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基于层次聚类的机加工线平衡优化*

更新时间:2009-03-28

1 研究背景

生产制造企业为满足客户对于交货期的需求,期望以最短的时间加工出高质量的零件。因此,节拍与平衡率成为衡量生产线优劣的主要技术指标。线平衡问题自1955年由Salveson[1]第一次提出以来,一直都是热点问题,业内诸多专家学者及工程技术人员都对其进行了研究。但由于线平衡问题的复杂性,即使最简单的问题也都属于非确定多项式难题[2],且大规模线平衡问题尤其复杂,因此仍需寻求较为便捷的方法解决该问题。

文献[3]针对柔性加工线平衡问题,提出了工位配置、操作分配与排序的方法,这一方法考虑了多种约束条件,通过设计多目标算法获得了较优解。文献[4]通过应用基于贪婪随机自适应搜索算法的启发式算法来优化可重构机加工线多目标平衡问题,取得了不错的成果,但这一方法只适用于加工操作数较少的情况。文献[5-6]针对机加工线平衡问题,提出了混合整数规划的数学模型及基于贪婪随机自适应搜索算法的启发式算法,处理大规模生产线的平衡问题,但存在算法复杂、收敛较慢、效率较低等问题。文献[7]等在COMSOAL技术和回溯方法论的基础上,提出了一种启发式算法,考虑特征之间的加工优先级和兼容性约束关系,针对机加工线中各装夹下的加工元聚类排序问题,在减少主轴头和工作站数量的同时,获得了比较理想的节拍和平衡率,这一方法在求解大规模机加工线平衡问题时表现出较优的特性。文献[8]以减少设备数量为目标,将加工操作进行分模块处理,并将其按一定的约束条件合理分配至各个机床,同时研究了几种较优算法对不同特征操作数量的优化结果,从而得出在一定范围内适宜采用的算法。

可见,尽管国内外诸多学者都对线平衡问题进行了大量研究,也取得了较为丰硕的成果,但在求解大规模机加工线平衡问题时,仍存在算法复杂、求解效率较低等问题。笔者在总结之前研究的基础上,提出一种基于层次聚类处理的加工元聚类方法,将加工元分为不同组单元,并应用改进的遗传算法进行优化求解。

2 问题描述

生产复杂零件时,由于待加工操作较多,一次装夹难以完成全部加工,因此需要分多个工位依次加工,每个工位配备相应数量的机床,并使各工位以一个统一的节拍串行工作。柔性机加工生产线平衡指将需要加工的操作按一定的约束关系,以特定的方式分配至各工位,进而达到节拍最短、辅助时间最短、平衡率最高等优化目标。

在劳动教育中,学生可以通过体力劳动,释放学业压力,改善校园环境。劳动教育可以让学生有归属感和创造感。例如:很多高校开展的值日生活动,要求值日生课前擦黑板、打开多媒体,这些都有助于学生的学习和课堂教学的开展。其次,劳动教育会让学生有成就感,例如:某高校开展的学生园艺活动,让学生自己动手清理学校一片荒地,种上喜爱的花草并且精心打理,这样的举措深受学生喜爱。学生在劳动教育过程中体会到了劳动的快乐,感受到了劳动的不易。这有助于培养他们勤劳的品德,让他们可以获得成就感,获得丰收的喜悦。

2.1 加工元模型

随机生成yPop个个体组成初始种群。每一个个体按加工元之间的强制性约束和经济性约束分配至各工位,这样不仅满足各种约束关系,而且具有较高的初始平衡率。

 

式中:fi为零件的第i个特征元。

由于每个特征元对应一种或多种加工方法链,而每种加工方法链又由多个元素组成,因此笔者将这样的元素称为加工元,则零件的加工序列可以表示为:

 

式中:Oi为第i个加工元;n为加工元总数。

按新准则规定,企业将某项以摊余成本计量的金融资产重分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产的,应当按照该资产在重分类日的公允价值进行计量。原账面价值与公允价值之间的差额计入当期损益 (“公允价值变动损益”账户);而如果企业将该项以摊余成本计量的金融资产重分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的,应当按照该金融资产在重分类日的公允价值进行计量。原账面价值与公允价值之间的差额计入“其他综合收益”账户,在该金融资产终止确认时转出,计入当期损益。该金融资产重分类不影响其实际利率和预期信用损失的计量。

