第1章 机械设计基础概论 1 1 课程性质和任务 1 2 初识机械设计 2 3 机械零件的失效形式及设计准则 4 4 机械零件的设计步骤 6 5 课程学习的方法和目的 6 小结 7 习题 7第2章 理论力学基础 8 1 静力学基础 9 1 力的基本概念 9 2 约束与约束力 10 3 受力分析与受力图 14 4 物体系的受力分析 15 2 平面汇交力系 17 1 平面汇交力系的概念 17 2 平面汇交力系的简化 18 3 平面汇交力系的平衡 19 3 力矩与力偶 20 1 力矩 20 2 力偶 21 4 平面任意力系 23 小结 29 习题 30第3章 材料力学基础 32 1 工程材料基本力学性能 33 1 材料力学的基本理论 33 2 内力和应力的概念 34 3 变形和应变 36 4 材料的力学性能 37 2 拉伸与压缩 37 1 受力和变形特点 37 2 拉(压)杆的强度计算 38 3 拉(压)杆件的变形与胡克定律 39 3 剪切与挤压 41 1 受力和变形特点 41 2 剪切实用计算 42 3 挤压实用计算 42 4 圆轴的扭转 43 1 受力和变形特点 44 2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 44 3 圆轴扭转时的应力强度计算 46 4 知识拓展——材料失效与强度设计准则 48 5 梁的弯曲 51 1 受力特点与变形特点 51 2 梁的内力—剪力与弯矩 52 3 梁的纯弯曲 53 6 组合变形和压杆稳定 58 1 组合变形的基本原理 59 2 组合变形的计算 59 3 压杆稳定性的概念 60 4 压杆的稳定计算 61 小结 63 习题 63第4章 常用机构 65 1 平面机构的结构分析 66 1 机构的组成 66 2 机构运动简图 69 3 机构具有确定运动的条件 70 2 平面连杆机构 73 1 铰链四杆机构的基本形式 73 2 铰链四杆机构存在曲柄的条件 76 3 平面四杆机构的基本特性 77 4 铰链四杆机构的演化形式 80 5 平面四杆机构的设计 83 3 凸轮机构 84 1 凸轮机构的组成 84 2 凸轮机构的类型 85 3 从动件的常用运动规律 87 4 按已知运动规律绘制凸轮轮廓 89 5 凸轮机构设计中应注意的几个问题 92 4 间歇运动机构 94 1 棘轮机构 95 2 槽轮机构 98 3 不完全齿轮机构 99 小结 100 习题 101第5章 挠性传动 102 1 带传动 103 1 带传动的分类及应用 103 2 带传动的工作情况分析 105 3 V带的设计 107 4 V带传动的张紧、使用和维护 112 2 链传动 114 1 链传动的特点和分类 114 2 滚子链传动的设计方法 116 3 滚子链链轮 118 4 链传动的使用与维护 119 小结 121 习题 121第6章 齿轮传动和蜗杆传动 123 1 齿轮传动综述 124 1 齿轮传动的特点 124 2 齿轮传动的类型 125 2 齿轮的齿廓曲线 126 1 齿轮啮合的基本定律 126 2 齿廓曲线的选择 127 3 渐开线齿廓的啮合性质 127 1 渐开线的形成及其特性 127 2 渐开线方程式及渐开线函数 128 3 渐开线齿轮齿廓的啮合特性 129 4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的结构 129 1 渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 130 2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 131 3 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 133 4 齿条和内啮合齿轮的尺寸 134 5 渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 135 1 渐开线齿轮的正确啮合条件 135 2 齿轮传动的中心距及啮合角 136 3 渐开线齿轮连续传动的条件 138 4 齿轮的安装 138 6 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 140 1 受力分析 140 2 轮齿的计算载荷 141 3 齿面接触疲劳强度计算 141 4 齿根弯曲疲劳强度计算 142 5 齿轮传动的设计计算 143 6 齿轮主要参数的选择 144 7 齿轮的切削加工 145 1 成形法 145 2 范成法 146 3 根切现象 147 8 其他常用齿轮传动 148 1 齿轮齿条传动 148 2 斜齿圆柱齿轮传动 149 3 直齿圆锥齿轮传动 152 9 齿轮传动的设计 153 1 齿轮的失效形式 153 2 齿轮的材料 156 3 齿轮结构 157 4 齿轮的精度和标注 157 5 齿轮的润滑 158 10 蜗杆传动 159 1 初识蜗杆传动 159 2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 160 3 蜗杆传动回转方向的判别 161 4 蜗杆传动的正确啮合条件 161 5 蜗杆、蜗轮的结构 162 6 蜗杆传动的受力分析 163 7 蜗杆蜗轮的失效形式与计算准则 163 8 蜗杆传动的润滑与 热平衡 164 小结 164 习题 165第7章 轮系 