先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。
水下机器人的种类很多，主要有三大类：载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点，成为当前海洋科技界的一个研究热点。我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的，并于1994年开发成功。探索者号的最大工作深度为1000米，最大航速4节，采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界先进水平，此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上，1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米，最大航速2节，续航能力大于6小时，防碰范围60米，侧扫声纳覆盖范围2×350米，这个机器人已达到世界先进水平。
l don't know!
水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。当前，世界上水雷的种类繁多，什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等；按爆炸方式分又有触发及非触发水雷，后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家，也可在市场上买到各种先进的水雷，花钱不太多，作用却非常大，它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前，西方国家一般都用扫雷舰扫雷，利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作业时间长，限制了母舰的行动。为此，许多国家的海军正积极研制更加先进的智能型水下机器人：它们不仅能够自主地探险、扫雷，而且可以作为水面、水下舰艇防不胜防的攻击武器，其至就是一支战斗力极强的机器人舰队……可以预见，军用潜水机器人必将成为21世纪的海战先锋。
先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读%CD%F8%C2%E7%B5%BC%BA%BD/%D1%A7%BF%C6%D3%EB%D7%A8%CC%E2/%BB%FA%D0%B5%B9%A4%B3%CC/%BB%FA%D0%B5%B5%E7%D7%D3%C6%DA%BF%AFhtm
有本人工智能与机器人研究，顶级称不上，但是还是值得看一看的
你说的顶级我可能了解不多，这方面的我知道一个人工智能与机器人
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自动化专业北航、哈工大的机器人研究都很强
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目前博雅工道应用于教育科研领域的水下机器人系列有ROBOLAB-EDU系列、ROBOLAB-ROV系列、ROBOLAB-AUH系列三大系列产品。
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“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 四个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里／时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 四个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1／3"Super HAD CCD；44万像素；480 TV 线；5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制／供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）；1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的
机器人的分类很多，按坐标特性分类：笛卡尔坐标结构。2、圆柱坐标性机器人。3、球面坐标性机器人。4、关节式球面坐标机器人。按机器人的控制方式分伺服控制机器人非伺服控制机器人按机器人控制信息的方式分操纵机器人程序机器人示教再现机器人数值控制机器人智能机器人
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电动式电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。二、按用途分类1、搬运机器人这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。2、喷涂机器人这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。3、焊接机器人这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变
在给工业机器人分类之前，我们必须先了解工业机器人的结构构造及各部分的作用。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 那么工业机器人有哪些种类呢？工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
杂志原名《机器人情报》，本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。机器人技术与应用杂志社坐落在北京市，机器人技术与应用发行周期为月刊：机器人技术与应用发行途径主要是订阅、报刊亭零售、特定人群赠送等。欢迎在机器人技术与应用投放广告，机器人技术与应用广告价格请参看机器人技术与应用广告价格明细表，机器人技术与应用广告折扣和代理公司可以参看机器人技术与应用广告代理频道。如果本机器人技术与应用简介仍然无法满足您的要求，请到机器人技术与应用问题频道提问。如果不了解北京市，请查看北京市的介绍。《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划（863计划）智能机器人专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。