对于零件加工元集合 P={O1,O2,...,Oi,...,On},聚类的目的是将加工元按照约束关系及某种属性关系分为 K 类,C={C1,C2,...,CK}(K≤n), 这 K 类需满足:①Ci i=1,2,...,K;②Ci={C1,C2,...,CK};③ Ci∩Cj=,i,j=1,2,...,K 且 i≠j。

对于每一个加工元,都有以下约束:① 一个加工元属于且仅属于一个特征元;②一个加工元属于且仅属于一个加工阶段;③一个加工元属于且仅属于一个工位;④一个加工元有且仅使用一把刀具;⑤ 一个加工元属于且仅属于一个装夹。

2.2 约束模型

2.2.1 工艺约束

加工元分配时需要遵循一定的工艺约束准则,这样才能保证零件的加工质量,取得良好的经济效益。根据加工元之间的强弱关系,可分为强制性约束与经济性约束两大类。

遗传算法是一种通过模拟自然界物种进化过程,寻求全局最优的随机搜索算法,具有较强的鲁棒性和通用优化能力,广泛用于求解各类复杂问题。笔者对传统遗传算法进行优化改进,将其应用于求解线平衡优化问题。

2.2.2 装夹约束

追溯起来,茶场原本是革命年代镇里组织建设起来的。后来破败,便交由村里代管。眼前的茶场已今非昔比。原来一溜平房,多数房子顶上已是烂瓦横陈,墙体上的窗户,窗框已经不知去向,留下一个个恐怖的窗洞。还有几间看守房子的人住过的稍微像样,门上落着锁。从窗户里看,里面也是一地的牛粪。几十亩的茶山,多半划出去租给人种了胡柚。剩下的茶园早已是芳草萋萋看不到茶树了。

2.2.3 工位约束

为取得良好的平衡效果,将加工元分配至各工位时,需满足工位时间约束:

零件加工时需要利用夹具对其进行定位夹紧,以便刀具准确定位加工。由于夹具的遮挡,使一些特征不能被刀具加工,因而产生了装夹约束。

目前,PPP在我国发展势头良好,是电力设计企业实现转型发展的难得契机。为了准确研判电力设计企业参与PPP项目的前景,运用SWOT方法进行分析,研究结果表明:电力设计企业参与PPP项目具有独特优势,应结合国家政策、宏观经济环境和自身情况,从制度、能力、市场、资源、风险和人才六个维度出发做好充分准备,包括完善制度体系和决策机制,整合内外部资源,加强与产业链各方的合作,提升业务管理和市场开发能力,加强投资、建设和运营三个阶段的全过程管理。只有弥补了自身的不足,电力设计企业在抢抓PPP市场才能充分发挥自身优势,降低投资风险,获得合理的收益,从而弥补传统业务减少所带来的影响,实现健康可持续发展。

 

式中:T0为理论节拍,由企业生产纲领决定;TP(k)为 k工位限制分配时间;M(k)为k工位配备的机床数。

总机床数M为各个工位机床数之和:

 

2.2.4 其它约束

此外,还有一些其它约束,如包含约束与不包含约束。包含约束要求某些加工元必须在一次装夹下完成加工,不包含约束要求某些加工元不能在同一装夹下加工,需分工位加工。

2.3 优化目标

节拍及平衡率作为评价企业生产效率的主要技术指标,其重要性不言而喻。笔者以节拍和平衡率为主要优化目标,寻求整线节拍CT最小化、平衡率Bp最大化:

 

式中:Ti为工位i的节拍;Tsum为加工零件所需的总时间。

3 层次聚类处理

聚类分析是指在无引导的条件下,应用数学方法研究和处理所给对象的分类及各类之间的亲疏程度。笔者应用层次聚类方法对样本集合进行合并,直到满足终止条件,完成聚类处理。

3.1 零件聚类模型

为完整表示加工元的属性,笔者引入五维向量Oi={WID,WTool,WFix,WTAD,WTime},WID 为加工操作编号,WTool为所采用的刀具,WFix为所采用的夹具,WTAD为该加工操作所在工位刀具可进刀的方向,WTime为加工时间。

为确定待聚类加工元间的相近关系,需度量加工元间的相似程度或非相似程度,再用适当方法进行聚类分组,建立分类谱系图。聚类分析方法通常使用相似因数(向量夹角余弦)和欧氏距离因数等作为分类统计量。

3.1.1 相似因数

设输入数据空间Rm中n个样品定量观测数Xα=(xα1,xα2,...,xαmT,α=1,2,...,n,定义相似因数衡量样品之间的相似程度:

在VOCs治理方面,目前工业上常用的吸附设备有固定床、移动床、流化床和转轮式吸附装置。其中固定床最常用,其结构较为简单,需要的吸附剂损失较少,但操作较麻烦,并且需要间歇操作;移动床可以连续吸附,分离能力较强,但易磨损,并且设备较大;流化床最近应用也较多,其传热面积较大、传热效果好,但结构较为复杂,吸附剂磨损严重。目前国外发达国家普遍应用转轮式吸附装置,其设备体积小、操作方便,可以连续操作,解吸出来的气体则浓度高而流量低,一般增浓比可达10~15倍;但该装置不能处理含尘废气,容易堵塞旋转轮。

“对了一半。”刘雁衡点头说,“还有,流星的光虽然不是最亮的,但在无边的黑暗中,同样能点亮我们的眼睛。流星最可贵之处在于,有非同一般的牺牲精神,千万不要小看那一瞬间的光亮,只要它溅落油锅一般的人间,就能轰的一下……”

 

式中:Sαβ为相似因数,即 α、β 两个样品向量 Φ(Xα)和Φ(Xβ)之间的夹角余弦,并且具有对称性,Sαβ=Sβα,Sαβ∈[-1,1]。

3.1.2 欧式距离因数

 

式中:Dαβ为 α、β 两样品向量 Φ(Xα)和 Φ(Xβ)之间的欧式距离二次方,Dαβ同样具有对称性,Dαβ=Dβα

3.2 加工操作之间相似度的计算

笔者采用相似度s表示两加工元之间的相近关系。与一般的聚类方法不同,装夹规划的加工单元之间存在各种约束关系,因此此处采用一种启发式方法进行聚类处理。

在聚类处理中,相似度越大表示加工元之间相似程度越高,越适合在同一装夹下加工。定义相似度s由两部分组成,即 s=(s1,s2),其中 s1为待聚类的加工元必须满足制造资源加工能力约束,s2为加工元间的位置公差,两者进一步表征了加工元之间的亲疏关系。

“交过了?”殷明有些诧异,又有些慌乱。自从三个月那个事故发生之后,他面对的都是指责、谩骂和躲避,甚至连自己的女友也离自己而去了,同宿舍的人也避如蛇蝎地搬走了,留下他一个人住在空空的宿舍里,没有人来看过他。很久没有见到这样温暖的笑容了,殷明觉得自己竟然有些不适应了。

选择算子采用轮盘赌选择方式,有助于将适应度值较大的个体保存下来。

2018年1-8月,我国成品油消费量为21394万吨,同比增长1.7%,增速较去年同期回升0.2个百分点(统计局口径);成品油产量为24269万吨,同比增长3.5%,增速较去年同期回升0.9个百分点。国内汽油、煤油、柴油供需差均扩大,合计达2337万吨,较去年同期扩大538万吨;成品油净出口增速有所反弹,汽、煤、柴油净出口量达到2904万吨,同比增加645万吨,增长28.6%。由于产能扩张加快,尽管炼油效益较好,2018年以来全国炼厂开工率下降至70.3%,较2017年全年水平降低3.4个百分点。在结构上表现为主营炼厂开工率下降较大,地方炼厂开工率反而继续提升。

3.2.1相似度s1

规定相似度 s1 由四部分组成, 即 s1=(s11,s12,s13,s14)。

s11为两加工元所使用的机床设备相似度,若Oi与Oj都能在同一机床设备上加工,则s11=1,否则s11=0。

笔者使用的是卧式四轴加工中心,其生产能力范围见表1。

 

表1 卧式四轴加工中心生产能力范围

  