166 1 轮系的分类 167 2 轮系的传动比计算 168 1 定轴轮系的传动比 169 2 周转轮系的传动比 173 3 复合轮系的传动比 175 3 轮系的功用 177 1 实现分路传动 177 2 实现变速与换向转动 177 3 实现运动的合成与分解 178 4 实现大功率传递 179 4 轮系的设计 179 1 定轴轮系的设计 179 2 周转轮系的设计 180 3 特殊行星传动简介 181 小结 183 练习 183第8章 机械连接及螺旋传动 185 1 键连接 186 1 平键连接 186 2 半圆键连接 188 3 楔键连接 188 4 切向键连接 189 5 花键连接 190 6 键连接应用小结 190 2 销连接 191 1 销连接的种类和用途 191 2 销连接的应用 191 3 螺纹连接 192 1 螺纹的形成原理和种类 192 2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 194 3 标准螺纹连接的种类和用途 196 4 螺纹连接的预紧和防松 198 5 螺纹连接的强度计算 201 4 螺旋传动 207 1 螺旋传动的类型及应用 207 2 滑动螺旋传动的结构和材料 209 3 滚动螺旋简介 210 小结 211 习题 212第9章 轴系零部件 213 1 轴 214 1 轴的类型及设计要求 215 2 轴的材料 216 3 轴的加工工艺性要求 217 4 轴的结构设计 217 5 轴的强度校核计算 219 6 轴的设计计算 221 2 轴承 223 1 滚动轴承 224 2 滑动轴承 237 3 联轴器、离合器和制动器 241 1 联轴器 241 2 离合器 244 3 制动器 245 小结 247 习题 247参考文献 249
前言第一篇 机械设计概述第1章 绪论1·1 机械的组成1·2 本课程的研究内容及性质第2章 机械设计概述2·1 机械设计的基本要求2·2 机械设计的一般程序2·3 现代机械设计方法综述第二篇 机构系统设计理论第3章 机构的组成与分类3·1 机构的组成与运动简图3·2 平面机构的自由度计算及其具有确定运动的条件3·3 平面机构的高副低代法3·4 平面机构的分类、结构分析与组成原理习题第4章 常用典型机构4·1 平面连杆机构4·2 凸轮机构4·3 齿轮机构4·4 轮系机构4·5 间歇运动机构4·6 其他常用机构4·7 广义机构习题第5章 机构系统设计5·1 执行机构的运动规律与工艺动作5·2 机构选型5·3 机构的创新设计5·4 机构系统的创新设计方法5·5 执行机构的运动协调设计与运动循环图5·6 机械运动方案设计习题第6章 机构动力学6·1 平面机构力分析简介6·2 机械系统的动力学模型6·3 机械系统的运动方程及其求解6·4 机械系统的速度波动及其调节6·5 机械的平衡习题第7章 机构分析与综合中常用的数学方法及应用7·1 复数矢量法7·2 直角坐标矢量法7·3 坐标变换法7·4 矩阵法习题第三篇 机械零件设计概述第8章 机械零件设计的基本要求及步骤8·1 机械零件设计的基本要求8·2 机械零件的一般设计步骤8·3 机械零、部件的标准化、系列化和通用化第9章 机械零件常用材料和结构工艺性9·1 机械零件常用材料9·2 材料选择的基本原则9·3 机械零件的结构工艺性第10章 机械零件的强度设计10·1 机械零件的强度10·2 材料的疲劳曲线、材料及零件的极限应力线图、零件极限应力的确定10·3 稳定变应力时塑性材料零件的强度设计10·4 非稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算10·5 机械零件的表面强度计算10·6 提高机械零件强度的若干措施10·7 附表习题第四篇 连接设计第11章 螺纹连接11·1 概述11·2 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件11·3 螺纹连接的预紧和防松11·4 单个螺栓连接的强度计算11·5 螺栓组连接的设计11·6 提高螺栓组连接强度的措施习题第12章 键、花键、销及型面连接12·1 键连接12·2 花键连接12·3 销连接12·4 型面连接习题第13章 过盈连接13·1 概述13·2 圆柱面过盈连接的设计计算习题第14章 铆接、焊接和胶接14·1 铆接14·2 焊连接14·3 胶连接习题第五篇 机械传动设计第15章 齿轮传动15·1 概述15·2 主要参数、几何计算和制造精度15·3 受载分析及应力分析15·4 轮齿失效形式和承载能力计算准则15·5 齿轮常用材料和许用应力15·6 直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算15·7 斜齿圆柱齿轮传动的承载能力计算15·8 直齿圆锥齿轮传动的承载能力计算15·9 齿轮结构设计15·10 齿轮传动的润滑第16章 蜗杆传动16·1 概述16·2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算16·3 蜗杆传动的效率、自锁和润滑16·4 受力分析、失效形式和计算准则16·5 材料、许用应力和制造精度16·6 工作能力计算16·7 蜗杆和蜗轮的结构第17章 带传动17·1 概述17·2 普通V带、V带轮、普通V带传动的几何计算17·3 普通V带传动的工作能力分析及计算17·4 普通V带传动的设计17·5 其他带传动简介第18章 链传动18·1 概述18·2 传动链的结构、规格和材料18·3 链轮18·4 链传动的运动特性18·5 链的受力、失效和许用功率18·6 滚子链传动主要参数的确定18·7 链传动的布置、张紧和润滑18·8 A系列滚子链? 