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1951年8月1日“铁道部人民铁道出版社”成立。当月出版第一部图书——《如何改善流动资金的运用》。1952年4月扩充出版机构。设立编辑部、出版部、办公室、会计组。1952年8月签订第一个图书经销合同。人民铁道出版社出版的图书全部由新华书店华北总分店总经销。1952年10月签订第一本翻译图书出版合同翻译前苏联出版的《铁路建设的流动资金及降低成本》一书。1952年11月铁道部印票厂划归人民铁道出版社领导。1952年12月《人民铁道》杂志划归人民铁道出版社出版。《人民铁道》杂志于1949年11月创刊。1953年2月人民铁道出版社由铁道部长直接领导，施行企业化管理。1953年3月将原铁道部印刷厂，与先前领导的铁道部印票厂合并为人民铁道印刷厂。1954年1月批准实行第一个《书稿报酬暂行办法》，实行《劳动保险条例》，实行第一个《职工奖励办法》。1954年4月第一次选送5种图书与东欧各国交换使用。与新华书店总店签订《图书产销合同》。1955年8月第一次向南斯拉夫赠送图书6种。赠送图书：《新建铁路工作报告选集》、《中长铁路经验介绍》、《乘务员保养机车的办法》、《金属材料》、《工程计划管理一长负责制》。1956年1月在济南铁路管理局召开第一次读者座谈会。会议听取了各业务部门对铁路课件数据出版的意见和要求。1956年9月《铁路运输》和《铁路工程》两本期刊计划于次年由人民铁道出版社出版。1957年1月《铁路运输》杂志创刊。《铁路工程》创刊。1960年2月出版新中国历史上第一本《铁路技术管理规程》。该书13万字，209张照片，彩色印刷。1960年6月制定《提高书籍质量的办法》。1960年12月建立中国铁路出版通讯网。该网络成为人民铁道出版社联系作者、沟通读者的重要渠道。1975年12月第一部《法汉铁路词典》出版。1977年12月第一部《英汉铁路词典》出版。1978年5月开办日语学习班，共有20名职工参加。1979年7月第一部《日汉铁路词典》出版。1980年3月铁道部人民铁道出版社更名为“中国铁道出版社”。1980年4月与国际书店签订《铁道学报》、《土木工程学报》、《铁道知识》杂志的出口协议书。1980年7月接待日本《铁道杂志》社代表团来访。双方就交换出版资料，合作出版《火车时刻表》、《快车时刻表》、《中国铁道画册》交换意见。1980年8月第一部《中国铁道画册》出版。1981年1月向日本出口《中国铁路旅客车票》5000册。1981年3月《铁路运输工作基础》一书获第一届中国优秀科普作品三等奖。1982年2月《桥》一书获第一届中国优先科技图书奖。1983年5月《会议电话机的维修》一书获“全国优秀通信图书”二等奖。1983年6月《遥感原理和工程地质判释》一书获第二届中国优秀科技图书二等奖。1984年5月欧洲《铁组通讯》总编辑德列斯列尔和波兰塔姆卡印刷厂经历对该社进行友好访问。1985年1月《旅客之友》双月刊发行。1985年2月成立中国铁道出版社齐齐哈尔音像制品厂。1985年6月向拱北中国图书贸易公司、中国南方图书公司和中国东方图书公司投资110万元。1987年10月与瑞士贝克霍塞出版社合作出版《中国铁路机车》(德文版)，向全球发行。1995年12月拨款1710万元购买职工住房。1997年3月在中国5百余家出版社中，被新闻出版署评为良好出版社。1998年4月建立铁路科技图书出版基金，基金总额900万元。2002年4月新闻出版总署颁发《电子出版物经营许可证》，取得电子出版物出版资格。2003年1月《旅伴》杂志创刊号发行。2005年4月新闻出版总署颁发该社《音像制品出版许可证》。2006年2月中央国家机关精神文明建设领导协调委员会发出通知，授予该社“中央国家机关文明单位”称号。这是该社第一次获得“中央国家机关文明单位”的殊荣。2006年8月普通高等教育“十一五”国家级教材规划选题由教育部正式公布（教高[2006]9号），该社九十余种教材被列为国家级选题。2007年2月被授予“北京市节水型单位”。2007年5月被铁道部授予“全路信访工作先进集体”。2010年转制为企业，拥有高、中、初级专业技术职务人员近300人，出版品种近3400种，出版码洋约7亿元。

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