功能 钻孔 铣削 镗孔 扩孔 车削 磨削可否■ ■ ■ ■ × ×

s12为两加工元间的加工刀具相似度,当加工元Oi与Oj使用相同型号规格的刀具时,s12=1,否则s12=0。

s13为两加工元间的加工方位面相似度,当加工元Oi与Oj具有相同的可加工方向时,s13=1,否则s13=0。

s14对应于工艺约束中强制性约束的定位与基准约束,表示加工元间的定位基准关系相似度。规定当加工元Oi与Oj具有相同的定位加工基准时,s14=1,否则s14=0。

3.2.2 相似度s2

相似度 s2由两部分组成,即 s2=(s21,s22)。

s21为两加工元间的形位公差关系,当加工元Oi与Oj间具有形位公差时,s21=1,否则s21=0。

s22为切削力大小,主要针对精度高、需要分阶段加工的特征操作。当零件加工精度要求高或刚度差时,对零件的某些特征需分阶段进行,粗加工与精加工的参数设置不同,切削力大小相差较大,此时若将不同加工阶段的加工元聚合到一起,容易引起零件切削变形量增大。规定当加工元Oi与Oj属于同一个加工阶段时,s22=1;当加工元Oi与Oj分别属于精加工与粗加工时,s22=0;当加工元Oi与Oj分别属于半精加工与粗加工或半精加工与精加工时,s22=0.7。

3.2.3 相似度s

从2.2节可知,约束分为强制性约束和经济性约束,在进行加工元间的相似度s计算时,s1是针对强制性约束设定的,s2是针对经济性约束设定的。对于相似度s,可以采用加权处理,计算式为:

 

考虑到强制性约束对于聚类的重要性,设定α1=10,α2=1。

3.2.4 加工操作相异度矩阵

由式(9)相似度计算公式,分别计算两两加工元间的相似度值,并将其存入下三角矩阵,得到相异度矩阵SN×N

 

3.3 基于不同阈值的操作聚类

通过相异度矩阵计算出两两加工元间的相似度,将其聚合后组成加工元段。聚类的粒度粗细需控制适当,若粒度过细,则聚类后的加工元种类仍然较多,不能起到降低问题规模的目的;若粒度过粗,则问题的某些性质被模糊,聚类后加工元种类的多样性降低,影响算法求解的解空间。可见,聚类分析的阈值设置显得尤为重要[9]

对注册数据统计发现,注册在药品零售企业的执业药师变更注册的情况较为频繁,主要有两种情况:一是执业药师变动率(指变更注册和再次注册中执业单位发生变更的人数之和与全部注册人数的占比)较大;二是变动频次较高。在2011年全年,执业药师变动率接近35%,变动频次也较高,有些执业药师1年内要变更2~3个执业单位[10]。尤其是发生变动后,部分企业不再补充执业药师,原执业单位出现执业药师空缺。因此,执业药师变动后的补充是问题的关键,只有掌握补充情况才能在管理上采取相应对策。所以,我们从2011年开始统计执业药师变动及补充情况,并进行分析。

笔者采用基于凝聚的层次聚类法,将操作段数目控制在某个合适区间内。

(1)按公式计算零件所有加工元间的相似度s(Oi,Oj)。

(2)根据相似度s生成加工元间的相异度矩阵SN×N

(3)设定阈值σ,根据相异度矩阵,将矩阵内的元素按数值从小到大进行排列 σ1<σ2<σ3<...<σn。 分别设定阈值 σ=σ1,σ2,...,σn,针对不同阈值得到不同层次的聚类结果,其中r为操作段的编号,σn为该操作段的阈值。

(4)依据启发式方法进行加工操作分组。

(5)进行单元组内排序。

按这一聚类方法,可对发动机缸体零件各个方位面上的加工元进行聚类处理,以减小问题规模。

4 遗传算法

强制性约束指加工零件时必须严格执行的约束,如先面后孔、先粗后精、先基准后其它、先主后次等。经济性约束指在加工过程中只对加工经济产生影响的约束,加工元违反经济性约束不会对零件加工质量产生影响。

4.1 编码

为简化算法运算,笔者对每一个加工元进行编号,采用加工元序列号编码方式,将加工元排列为一个向量,作为一个染色体。

官箴文化在晚明有显著的发展,呈现兴盛局面,最直接、最明显的表现就是官箴书数量的“骤增”。需说明的是,这里所指的官箴书包括三种情况:一是书籍的创作与刊刻都在晚明时期;二是书籍的创作在晚明,但可能刊刻于清代;三是无法判定其创作期,但最早的版本确定在晚明,这种情况一般不著撰者。以上三种情况,我们都可将其视为晚明官箴书。

4.2 解码

解码过程即产生解方案的过程,笔者按照各工位装夹约束及时间约束,将加工元序列编号分配至各工位,产生最终解方案。

4.3 选择

一时间冯一余恍惚起来,想起昨天晚上的事情,不知道怎么会做出这种莫名其妙的梦,也不知道到底是不是个梦,更不知道是不是昨晚抽了老崔一根烟的缘故。

4.4 交叉变异

遗传算法的交叉变异概率是影响算法性能的关键,直接影响算法的收敛性。笔者通过引入自适应策略对交叉变异算子进行优化改进,以避免算法早熟现象的产生。交叉概率Pc和变异概率Pm按如下公式进行自适应调整:

 

式中:Pcmax、Pcmin为交叉概率的上下限;Pmmax、Pmmin为变异概率的上下限;fmax为种群的最大适应度;favg为种群适应度平均值;f′为参与交叉的两个个体中较大的适应度;f为参与变异的两个个体中较大的适应度。

4.5 初始种群

通常,零件都由携带加工信息的特征所组成,若一个零件由m个特征组成,则由这m个特征组成零件的加工特征集F可表示为:

5 算例

5.1 实例描述

笔者以某企业发动机缸体柔性生产线为例,进行线平衡优化。该企业现有卧式四轴加工中心9台,夹具由专业夹具厂商合作生产。

  

▲图1 缸体三维模型及加工特征

图1为发动机缸体三维模型及其加工特征。表2为缸体顶面加工元信息。根据前文所述,已将同一类型操作聚为一类,如表2中4个缸套孔合并为一个加工单元。经初步统计,该缸体零件共有69个加工特征、149个加工元。在此基础上,再进行层次聚类处理。限于篇幅,笔者以缸体顶面为例进行聚类分组。

5.2 层次聚类处理

5.2.1 计算各加工元相似度

由表2可知,加工元O1与O2均可使用卧式四轴加工中心加工,s11=1;刀具相同,s12=1;进刀方向一致,s13=1;定位基准相同,s14=1;由于两者不存在公差关系,s21=0;顶面粗精铣分属于粗加工与精加工,s22=0。加工元O1与O2的相似度可根据式(9)计算得到:

 

同理,可得其它加工元间的相似度:

 
 

表2 缸体顶面加工元信息

  

特征 操作编号 操作名称 刀具 进刀方向 加工时间/s顶面 1 粗铣 φ125铣刀 顶面 36.46顶面 2 精铣 φ125铣刀 顶面 59.76 4-φ89缸套孔止口 3 粗镗 φ89镗刀 顶面 6.40 4-φ85缸套孔 4 粗镗 φ85镗刀 顶面 105.24 4-φ92缸套孔止口 5 精镗 φ92镗刀 顶面 2.36 4-φ86.4缸套孔 6 半精镗 φ86.4镗刀 顶面 30.56 4-φ87缸套孔 7 精镗 φ87镗刀 顶面 30.76 2-φ16顶面底孔 8 钻 φ15.6钻头 顶面 4.14 2-φ16顶面底孔 9 扩 φ16扩刀 顶面 12.34顶面水孔 10 引导钻 φ6钻头 顶面 2.44顶面水孔 11 钻 φ6钻头 顶面 29.55 18-φ8.8顶面闷头孔 12 阶梯钻 φ8.8钻头 顶面 89.46 18-φ8.8顶面闷头孔 13 钻 φ9.4钻头 顶面 100.08 18-顶面闷头孔 14 攻 φ11丝锥 顶面 74.52 2-φ11顶面通孔 15 钻 φ11钻头 顶面 3.94 4-φ9顶面通孔 16 钻 φ9钻头 顶面 9.64 3-5°斜水孔 17 钻 φ6钻头 顶面 12.66 3-30°斜水孔 18 预钻 φ6钻头 顶面 8.76 3-30°斜水孔 19 钻 φ6钻头 顶面 35.22

5.2.2 顶面相异度矩阵

将上述所求相似度值输入相异度矩阵S19×19

 

5.2.3 阈值

遍历相异度矩阵,可得其相似度值处于0~41区间范围内,按从小到大排列为 0<30<30.7<31<32<41。 依次按照相似度值设定相应的阈值,得到最优加工单元组为:={O1,O8,O10,O11},={O2,O5,O6,O7},={O3,O4},={O9,O12,O13,O14},={O15,O16},={O17,O18,O19}。

5.3 算法求解

5.3.1 参数设置

笔者设置如下:yPop=30,Pcmax=0.6,Pcmin=0.1,Pmmax=0.07,Pmmin=0.01,迭代次数 Gmax=300。

5.3.2 遗传算法对比

分别应用改进后的遗传算法与传统遗传算法对这一问题进行求解,如图2所示。对比图2发现,改进后的算法收敛速度更快,效率更高,优化目标更佳,只需90次迭代便能找到最优解,而传统遗传算法要经过164迭代才能找到最优解。