纳杓?第19章 螺旋传动19·1 概述19·2 螺旋传动的运动关系19·3 螺旋传动的失效和材料19·4 螺旋传动的计算19·5 滚动螺旋传动简介第六篇 轴系零、部件第20章 轴20·1 概述20·2 轴的材料20·3 轴的概略计算20·4 轴的结构设计20·5 轴的强度校验计算20·6 轴的刚度校验计算20·7 轴的振动计算习题第21章 滑动轴承21·1 概述21·2 滑动轴承的主要类型和结构21·3 滑动轴承的材料21·4 润滑剂和润滑方法21·5 不完全液体摩擦滑动轴承的设计21·6 动压滑动轴承动压油膜形成原理和压力分布方程21·7 动压径向滑动轴承的设计21·8 其他滑动轴承简介习题第22章 滚动轴承22·1 滚动轴承的构造与特点22·2 滚动轴承的分类、代号及其特点22·3 滚动轴承类型及结构型式选择22·4 载荷及应力分析、工作载荷的确定22·5 主要失效形式和计算准则22·6 额定寿命和额定动载荷计算22·7 静载荷计算22·8 滚动轴承装置设计22·9 附录 常用滚动轴承尺寸和主要性能参数习题第23章 联轴器、离合器与制动器23·1 联轴器23·2 离合器23·3 制动器习题第七篇 其他零件第24章 弹簧24·1 弹簧的功能及类型24·2 弹簧的制造、材料和许用应力24·3 圆柱螺旋拉伸、压缩螺旋弹簧的结构及特性曲线24·4 圆柱拉伸、压缩螺旋弹簧的设计计算24·5 圆柱扭转弹簧的设计24·6 其他弹簧简介习题第25章 机架和箱体25·1 概述25·2 机架、箱体的材料及制造25·3 机架、箱体截面形状及肋板的选择设计25·4 机架、箱体的壁厚选择参考文献
第三篇 参考答案与考研试题精选第一部分 各章复习与练习题参考答案（一）《机械设计》参考答案第一章 机械设计总论――复习与练习题参考答案第二章 具轮传动――复习与练习题参考答案第三章 蜗杆传动――复习与练习题参考答案第四章 挠性传动――复习与练习题参考答案第五章 滚动轴承――复习与练习题参考答案第六章 滑动轴承――复习与练习题参考答案第七章 轴毂连接――复习与练习题参考答案第八章 螺纹连接――复习与练习题参考答案第九章 现代设计方法及机械系统设计――复习与练习题参考答案第十章 机械设计综合题――复习与练习题参考答案（二）《机械原理》参考答案第十一章 平面机构的结构分析――复习与练习题参考答案第十二章 平面连杆机构――复习与练习题参考答案第十三章 机械中的磨擦和机械效率――复习与练习题参考答案第十四章 凸轮机构――复习与练习题参考答案第十五章 齿轮机构――复习与练习题参考答案第十六章 轮系――复习与练习题参考答案第十七章 其他常用机构――复习与练习题参考答案第十八章 机械速度波动的调节――复习与练习题参考答案第十九章 机械的平衡――复习与练习题参考答案第二十章 机械原理综合题――复习与练习题参考答案第二部分 考研试题精选参考文献
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液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一,其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行, 从目前发生的船舶海损事故中分析, 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的, 所以加强对舵机的检验,及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患, 减少海损事故发生的重要途径之一。关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1．1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1．2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3．1 无舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4．1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4．3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4．4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4．6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2调查情况------------------------------------------------------4 5．3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理．对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。 1 液压舵机1．