邮箱
1、前言近年来，伴随着国家经济的发展，我国在社会以及经济的各个领域都取得了显著的成果，尤其是在电力行业的成果格外突出。一般来说，工业、农业的发展都与电力的运用有密切的联系，电力已经成为人们正常生活和生产最基础的保证条件。基于当前的这种电力发展形势，对于汽轮机在试运过程中存在的缺陷进行改进和调试，并提出了具体的应对措施，以便更好地促进我国电力事业的进一步发展，满足人们日益增长的需要，促进我国经济又好又快的发展。2、主机系统1 做主汽门活动试验时，活动电磁阀带电但是主汽门未动作在主汽门开启的情况下，做主汽门活动试验时，试验电磁阀带电，主汽门不活动;电磁阀带电后阀体的活塞没有动作会有如下原因：油路上的电磁阀后的回油节流孔堵塞或太小;也有可能是油动机活塞下部的高压油与主汽门活动油路不通等等。检查高压主汽门活动电磁阀，将活动电磁阀拆除后，进行试验，将电磁阀接入临时电源，发现电磁阀动作正常，排除活动电磁阀的问题，检测油动机活塞下部的高压油与主汽门活动油路，发现有一个制作工艺螺丝太长，堵住了一部分油管通流面积，经处理后，进行该主汽门活动试验，主汽门关闭很慢，几乎不动，不符合要求，在这种情况下，拆下控制高压主汽门活动快慢的节流孔，节流孔为Φ6，与制造厂提供的图纸相符，高压油进入油动机的节流孔实际为Φ6，与制造厂提供的图纸一样，这显然设计不合理，进入油动机的高压油与进行主汽门活动时泄出的油的流速一样，那么油动机的油压是不会减小的，主汽门不可能关闭，因此把控制高压主汽门活动快慢的节流孔改为Φ8，重新进行主汽门活动试验，试验结果正常。2润滑油、调节系统在汽轮机组的调试工作中，汽轮机盘车均出现不同程度的损伤现象，这主要是由于盘车的转动部位以及齿轮咬合的间隙没有达到规定的要求。除此之外，机组在启动试运行时，金属杂物会对油质造成一定程度的污染。基于上述的情况，在进行盘车的安装工作时，要注意重点检查高压机组各部位之间的间隙配合情况，同时，在高压机组启动试运行之后，要及时对其油质进行详细的化验，同时对盘车的外罩进行检查，对发现的问题采取有效的措施，确保机组在运行过程中的安全状况，避免机组隐患扩大化。一般来说，汽轮机组的调节系统中同时存在低压油和高压油。对于低压油来说，其各个部位的间隙密合极为重要，在机组的安装过程中，要严格按照图纸的要求进行详细的检查。3号机组组隔膜阀上油压没有达到规定的数值，经检查发现，主要是由于滑阀复位不到位，油压小，油量过大等原因。针对这种情况，加装垫片后间隙配合合适，复位后油压恢复正常。在高压油中，其控制电磁阀的进出油口处都安装有节流孔塞，在油冲洗工作完成之后，要按照设计的图纸认真安装。在汽轮机的试运过程中，6号机组经过油冲洗工作之后，其抗燃油的流量和油压都没有达到规定的数值，导致机组的调节系统调试工作不能正常开展，经检查，发现机组调节系统的节流孔与设计存在差异，经调整之后，机组的调节系统试运工作正常开展。3、辅助系统1 循环水对于高压机组来说，由于其自身的容量较大，因此，在机组运行过程中所需的冷水量也较多。本厂主要采用附近的河水为工程的循环水源，在机组试运行时，机组循环水泵的流量和压力都不能满足设计的要求，造成汽轮机组满负荷运行时，凝汽器循环水温度差异大，冷却能力弱。尤其进入夏季的时候，河水温度高，凝汽器的真空值不高，对于汽轮机的安全性和经济性存在较大的影响。通过对机组主系统的检查发现，机组的水泵口和凝汽器的入口存在一定比例的高度差，水阻力与工程的设计值差异较大。同时，工程的循环管道在安装的过程中没有预留增加水泵的位置，导致水流量和压力不能得到有效的缓解，这是影响汽轮机正常生产的原因之一。2 凝结水一般来说，在机组凝结水系统中，普遍存在着循环管路噪音大、振动强烈等缺陷，甚至在机组运行过程中，还会出现因振动等原因造成电动门破损的现象。针对上述情况，通过重新对机组的流量进行再设计，有效的减少了电厂机组凝结水系统中因噪音或者振动造成的机组损伤。3 工业水在机组的调试过程中，主要采用闭式水冷却全部用户的形式。通常，此类管道系统的整体构造比较复杂，而管道的主要是由碳钢材料构成，因此，在机组的调试中，在启动时汽轮机的滤网会出现堵塞的现象。本电厂在机组调试过程中，对于管道闭式水系统循环进行了将近半个月的冲洗工作。在此过程中，由于管道采用的是斜平面式的过滤网，工业水的支撑强度以及通流的面积相对较小，导致过滤网出现堵塞严重的状况，甚至造成过滤网被冲破的现象，对工程的进度产生了一定的影响，另外有闭式冷却水系统因缓冲水箱低于回水母管问题如下：a因缓冲水箱低于系统母管最高点导致无法监视水位，系统补水是根据缓冲水箱水位反馈信号调整补水调门开度的，现在缓冲水箱一直处于高水位状态，所以系统无法自动补水;b将系统手动补满水充分排空后关闭补水阀和排空阀(此时系统压力为15Mpa)启动#2闭式冷却水泵，出口压力为30Mpa，运行约20分钟泵出口压力逐渐由3Mpa降至22Mpa(仍有下降趋势)并且水泵本体发出气蚀异响。