，让学生明白写作是非常有趣的、有意义的事情。学生一旦明白写作的重要性与必要性，写作的心态就会随之转变。在作文教学中，晓之以理要达到好的效果需要老师本身具有一定的写作功底，老师可以拿出自己的一些作品跟学生分享，还可以跟学生交流写作心得，引领学生进行作文训练等。

 

表2 麻家梁某工作面参数

  

燕子山某工作面 头过渡段/mm 尾过渡段/mm 中间架数量已配套数据 4 750 4 020 152试算数据 4 080 152

《统筹管理办法》要求，跨省域补充耕地国家统筹要坚持耕地占补平衡县域自行平衡为主、省域内调剂为辅、国家适度统筹为补充，合理控制补充耕地国家统筹实施规模。要坚持耕地数量、质量、生态“三位一体”保护，以土地利用总体规划及相关规划为依据，以土地整治和高标准农田建设新增耕地为主要来源，确保统筹补充耕地数量不减少、质量不降低。要根据各地资源环境承载状况、耕地后备资源条件、土地整治和高标准农田建设新增耕地潜力等，分类实施补充耕地国家统筹。补充耕地由国家统筹的省、直辖市，应缴纳跨省域补充耕地资金，资金收取标准应综合占用耕地的类型、粮食产能和区域经济发展水平等因素确定。

夏国忠这时才想起，自己刚才骂了人。自己以前从来不说脏话的，怎么一上前线就像变了一个模样了呢。他不好意思地笑笑，然后伸手拍拍战士的头，说：“等会儿打起仗来机灵点，要消灭小鬼子，自己的小命也要给我保住罗。”

 

表3 塔山某工作面参数

  

燕子山某工作面 头过渡段/mm 尾过渡段/mm 中间架数量已配套数据 3 100 2 820 137试算数据 4 313 137

试算结果与原配套基本吻合。

试算结果与原配套基本吻合。

1.4.4 华宫某工作面（如表4所示）

2007年，我国的大米、小麦粉、食用植物油、鲜冷藏冻肉、饼干、果汁及果汁饮料、啤酒、方便面等食品产量已位居世界第一或世界前列。

 

表4 华宫某工作面参数

  

燕子山某工作面 头过渡段/mm 尾过渡段/mm 中间架数量已配套数据 3 500 2 700 122试算数据 2 406 122

在三机配套过程中液压支架的起升高度往往是确定的。需要求出起升高度h下的四连杆角度θ。所以四连杆求解的目标为起升高度确定后四连杆各杆的角度及四连杆水平位置g。

1.4.5 马脊梁某工作面（如表5所示）

 

表5 马脊梁某工作面参数

  

燕子山某工作面 头过渡段/mm 尾过渡段/mm 中间架数量已配套数据 3 900 3 180 131试算数据 3 320 134

试算结果与原配套基本吻合，因实际对3架过渡支架作为中间架使用所以中间架数量少3架。

需要注意的是，试算结果的过渡槽长度头尾相等，这样做的好处是头尾过渡槽可互换。

2 液压支架起升高度快速计算工具

在三机配套过程中液压支架的起升高度和各部件的角度会随着工作面条件的变化而变化。为了方便在三机配套过程中液压支架图纸随起升高度变化而快速变更，设计一个辅助计算支架起升角度的工具。该工具基于EXCEL制作，能够帮助工程技术人员快速计算液压支架四连杆机构的位置关系[2]。

2.1 支架连杆机构的简化

液压支架的升降和水平运动由液压支架的四连杆机构决定。研究液压支架升降运动规律必须将构成四连杆机构的部分进行简化。液压支架的四连杆机构由油缸、底座、掩护梁、尾梁等构成，为了方便计算将液压支架四连杆机构的铰接点用线段连接起来，并标注各连杆长度。在支架的连杆机构图中以右下角铰接点为标注起点，简化该机构图如图2所示。

2.2 计算目标的确定

试算结果与原配套基本吻合。

  

图2 支架四连杆机构的简化

2.3 计算过程的研究

四连杆机构在确定起升角度θ后计算起升高度h和水平位置g是较为容易的。而计算目标则和该计算方向相反。经过多次尝试，由起升高度确定起升角度较为不便，所以使用由角度确定高度建立结果集，之后从结果集中找到目标高度的近似值确定目标角度。当然如果用手工进行计算则计算量非常大。在这里可以借助EXCEL的编程计算功能进行辅助计算与结果的查找、确定。

党的十八大对社会主义初级阶段的主流价值观作了明确界定——富强、民主、文明、和谐、自由、平等、公正、法治、爱国、敬业、诚信、友善。这是整个中国社会道德体系建设的总纲，不同民族、不同阶层、不同行业、不同群体可据此构建符合自身实际的道德体系。

2.4 计算原理

每个数据的单位从设计资料中选取时是不同的，因此在输入时就要进行单位的转换，这样就增加了额外计算量。在输入界面单位按照资料上惯用的单位进行编制，这样设计人员在使用时就不用考虑单位的转换问题，直接输入即可[1]。

  

图3 计算原理图

利用如式（1）（2）的几何关系可求出α。

 

利用上述关系建立θ，h，g的结果集。

2.5 结果集的建立

结果集以从较小的固定角度开始以固定的步长迭代算出（h，g）的集合。步长越小计算结果越精确，计算量越大。本文以0.1°为步长，θ=30°进行迭代，计算至θ=90°停止。

利用EXCEL的表格计算及编程功能得到如下页图4所示[3]的结果集。

  

图4 结果集

2.6 计算结果的利用

设置好支架各连杆的长度该表格就能计算出支架起升高度和水平运动的结果集合。

在轨道交通的空调电源老化试验工装中,考虑到能量的损耗需要使用能馈型交流电子负载对空调电源进行老化试验。一般能馈型交流电子负载的前级负载模拟电路选择中,由于单相PWM整流电路出色的电流控制策略,可以用来模拟多种不同的负载特性,而被广泛的运用。

从结果集合中可以人工或利用查找函数找到规定高度的对应角度，从而在绘制液压支架图形的过程中加以引用。

3 存在问题及推广应用前景

液压支架数量计算工具满足非放顶煤工作面的设备计算，对于其他采煤工艺设备的选用计算将会在今后的系统中逐步完善。该计算器使用的安卓系统可在安卓手机上使用。

液压支架起升高度快速计算工具可计算正四连杆液压支架的起升运动路径，在需要精确绘制或设计液压支架的情况下可推广使用。

参考文献

[1]李金刚.综采工作面采煤机刮板输送机和液压支架配套分析[J].煤矿开采，2006.

[2]陈学敏.正四连杆与反四连杆放顶煤液压支架适应性探讨[J].煤，2004.

[3]成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，2006.