1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀, 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。 液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。 2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。2．具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。3．能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的l 5°且需时间不超过60s。4．驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。5．操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步，而不应与舵机的控制相同步。6．舵装置应有保持舵位不动的制动装置。7．当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。8．应设置两个独立的控制系统，见每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。9．驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。10．由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电。但其中的1路可以由三、舵机容易出现的故障。 3 液压舵机的常见故障3．1 无舵该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油, 撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有:(1) 油泵电动机电源断路, 油泵空转, 主油路换向阀未换向, 或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向, 主要与操纵系统有关。(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压, 远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落, 追随机构的贮存弹簧张力太小, 或换向阀卡住等, 都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转, 因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件, 如旁通阀和限位旁通阀的开启, 溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。( 4) 造成转舵机构不能回油的原因, 主要是主油路上的液动单向阀不能开启, 或由于未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2 只能单方向转舵(1) 由操纵系统单边不正常引起。例如发送器的交通阀一个处于常开, 操纵油压单边不能建立, 变向变量泵的变量机构仍居中, 泵空转。( 2) 某个限位旁通阀被外物压下, 该侧操纵油路失压, 或换向阀卡死于某一端, 控制主油路的换向阀不能换向, 定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。(3) 主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。3．3 舵速太慢( 1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当, 则可能是因电压过低, 泵的转速下降; 或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密, 破坏了泵的吸入条件; 或泵的有关零件磨损过甚, 内漏严重; 或变量泵的最大排量限制调节不当。( 2) 主油管路或液压件的外漏, 旁通阀和安全阀关闭不严, 也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气, 交通阀关闭不及时, 或换向阀的换向速度调得过慢, 必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间, 使舵来得慢。3．4 空舵( 1) 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气, 开始转动舵轮时必须先压缩空气, 待系统的压力上升到一定值时, 受动器才动作, 即受动器的动作滞后发送器一定时间, 因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见, 压缩空气的过程就是舵轮空转的过程, 积存的空气越多, 空舵现象就越严重。