重型车尾门液压翻转系统的设计

根据结构形式的不同，汽车尾门可分为对开式、侧开式、上翻式、下翻式。其中对开式和侧开式一般依靠人力开启。对于重型车，由于其尾门质量大，多采用液压或气动开启的上翻式和下翻式结构。下翻式尾门结构在开启后可以兼做登梯直接供人员进出车内，应用越来越广，而其他开门方式必须在车辆尾部增加踏板，在增加成本的同时还影响了整车的通过性。本文设计了一种重型车下翻式尾门液压翻转装置，以10s内稳定开/闭尾门为设计目标，完成了该方案的设计、主要液压元件的选型和样车验证等工作。

1 尾门结构设计

根据确定的门框尺寸设计满足承载要求的尾门结构。

1)确定车体后门框开口尺寸。

服装面料再造设计的主要灵感就是大自然当中的自然万物，设计师可以在动植物、山川河流、日月星辰等方面获得设计灵感。因此设计师在服装面料再造设计过程中可以在自然界寻找灵感，探索大自然的奇妙之处，将大自然的团运用到服装面料再造设计当中，使整体服装呈现出特别的魅力。

根据GJB1824—1993《装甲车辆门窗孔尺寸》要求，尾门最小的开口尺寸H(高)×W(宽)为950mm×850mm[1]。本文结合人机工程及整车高度布置要求，按最大化原则最终确定车体尾门开口尺寸为H=1 150mm、W =1 000mm。

计算系统流量q：

依据三维模型建立图2所示的尾门开闭简化图。图中A为车体上油缸支架的铰接点，B为尾门的铰接中心，C为尾门上油缸支架的铰接点，b1为尾门开启终点位置油缸的长度，b2为尾门关闭锁止位置油缸的长度。假定油缸行程为L，油缸的无效长度为200mm，则有：

尾门翻转后兼做人员进出的登梯，故尾门主体结构设计为双层框架带防滑条的结构，其材料采用厚度为6mm、牌号为Q345B的高强钢板。尾门主体结构上焊接有重型合页，该合页与装配在车体上的重型合页进行铰接，实现尾门翻转动作。

以现代语言学理论解构传统语文学名著——评《〈广雅疏证〉词汇研究》…………………………………………………………………朱习文（2）：119

在尾门两侧与车身之间设计有包胶链条。该链条可对尾门开启角度进行限位并在尾门开启后，作为人员上车时的拉手，并与铰链销轴、液压油缸一起支撑上车人员和货物，起到保护液压缸和铰链的作用。即使液压系统失效，尾门也不会直接砸向车底。

式中：k为电机转速，k=2 500r/min。计算可得ε=1.2mL/r。

综合门框尺寸、尾门强度及人机工程完成的三维初始模型如图1所示。

  

图1 尾门三维初始模型

2 尾门液压系统设计

尾门打开在最大位置的转动力矩为：

1)计算翻转油缸的行程及安装距。

鉴于无人机（即为无人驾驶飞机，Unmanned Aerial Vehicle/Drones）技术的逐步成熟，农业植保无人机的研发也呈现质的飞跃，使各项机械设备呈现多样化、多元化的特点。从动力层面划分，农业植保无人机包含油动植保无人机和电动植保无人机；从机型结构层面划分，农业植保无人机包含固定翼、单旋翼、多旋翼等植保无人机［1］。

b1=2L+200

深度学习是机器学习中的一个新的研究领域，它通过构建深层网络来对目标和行为进行特征提取。20世纪80年代，人工神经网络的反向传播算法的出现带来了基于统计模型的机器学习热潮。深层网络是包含有多个隐含层的网络，它允许输入数据有更复杂抽象的特征，比浅层网络具有更大的函数集紧凑表达能力。虽然在使用监督学习算法训练浅层网络时通常可以获得合理的结果，但在解决非凸优化问题和局部收敛最优问题时效果不明显，因此需要用深层网络来训练。本文使用了SAE方法来区分ASD和TD。

b2=L+200

  

图2 尾门开闭简化图

油缸行程与油缸支架的初始布置位置无关，可按初始布置的油缸支座位置计算油缸行程，从三维模型上测得b1=958mm，b2=528mm。此时L=b1-b2=958-528=430(mm)，考虑到安全裕度，取L=450mm。

反推b1，b2的最小长度为

b1=2L+200=1 100(mm)

b2=L+200=650(mm)

2)尾门液压系统选型。

按上述计算结果，将车体上的油缸支架左移，确保b2=650mm，如图3所示。

  

图3 油缸位置确定后的尾门开闭简化图

经分析，液压翻转油缸在尾门处于开启最大位置时所需的力最大，如图3开启位置。此时油缸相对车门铰接点的力臂L1=88mm，重心至铰接点的力臂L2=505mm。已知尾门质量m为190kg，要求尾门开启时间t=10s，液压系统压力P=16MPa，油缸的负载率取0.6，传动效率为0.98。

④血糖控制目标：向患者明确控制血糖的重要意义，术前密切关注患者的血糖水平，必要时给予患者胰岛素，将血糖水平调至正常范围内，促使手术顺利开展。

根据尾门铰接位置、油缸安装座位置和开启角度等要素首先确定翻转油缸行程及安装距。进而结合尾门质量、开闭时间等参数确定整个液压系统主要零部件的参数。

为方便人员上下车，设定尾门翻转后，其最远端上表面距地面的距离为400mm；结合尾门尺寸，可知此时尾门与竖直面的开启角度为130°。

M=mgL2=190×9.8×0.505=940.31(N·m)