重新开启补水阀和排空阀后泵出口压力逐渐恢复至28 Mpa，异响也随之消除;c将系统充分补水排空后不关闭补水阀和排空阀，让系统一直处于满水状态(此时系统压力30 Mpa)，启动#2闭式冷却水泵，泵出口压力为32Mpa，运行电流为42A(额定为5A)关闭补水阀和排空阀后停运#2闭式冷却水泵，系统压力为28Mpa;d将系统充分补水排空后不关闭补水阀和排空阀(此时系统压力30 Mpa)，启动#2闭式冷却水泵，出口压力为32Mpa，运行电流41A，再启动#3闭式冷却水泵，瞬间系统压力为6Mpa，因系统超压紧急停泵(#3、#6机发电机空冷器全部投入冷却水状态);根据上述情况得出如下结论：a当系统介质损耗到一定程度需补充时无法正常监视和及时的自动补充水源;b因缓冲水箱标高不够，不能起到缓冲和储存介质的作用，系统无法正常排空，在水泵长时间运行后系统介质无法得到及时补充，空气不能排尽，容易导致泵体发生气蚀;c如果采用边补水边排空的方法非但不能将系统空气排尽，而且会导致在同时启动两台闭式冷却水泵时(设计为两用一备)，因泵入口压力过高而使系统超压，只能将缓冲水箱抬高以解决根本问题，后将缓冲水箱抬高两米，问题解决。4、紧急停机通常，机组在运行过程中，出现下列情况之一的，要及时采取停机措施：机组在动态运行中，主蒸汽管道发生意外破裂;当汽轮机的转速上升到危急遮断器应当自动采取动作时出现静止不动的现象时;机组出现异常，在运行中产生强烈的振动;能够明显听到机组设置中因为摩擦等外力产生的金属响声或者水冲击等杂音;机组轴封内发生明显的火花异常;机组内部的轴承发生冒烟或者断油的情况，导致轴承出油的温度上升至75℃或者以上;在检测设备运行时，发现轴承油压异常下降到08Mpa以下，启动事故油泵无效;机组的发电机发生冒烟或者爆炸的情况
什么都买可以了吧
液压舵机故障与排除摘要：液压舵机是船舶重要设备之一,其质量、性能的好坏直接关系到船舶安全航行, 从目前发生的船舶海损事故中分析, 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的, 所以加强对舵机的检验,及时对舵机出现故障进行排除，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患, 减少海损事故发生的重要途径之一。关键词 液压舵机故障分析 故障排除目录1 液压舵机----------------------------------------------------------1 1．1液压舵机的基本组成及工作原理----------------------------------1 1．2 液压舵机的操纵系统--------------------------------------------12 舵机建造规范的基本要求--------------------------------------------13 液压舵机的常见故障------------------------------------------------1 3．1 无舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能单方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 实际舵角与操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系统超压-----------------------------------------------------14 对舵机的检验和故障排除--------------------------------------------2 4．1 检查应急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 检查舵的运转情况---------------------------------------------2 4．3 检查舵角指示的准确性-----------------------------------------2 4．4 检查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 检查舵的液压系统的密封性能-----------------------------------3 4．6 同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质-------------------35 舵机故障实用诊断技术的基本步骤------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2调查情况------------------------------------------------------4 5．3现场勘察------------------------------------------------------46 液压舵机的日常维护和保养------------------------------------------57 结论--------------------------------------------------------------98 致谢语------------------------------------------------------------99 参考文献---------------------------------------------------------11 前言 液压舵机的作用是通过控制舵叶偏转来改变船舶的航向，它是船舶甲板机械中最重要的设备。