( 2) 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路, 当存在泄漏时, 油泵(发送器也是手动泵) 从执行机构(受动器或转舵机构) 的一侧吸油, 若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏, 则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积, 就不足以填补被泵吸出的油液的容积, 因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低, 系统的补油压力过低或补给阀不能开启, 以致补充油液不及时, 则反向转动舵轮回舵时, 油泵输送的油首先得填充“空穴”, 执行机构的油缸或撞杆才能被推动, 于是产生了空舵现象。( 3) 若发送器交通阀的开度过大, 其关闭势必延后, 开始转动舵轮时, 压力油或经另一交通阀旁通, 或经交通阀和安全阀泄回油箱, 直至交通阀关闭, 受动器才动作, 于是产生了空舵现象。( 4) 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严, 也会产生空舵, 管理中不可忽视。( 5) 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚, 也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料的密封性主要靠液压的大小,若发生泄漏, 旋紧压盖往往无济于事, 条件许可最好取出换新, 或修整切平, 使装复后能平服贴紧。3．5 实际舵角与操舵角不符( 1) 追随机构调节不当, 以致舵转至操舵要求的舵角时, 油泵的变量机构还未回中, 舵就会因油泵未停止供油而继续偏转, 造成冲舵; 或舵还未转至要求的舵角, 追随机构已把油泵的变量机构拉回中位, 舵因油泵停止供油而停转, 结果造成舵不足。发生这种现象, 追随机构应重新定位。定位时注意两点: ① 舵在正中时, 油泵排量的调零; ②舵在正中时, 保证追随杆与连接杠杆的垂直度。( 2) 对于定向定量泵电液舵机, 若驾驶人员操作不熟练, 易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时, 主油路的换向阀未及时回中, 舵会因油泵供油未停而继续转动, 从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。3．6 跑舵发生跑舵现象可能的原因有三位四通阀、手动换向阀内泄严重油缸或油缸接头外泄严重。3．7 系统超压其可能原因有( 1)卸荷阀或安全阀调定压力过高( 2)卸荷阀或安全阀内先导阀阀座上小孔堵死, 滑阀卡死( 3)单向阀阀芯卡死。 4 对舵机的检验和故障排除 针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检查工作。4。1检查应急舵的有效性。按照现代船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助(应急)推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。4。2检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28S的时间要求。4。3检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。4。4检查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4．5检查舵的液压系统的密封性能。舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4．6同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质。液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SOLAS）对此有规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。5 舵机故障实用诊断技术的基本步骤5．1熟悉性能在分析前应首先熟悉液压舵机的工作原理、运行工况、机械性能和主要技术参数，明确该舵机的结构与管理特点。5．2 调查情况要向现场管理人员仔细地询问平时实际工作情况，一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。=问液压油何时更换过，滤网有吾清洗或更换。三问出事故前调压阀或调速阀是否调节过．有哪些不正常现象。四问出事故前对密封件或液压件是否更换过。五问故障前后液压机械工作出现过哪些不正常现象。六问过去出过哪类故障．是如何排除的。5．3现场勘察如舵机还能运转．应亲自启动，认真地把握好看、昕、摸、闻等环节，以便寻找突破口。1) 察看液压系统工作的真实现象。一般有五看：一一看速度，撞杆的移动速度有无变化(速度快慢取决于进出油缸的油流量)。二看压力，液压系统各测压点的压力值是否正常．有无波动现象(压力大小取决于负载)。三看油液，观察油液是否清洁，是杏变质，油位是否够高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接头，阀板结合处，油缸端盖处，液压泵轴封处等是否有渗漏、滴漏和油垢。五看振动，撞杆有无振动与爬行现象。