3.2 环节质量评价 环节质量管理注重在护理工作的过程中实施控制，将偏差控制在萌芽状态，属前馈控制。目前国内医院进行护理环节质量评价最常用的指标主要包括以下两类:患者护理质量指标;护理环境和人员管理指标。部分医院还增加了一些反映护理观察和诊疗处置及时程度的指标，如护理处置及时率、巡视病房及时率、输液患者呼叫率等。

式中：g为重力加速度。

根据力矩平衡可知液压缸的最小拉力为：

F=M/(L1×0.98)=10 903.41(N)

还有，强行退烧会使体温骤降，大量出汗容易导致虚脱，进而容易损伤肾脏，因此退烧不能指望速战速决，更不能滥用激素。这在官方的文件中也有体现，在2011 年我国卫生部颁布的《糖皮质激素类药物临床应用指导原则》中，已经明确指出，单纯以退热和止痛为目的使用糖皮质激素，特别是在感染性疾病中以退热和止痛为目的使用糖皮质激素，属于滥用药物。

“田妹子，可别哭，今天可是大喜日子。看你刚才唱得多高兴呀，我都不知道，你会唱这么好听的戏。把大家看傻眼了，哎呀，我们555团有了你，可是我们大家有福气。”

则液压缸的实际拉力为：

大洋钻探的另一大挑战是钻头必须在操作中期更换。海洋的地壳由火成岩组成，这些岩石在钻头达到预期深度之前就会将其磨损。出现这种情况时，钻工将整个钻杆拉出，安装好新钻头后再插入同一个钻孔。这需要引导钻杆进入漏斗状的再入锥。再入锥的宽度不到15英尺，放置在海底的钻孔口。这一过程在1970年首次完成，它就像把一根长长的意大利面放入奥运会游泳池底部宽0.25英寸的漏斗中一样。确认板块构造

F1=F/0.6=18 172.35(N)

根据活塞杆实际拉力及材料的屈服强度计算活塞杆直径d：

 

即

 

查手册可知45号钢材的屈服强度σs≥355MPa[2]，材料的屈服极限δp取1.5倍的安全系数，即δp=355/1.5=236MPa。由此可得d=0.01m，结合实际，取d=20mm。

计算油缸内径D：

 

式中：P为系统压力，P=16MPa。计算可得D=0.032m，取D=35mm。

2)确定尾门结构和铰链位置，并初定油缸支座的位置。

 

即

 

计算可得，q=4.33×10-5m3/s，即q=2.6L/min，取q=3L/min。

计算泵排量ε：

ε=q/k

传说中北京最地道的川菜小馆、传说中永远都在等座的街边小店、传说中美味的鉴赏地、传说中辣味吃货的天堂！这四大“传说”基本就能概括张妈妈川菜馆的江湖地位！

根据车体总布置要求并结合设计经验，在车体内底板上及尾门铰接位置靠右侧初定液压翻转油缸的油缸支座。

计算电动泵的功率P1：

P1=Pq/(60×0.85)

改革和完善农村社会保障制度，既是维护最广大农民群众的根本利益的必然要求，也是我国实现全面建设小康社会目标的重要路径，对于实现城乡统筹，社会和谐具有极大的重要意义。因此，基于我国当前农村公共产品供给现状，结合当前经济社会实际情况，就完善社会保障制度的建设，从三个方面提出以下一些建议与思考：

转基因早已不是20多年前那个只存在于专业研究人员口中的事物，如果继续依照行政规章和各专项立法来对转基因食品进行规制，显然不利于转基因食品优点的发挥，更不利于对转基因食品研究以及生产销售进行监管。转基因食品与人体健康和环境保护关系密切，立法者一直谨慎地对待它的发展，但随着人们对转基因食品以及转基因技术关注度的提高，待对转基因进行立法的三大基础：即技术基础、法律基础、实践基础成熟之时，进行更高层次的立法也应提上日程。但我国目前并没有明确的法律规制，我国政府也从未回应过民众转基因食品安全性的质疑，由于缺乏指引，我国的转基因立法、执法以及司法的实践难以展开。

计算可得：P1=0.94kW，取P1=1kW。

由此可得液压翻转油缸的规格为φ35mm× φ20mm×450mm，电动泵的功率为1kW，排量为1.2mL/r。最终的三维布置如图4所示。

  

图4 尾门液压油缸布置三维模型

尾门液压系统原理图如图5所示，电机带动油泵通过换向阀后驱动双向油缸控制尾门开闭，油缸进出端均设有用于保证液压系统平稳运行的平衡阀。另外，该系统设置有手动泵，在断电的情况下，可通过操作手柄完成尾门的开闭动作。

  

图5 尾门液压系统原理图

3 方案验证

按上述液压方案参数完成选型并进行了样车试制，如图6所示。液压系统电机泵由车载电瓶驱动，实测尾门开启时间为8s，尾门关闭时间为10s，满足设计要求。

  

图6 尾门液压翻转装置装车效果图

4 结束语

本文以实际项目为背景，介绍了一种重型车尾门液压翻转装置的设计和选型过程，并对其使用效果进行了实车验证，验证结果满足设定目标。

参考文献：

其中，F(i)表示第i条染色体的适应度值，{Tk}为渐趋于0的退火温度，Tk=1/(T0+k)，T0为起始温度，k=1,2…

[1] 装甲车辆门窗孔尺寸：GJB 1824—1993[S].

[2] 优质碳素结构钢：GB/T 699—1999[S].