水下机器人期刊有哪些类型

需要的话请发邮件我，我把文献给你，为节省大家时间，请看一下本人个人说明，谢谢。【篇名】 来自国际机器人联合会的报告——机器人的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 1997年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 <正>国际机器人联合会拥有一个有关世界机器人专家和机器人商人的信息网络,利用这一网络,国际机器人联合会得出了一个季度发展趋势报告,指出了哪些地区在机器人和自动化贸易方面有增长的趋势。这一报告是根据26个成员国提供的数据直接得出的。 【光盘号】 INFO97S7 5 【篇名】 机器人技术的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王坤兴 【刊名】 机器人技术与应用 1999年06期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 目前,机器人技术出现如下三个重大变化:开放型体系结构的PC控制器;与先进的CAD/CAM相结合;仿真 【光盘号】 INFO99S4 【篇名】 新千年的机器人发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 2000年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 2000年被认为是主要汽车项目不多的一年，但汽车供应商与一般工业的新增项目将超过这一负面趋势。据发言人透露，欧洲和美国市场进展情况良好，到去年为止，欧洲市场增长极好，美国市场保持与去年大致相同的水平，亚洲市场也正在扩大。就一般工业而论，很难得到市场增 【光盘号】 INFO0012S2 【篇名】 机器人技术的发展趋势与最新发展 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 陈博 【刊名】 西安教育学院学报 2004年03期 编辑部Email CJFD收录期刊 【机构】 北京邮电大学自动化学院 【关键词】 机器人技术 发展趋势 自动化 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。 【光盘号】 SOCI0411 【篇名】 机器人的应用现状及发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王亚辉 何耀民 【刊名】 经济师 2005年08期 编辑部Email 《中文核心期刊要目总览》来源期刊 ASPT来源刊 CJFD收录期刊 【机构】 濮阳职业技术学院 濮阳职业技术学院 河南濮阳457000 【关键词】 机器人 工业机器人 先进机器人 新进展 现状 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人是当今世界备受关注的前沿课题。文章阐述了机器人在国内外的应用现状及发展趋势,并提出了目前机器人研究的热点问题。 【光盘号】 ELAW0509

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水下机器人的种类很多，主要有三大类：载入潜器、有缆水下机器人和无缆水下机器人。其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接、活动范围大、成本低等优点，成为当前海洋科技界的一个研究热点。我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的，并于1994年开发成功。探索者号的最大工作深度为1000米，最大航速4节，采用充油铅酸电池做动力。探索者号的整体技术性能已达到世界先进水平，此类机器人在当时世界上仅有20余艘。在探索者号的基础之上，1995年我国又研制开发了“CR-01”无缆水下机器人。“CR-01”的工作深度达到6000米，最大航速2节，续航能力大于6小时，防碰范围60米，侧扫声纳覆盖范围2×350米，这个机器人已达到世界先进水平。

先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。