2) 用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常。一一般有三听：一听噪声，听听液压泵和系统噪音是否过大：溢流阀等有否尖叫声。二听冲击声，换向阎换向时有否冲击声：撞杆有否撞缸声；液压泵运转时是否有敲击声。三听泄漏声，听油路板内部是否有细微而连续的声音。3) 用手摸运动部件的温升及工作状况。一般有四摸：一摸温升，用手摸泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，若接触1～2秒钟感到烫手，就应检查原因。二摸振动，用手摸运动部件和油管，可感觉到有无振动。三摸爬行，用手摸撞杆有无爬行现象与抖动。四摸松紧度及阀门开关情况，用手检查一下限位开关、紧固螺钉、插销的松紧程度。检查相关阀门如旁通阀等工作状态是否对。4)用感觉器官闻一下油箱中的油液是否有异味。6 液压舵机的日常维护和保养由以上排除故障的过程可以看出，对于高龄船舶由于机器部件的老化失灵随时都有可能导致舵机出现故障。为了尽可能的防止舵机发生故障，从而影响船舶的航行，就要加强对舵机进行日常维护保养。在航行过程中为确保舵机正常运行，值班人员应注意检查以下几点：（1）油位：值班时工作油箱中的油位保持在油位计显示范围约2/3。如果油位降低或油位增高,应该仔细检查是否有漏油处或进入过多的水,然后处理。（2）油温：工作最适合的温度为30－50度，高于50度应使用冷却器。油当油温超过70度时，油液的氧化变质速度就将显著加快，应停止工作，查找原因，加以解决。（3）油压：在主油路中，主泵排出侧油压不高于说明书指定的最大工作油压，主泵吸入侧的油压，不低于由补油条件或吸油条件所确定的正常数值。辅油路中油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。（4）滤器：值班时要经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯。若发现滤器里有金属屑，应做出相应的措施，以便处理内部磨损。（5）润滑：油缸柱塞等表面要保持清洁，涂适量的工作油，舵机长时间停用要涂润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油。（6）漏泄：要在值班时检查油缸，油箱，阀件，油管等处是否漏油；舵杆的舵承填料是否渗水，柱塞和柱塞杆表面是否有一层薄油，是否滴油；若滴油，要挑紧压盖或换新V型密封圈。（7）噪音：如有异常声音，应立即查明原因并处理。（8）机械过热：泵和电动机等不应有过热现象。轴承部件的温度，一般比油温高10－20度为正常。（9）阀和固定螺帽：使用中检查各放气阀，旁通阀和截止阀以及固定、连接螺帽，防止因振动而离开正确的位置或松动。（10）必要时测量转舵机构各磨损部位的间隙，校准调试安全阀或其他液压控制阀。电气方面应定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器、检查防止各接头松动。7 结论液压舵机的故障与排除是一个复杂的过程, 不仅检验项目多, 而且试验过程繁杂, 同时试验内容往往缺一不可因此要求检验人员对液压舵机要进行认真、细致的检验实践证明, 液压舵机出现故障, 往往都是因为管理和检验不到位、试验过于粗糙以及遗留问题不解决留下的后遗症, 如果我们平时检验到位, 试验符合要求, 再加上注意对其保养, 那么液压舵机的扭矩大、可靠性高, 寿命长的特点就会显示出来从而减少船舶海损事故的发生。所以我们应加强对液压舵机的检验。8 致谢语
摘要 3-4 Abstract 4 第1章 绪论 8-17 1 课题背景及研究的目的和意义 8 2 舵机及其电液伺服系统概况 8-10 1 自动舵的发展历史 8-10 2 电液伺服系统在舵机上的应用 10 3 控制理论的发展概述 10-16 1 控制理论的发展 10-11 2 控制理论在电液伺服控制的应用概况 11-13 3 神经网络研究概述 13-16 4 论文的主要工作 16-17 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 17-28 1 舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 17-19 2 数学模型的建立 19-26 1 力矩马达环节建模 19-20 2 伺服阀环节建模 20-22 3 液压动力机构建模 22-24 4 电液伺服控制单元系统模型 24-26 3 系统模型参数的选取 26 4 系统模型的稳定性分析 26-27 5 本章小结 27-28 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 28-44 1 系统的仿真分析 28-31 2 电液控制单元实验台构成及其原理 31-34 3 实验结果及分析 34-41 1 稳态实验 34-37 2 动态实验 37-41 3 实验分析 41 4 系统的稳态误差分析 41-43 5 本章小结 43-44 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 44-61 1 PID控制器 44-47 1 标准PID控制原理 44-46 2 数字PID的增量型算式 46 3 PID控制器的参数整定 46-47 2 神经元理论 47-50 1 神经元模型 48-49 2 神经元学习规则 49-50 3 单神经元自适应PID控制器的设计 50-54 1 单神经元自适应PID控制原理 50-51 2 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 51-53 3 改进的神经元自适应PID控制器 53 4 单神经元自适应PID控制的学习过程 53-54 4 单神经元自适应PID控制仿真 54-60 5 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-68 致谢
