《机器人》，是核心级的，《机器人技术与应用》也是有正规刊号公开发行的。仿真方面也有一些期刊，例如《系统仿真技术》。当然还有一些科技类的。
《机器人》，是核心级的，《机器人技术与应用》也是有正规刊号公开发行的。仿真方面也有一些期刊，例如《系统仿真技术》。当然还有一些科技类的。
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TM 电工技术1．中国电机工程学报 电工技术学报 电力系统自动化 电网技术 高电压技术 电池 电源技术 电化学 电工电能新技术 中国电力 高压电器 继电器 电力电子技术 变压器 电工技术杂志 电气传动 中小型电机 低压电器 电力自动化设备 蓄电池 微电机 微特电机 电机与控制学报 电力系统及其自动化学报 电气自动化 电测与仪表 大电机技术 华北电力大学学报TP 自动化技术,计算机技术计算机学报 软件学报 计算机研究与发展 自动化学报 计算机科学 控制理论与应用 计算机辅助设计与图型学学报 计算机工程与应用 模式识别与人工智能 控制与决策 小型微型计算机系统 计算机工程 计算机应用 信息与控制 机器人 中国图象图形学报A版 计算机应用研究 系统仿真学报 计算机集成制造系统-CIMS 遥感学报 中文信息学报 微计算机信息数据采集与处理 微型机与应用 传感器技术 传感技术学报 计算机应用与软件 微型计算机 微电子学与计算机自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。1946年，美国福特公司的机械工程师DS哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
机器人的分类很多，按坐标特性分类：笛卡尔坐标结构。2、圆柱坐标性机器人。3、球面坐标性机器人。4、关节式球面坐标机器人。按机器人的控制方式分伺服控制机器人非伺服控制机器人按机器人控制信息的方式分操纵机器人程序机器人示教再现机器人数值控制机器人智能机器人
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类1、液压式液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电动式电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。二、按用途分类1、搬运机器人这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。2、喷涂机器人这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。3、焊接机器人这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变
在给工业机器人分类之前，我们必须先了解工业机器人的结构构造及各部分的作用。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 那么工业机器人有哪些种类呢？工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
杂志原名《机器人情报》，本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。机器人技术与应用杂志社坐落在北京市，机器人技术与应用发行周期为月刊：机器人技术与应用发行途径主要是订阅、报刊亭零售、特定人群赠送等。欢迎在机器人技术与应用投放广告，机器人技术与应用广告价格请参看机器人技术与应用广告价格明细表，机器人技术与应用广告折扣和代理公司可以参看机器人技术与应用广告代理频道。如果本机器人技术与应用简介仍然无法满足您的要求，请到机器人技术与应用问题频道提问。如果不了解北京市，请查看北京市的介绍。《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划（863计划）智能机器人专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。
自动化领域三大顶级期刊是：1、《自动化学报》创刊于1963年，由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办，科学出版社出版，刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果。自2014年起，《自动化学报》为全中文学术期刊，同时向国际检索系统提供各篇文章的英文摘要。《自动化学报》被EI, SA, JICST, AJ等数据库收录，多次获得"百强报刊"， "精品科技期刊"、"百种杰出学术期刊"、"中国最具国际影响力学术期刊"等荣誉称号，并持续获得中国科学院出版基金和中国科协出版基金等资助。2、《自动化学报》英文版 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS) 创刊于2014年，由中国自动化学会和中国科学院自动化研究所主办，与IEEE合作办刊，全球发行。JAS报道自动控制、人工智能、智能控制、模式识别、信息处理、机器人等自动化领域热点和前沿方向的研究进展，是一本全英文学术期刊。JAS已被IEEE, ESCI, EI，Inspec, Scopus, CSCD等国内外多个数据库收录，荣获中国最具国际影响力学术期刊称号。3、《International Journal of Automation and Computing》(简称IJAC, 中文名《国际自动化与计算杂志》)是由中国科学院自动化研究所和英国旅英华人自动化与计算学会共同主办的一本全英文学术期刊，与Springer、科学出版社合作出版，全球发行。期刊重点报道人工智能、机器人、智能计算等相关学科的前沿和热点。IJAC现已被ESCI, EI, Inspec, Scopus, ACM, CSCD等15家国际数据库收录，多次获得"中国最具国际影响力学术期刊"称号，并连续两次获得中国科技期刊国际影响力提升计划B类支持。据《中国学术期刊国际引证年报》数据显示，自动化所主办的3本学术期刊《自动化学报》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 (IEEE/CAA JAS)、《International Journal of Automation and Computing》(IJAC)荣获“2018中国最具国际影响力学术期刊”称号。在自动化和计算机领域的143本学术期刊中，仅有6本脱颖而出、获此殊荣，自动化所占据三席！其中，IEEE/CAA JAS各项指标位列榜首，IJAC排名第三，《自动化学报》排名第五。 《中国学术期刊国际引证年报》（2018版）由中国学术文献国际评价研究中心和清华大学图书馆研制、中国知网出版。截至2018年，《中国学术期刊国际引证年报》已连续发布7年，其提供的统计数据科学准确、客观公正地分析我国自主创办的本土学术期刊的国际影响力水平。入选“中国最具国际影响力学术期刊”称号的期刊，是我国学术期刊“走出去”的杰出代表，对我国学术期刊的国际影响力提升起到了良好的带动作用。
机器人工程专业课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、人工智能控制等。机器人工程专业就业方向主要在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司从事机器人工作站设计、装调与改造、机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等工作。随着“中国制造2025”的提出，工业机器人行业大热，工业机器人被称为“制造业黄光的明珠”，在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等各个行业都已经用工业机器人替代人，人工智能已经是大势所趋，未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代，像奔驰的德国辛德尔芬根工厂，就是一个拥有4500台工业机器人的超级智能工厂。毋庸置疑，工业机器人这个行业的发展前景一片光明，就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。
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只要是核心的就不普通，有；制造业自动化机械工程学报。
是机械类哪个方面的，核心也有好几个。
你说的顶级我可能了解不多，这方面的我知道一个人工智能与机器人
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