  

▲图2 遗传算法对比

5.3.3 结果分析

算法运行50次后,得到最优解方案,见表3。该方案中,生产节拍为539.44 s,平衡率高达98.78%,工位数为6,其构型方案如图3所示。笔者算法所得方案与企业自身规划方案对比见表4,可以发现笔者的算法方案节拍缩短33.68 s,平衡率提高7.88个百分点。

 

表3 最优解方案

  

工位序号 工位机床数 工位操作分配 工位节拍/s 生产节拍/s 1 2(20 22 23)(24 25 21 26)(27 29 30 31)(32 35 33)(34 37 38)(28)(36 39)(40)(42 53 54)(55 56 57) 526.31 2 1 (41 51 52)(58 60 61)(62 63)(43 44 45 46)(47 48 49)(64 65 59)(50)(66 67 68)(69 70)(71 72 73) 534.70 3 2(89 90 91)(92)(96 97 98 99)(100 101)(102 103)(106 107 108)(109 104)(94 95)(105 93)(110 111 121 122)(123 124 125)(126)(128 129) 533.53539.44 4 1(89 91)(90 92 93)(96 97 98 99)(100 101)(102 103)(106 107 108)(109 104)(94 95)(105)(110 121)(111 122)(123 124 125)(126 128 129) 535.50 5(1 10 118)(9 12 13 14)(15 16)(17 18 19) 534.76 6 2 1(3 4)(2 5 6 7)(147 149)(113 115 116)(118 119 120)(135 136 137)(138 139)(140 127)(117 112)(148 130 134) 539.44

 

表4 方案对比

  

方案 机床组合 节拍/s 工位数 线平衡率企业规划 212211 573.12 6 90.90%笔者算法 212112 539.97 6 98.78%

  

▲图3 最优构型方案

综上所述,应用层次聚类方法对加工元聚类分组,有效减少了加工元的种类数量,降低了问题求解的规模与难度。基于交叉变异算子自适应的改进遗传算法在求解线平衡问题中优势明显,不仅收敛速度更快,所求目标值更佳,而且可以有效降低生产节拍,提升线平衡率,对于提高企业市场竞争力具有较大帮助。

“那么试问,古代发行千万枚的钱难道都是纯手工制作的,每一枚都人工打磨,修饰吗?答案是否定的。虽然最初钱币有方孔就是为了方便后期人工打磨,但是并不是一枚一枚的精雕细琢,而是把百十来枚一起串在方形的铁棍上,一同打磨,绝对不会偏爱哪一枚,唯独对你的这几枚多下心血。”老贾继续解释。“所以说孟导演你这批钱大有文章啊,我看应该是清末坊间对照图谱仿造的前朝钱币。”

在原理讲解阶段,教师播放多媒体动画,让学生理解透析的原理:透析只能去除小分子杂质,蛋白质进一步纯化要用凝胶色谱法。接着,教师组织学生进入实验室进行实验操作环节,将理论与实践相结合。

6 结语

笔者针对现有方法在求解大规模机加工线平衡问题时存在算法复杂、效率较低等问题,提出了一种针对发动机缸体类零件加工特征的层次聚类方法。首先对零件特征进行转化,以加工元为最小单位,构建加工元先后约束、工艺约束、装夹约束及工位约束;然后以节拍、平衡率为优化目标,建立了基于层次聚类的线平衡问题求解模型;接着对交叉变异算子采用自适应策略,改进了传统遗传算法,从而加快了算法运行效率,有效避免算法陷入早熟,提升了解搜索空间;最后以某企业发动机缸体生产线为例,将分组后的加工单元组分配至各工位,达到了较好的平衡效果,对于指导企业生产具有重要的实际意义。

参考文献

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[3] 刘雪梅,孟飞飞,李爱平,等.基于多色集合理论和遗传算法的加工中心工步排序研究[J].中国机械工程,2013,24(18):2437-2442.

[4] DELORME X, MALYUTIN S, DOLGUI A.A Multiobjective Approach for Design of Reconfigurable Transfer Lines[J].IFAC-PapersOnLine, 2016, 49(12):509-514.

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[9] 王伦文.聚类的粒度分析[J].计算机工程与应用,2006,42(5):29-31.

 
李爱平,傅翔,刘雪梅
《机械制造》 2018年第02期
《机械制造》2018年第02期文献

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