《600MW火力发电培训教材》一套5册（锅炉 汽机 电气 热工 化学）
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1、前言近年来，伴随着国家经济的发展，我国在社会以及经济的各个领域都取得了显著的成果，尤其是在电力行业的成果格外突出。一般来说，工业、农业的发展都与电力的运用有密切的联系，电力已经成为人们正常生活和生产最基础的保证条件。基于当前的这种电力发展形势，对于汽轮机在试运过程中存在的缺陷进行改进和调试，并提出了具体的应对措施，以便更好地促进我国电力事业的进一步发展，满足人们日益增长的需要，促进我国经济又好又快的发展。2、主机系统1 做主汽门活动试验时，活动电磁阀带电但是主汽门未动作在主汽门开启的情况下，做主汽门活动试验时，试验电磁阀带电，主汽门不活动;电磁阀带电后阀体的活塞没有动作会有如下原因：油路上的电磁阀后的回油节流孔堵塞或太小;也有可能是油动机活塞下部的高压油与主汽门活动油路不通等等。检查高压主汽门活动电磁阀，将活动电磁阀拆除后，进行试验，将电磁阀接入临时电源，发现电磁阀动作正常，排除活动电磁阀的问题，检测油动机活塞下部的高压油与主汽门活动油路，发现有一个制作工艺螺丝太长，堵住了一部分油管通流面积，经处理后，进行该主汽门活动试验，主汽门关闭很慢，几乎不动，不符合要求，在这种情况下，拆下控制高压主汽门活动快慢的节流孔，节流孔为Φ6，与制造厂提供的图纸相符，高压油进入油动机的节流孔实际为Φ6，与制造厂提供的图纸一样，这显然设计不合理，进入油动机的高压油与进行主汽门活动时泄出的油的流速一样，那么油动机的油压是不会减小的，主汽门不可能关闭，因此把控制高压主汽门活动快慢的节流孔改为Φ8，重新进行主汽门活动试验，试验结果正常。2润滑油、调节系统在汽轮机组的调试工作中，汽轮机盘车均出现不同程度的损伤现象，这主要是由于盘车的转动部位以及齿轮咬合的间隙没有达到规定的要求。除此之外，机组在启动试运行时，金属杂物会对油质造成一定程度的污染。基于上述的情况，在进行盘车的安装工作时，要注意重点检查高压机组各部位之间的间隙配合情况，同时，在高压机组启动试运行之后，要及时对其油质进行详细的化验，同时对盘车的外罩进行检查，对发现的问题采取有效的措施，确保机组在运行过程中的安全状况，避免机组隐患扩大化。一般来说，汽轮机组的调节系统中同时存在低压油和高压油。对于低压油来说，其各个部位的间隙密合极为重要，在机组的安装过程中，要严格按照图纸的要求进行详细的检查。3号机组组隔膜阀上油压没有达到规定的数值，经检查发现，主要是由于滑阀复位不到位，油压小，油量过大等原因。针对这种情况，加装垫片后间隙配合合适，复位后油压恢复正常。在高压油中，其控制电磁阀的进出油口处都安装有节流孔塞，在油冲洗工作完成之后，要按照设计的图纸认真安装。在汽轮机的试运过程中，6号机组经过油冲洗工作之后，其抗燃油的流量和油压都没有达到规定的数值，导致机组的调节系统调试工作不能正常开展，经检查，发现机组调节系统的节流孔与设计存在差异，经调整之后，机组的调节系统试运工作正常开展。3、辅助系统1 循环水对于高压机组来说，由于其自身的容量较大，因此，在机组运行过程中所需的冷水量也较多。本厂主要采用附近的河水为工程的循环水源，在机组试运行时，机组循环水泵的流量和压力都不能满足设计的要求，造成汽轮机组满负荷运行时，凝汽器循环水温度差异大，冷却能力弱。尤其进入夏季的时候，河水温度高，凝汽器的真空值不高，对于汽轮机的安全性和经济性存在较大的影响。通过对机组主系统的检查发现，机组的水泵口和凝汽器的入口存在一定比例的高度差，水阻力与工程的设计值差异较大。同时，工程的循环管道在安装的过程中没有预留增加水泵的位置，导致水流量和压力不能得到有效的缓解，这是影响汽轮机正常生产的原因之一。2 凝结水一般来说，在机组凝结水系统中，普遍存在着循环管路噪音大、振动强烈等缺陷，甚至在机组运行过程中，还会出现因振动等原因造成电动门破损的现象。针对上述情况，通过重新对机组的流量进行再设计，有效的减少了电厂机组凝结水系统中因噪音或者振动造成的机组损伤。3 工业水在机组的调试过程中，主要采用闭式水冷却全部用户的形式。通常，此类管道系统的整体构造比较复杂，而管道的主要是由碳钢材料构成，因此，在机组的调试中，在启动时汽轮机的滤网会出现堵塞的现象。本电厂在机组调试过程中，对于管道闭式水系统循环进行了将近半个月的冲洗工作。在此过程中，由于管道采用的是斜平面式的过滤网，工业水的支撑强度以及通流的面积相对较小，导致过滤网出现堵塞严重的状况，甚至造成过滤网被冲破的现象，对工程的进度产生了一定的影响，另外有闭式冷却水系统因缓冲水箱低于回水母管问题如下：a因缓冲水箱低于系统母管最高点导致无法监视水位，系统补水是根据缓冲水箱水位反馈信号调整补水调门开度的，现在缓冲水箱一直处于高水位状态，所以系统无法自动补水;b将系统手动补满水充分排空后关闭补水阀和排空阀(此时系统压力为15Mpa)启动#2闭式冷却水泵，出口压力为30Mpa，运行约20分钟泵出口压力逐渐由3Mpa降至22Mpa(仍有下降趋势)并且水泵本体发出气蚀异响。重新开启补水阀和排空阀后泵出口压力逐渐恢复至28 Mpa，异响也随之消除;c将系统充分补水排空后不关闭补水阀和排空阀，让系统一直处于满水状态(此时系统压力30 Mpa)，启动#2闭式冷却水泵，泵出口压力为32Mpa，运行电流为42A(额定为5A)关闭补水阀和排空阀后停运#2闭式冷却水泵，系统压力为28Mpa;d将系统充分补水排空后不关闭补水阀和排空阀(此时系统压力30 Mpa)，启动#2闭式冷却水泵，出口压力为32Mpa，运行电流41A，再启动#3闭式冷却水泵，瞬间系统压力为6Mpa，因系统超压紧急停泵(#3、#6机发电机空冷器全部投入冷却水状态);根据上述情况得出如下结论：a当系统介质损耗到一定程度需补充时无法正常监视和及时的自动补充水源;b因缓冲水箱标高不够，不能起到缓冲和储存介质的作用，系统无法正常排空，在水泵长时间运行后系统介质无法得到及时补充，空气不能排尽，容易导致泵体发生气蚀;c如果采用边补水边排空的方法非但不能将系统空气排尽，而且会导致在同时启动两台闭式冷却水泵时(设计为两用一备)，因泵入口压力过高而使系统超压，只能将缓冲水箱抬高以解决根本问题，后将缓冲水箱抬高两米，问题解决。4、紧急停机通常，机组在运行过程中，出现下列情况之一的，要及时采取停机措施：机组在动态运行中，主蒸汽管道发生意外破裂;当汽轮机的转速上升到危急遮断器应当自动采取动作时出现静止不动的现象时;机组出现异常，在运行中产生强烈的振动;能够明显听到机组设置中因为摩擦等外力产生的金属响声或者水冲击等杂音;机组轴封内发生明显的火花异常;机组内部的轴承发生冒烟或者断油的情况，导致轴承出油的温度上升至75℃或者以上;在检测设备运行时，发现轴承油压异常下降到08Mpa以下，启动事故油泵无效;机组的发电机发生冒烟或者爆炸的情况
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摘要 3-4 Abstract 4 第1章 绪论 8-17 1 课题背景及研究的目的和意义 8 2 舵机及其电液伺服系统概况 8-10 1 自动舵的发展历史 8-10 2 电液伺服系统在舵机上的应用 10 3 控制理论的发展概述 10-16 1 控制理论的发展 10-11 2 控制理论在电液伺服控制的应用概况 11-13 3 神经网络研究概述 13-16 4 论文的主要工作 16-17 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 17-28 1 舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 17-19 2 数学模型的建立 19-26 1 力矩马达环节建模 19-20 2 伺服阀环节建模 20-22 3 液压动力机构建模 22-24 4 电液伺服控制单元系统模型 24-26 3 系统模型参数的选取 26 4 系统模型的稳定性分析 26-27 5 本章小结 27-28 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 28-44 1 系统的仿真分析 28-31 2 电液控制单元实验台构成及其原理 31-34 3 实验结果及分析 34-41 1 稳态实验 34-37 2 动态实验 37-41 3 实验分析 41 4 系统的稳态误差分析 41-43 5 本章小结 43-44 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 44-61 1 PID控制器 44-47 1 标准PID控制原理 44-46 2 数字PID的增量型算式 46 3 PID控制器的参数整定 46-47 2 神经元理论 47-50 1 神经元模型 48-49 2 神经元学习规则 49-50 3 单神经元自适应PID控制器的设计 50-54 1 单神经元自适应PID控制原理 50-51 2 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 51-53 3 改进的神经元自适应PID控制器 53 4 单神经元自适应PID控制的学习过程 53-54 4 单神经元自适应PID控制仿真 54-60 5 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-68 致谢
航运类:大连海事大学 武汉理工大学 上海海事大学 集美大学 比较好
毕业设计可不能马虎，网上下的那种当然是不可以用的，但是要人帮忙写，那很费时间的，为什么不去专门做论文的网站看看呢，不要买成品，不要买网上有的，不知道多少人买过，这样老师很容易发现,那样又要重新写的，建议你还是自己写，确实写不到，找人代写，我之前就是找人代写的，因为自己写的，导师一直不让过，后来朋友介绍去一家品学论文网，让他们代写，一次就过了，很是感激，你也去咨询一下品学论文吧
如果你学的轮机工程是管理方向的话是不需要的。如果你学的轮机工程是设计修造方面的话，可以考虑配一台，因为要用到CAD等机械设计的软件。但现在电脑都很普及了，有个笔记本在大学里也不是太稀罕的事情。建议大一的时候不用，看看学校的形式再说，适应一下大学的生活。大二以后再用，写毕业论文时也能发挥作用。