液压舵机发生故障，将直接危及船舶航行安全。因此，如何准确、快速地查找出其故障发生的原因是轮机管理人员修复故障的首要任务。液压舵机因具有体积紧凑、惯性小、运转较平稳等优点，目前已广泛用于各种类型的船舶上。在日常运行中，液压舵机常会出现各种故障。有些故障产生的原因比较明显，易于查找和解决，但是有些则不易立即找出故障的部件和根源，必须根据液压系统的原理．对各个液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究，才能逐步找出发生故障的部位，进而迅速排除故障。 1 液压舵机1．1 液压舵机基本组成及工作原理液压舵机主要由液压油泵、推舵油缸、操纵台、蓄能器、油箱、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀, 安全阀、溢流阀、舵角发讯器及有关管路、仪表等组成。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。 液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用有二：一是传递舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液压舵机的操纵系统 船舶舵机一般都同时装备有驾驶室遥控的随动操舵系统和自动操舵系统，舵机房还设有机旁操舵（非随动操舵）。随动操舵系统：当操舵者发出舵角指令后，不仅可使舵叶按指定方向转动，而且在舵叶转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统。自动操舵系统：当船舶长时间沿指定航行时使用，它能在船因风，流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗经测知并自动出信号，使操舵装置改变舵角，以使船舶能够自动地保持既定的航向。非随动操舵系统：只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号，才能使舵停转。非随动操舵系统通常即可在驾驶台，也可在舵机房操纵，以备应急操舵或检修，调试舵机之用。舵机遥控系统根据远距离传递操舵信号的方式不同，主要有机械式，液压式和电气式。现代船舶大多采用电气遥控系统。泵控式舵机的电气遥控系统常以伺服液压缸或伺服电机等作为在舵机房的控制元件，去控制舵机主泵的变向变量机构。 2 舵机建造规范基本要求按照钢质海船入级与建造规范对舵机的基本要求，其中主要内容有：1．每艘船舶均应设置1个主操舵装置和1个辅助操舵装置。主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的1个失效时应不致使另1个也失灵。2．具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。3．能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的l 5°且需时间不超过60s。4．驾驶室与舵机室之间，应设有通信设施。5．操舵装置应设有有效的舵角限位器。以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备，使舵在到达舵角限位器前停住。装设的限位开关或类似设备应该与转舵机构本身同步，而不应与舵机的控制相同步。6．舵装置应有保持舵位不动的制动装置。7．当主操舵装置要求动力操作时，应设有1个固定贮油箱，其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液。贮油箱应以管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充液，并应设有液位计。8．应设置两个独立的控制系统，见每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时，除10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统。9．驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序。10．由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电。但其中的1路可以由三、舵机容易出现的故障。 3 液压舵机的常见故障3．1 无舵该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油, 撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有:(1) 油泵电动机电源断路, 油泵空转, 主油路换向阀未换向, 或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向, 主要与操纵系统有关。(2) 操纵油路的工作油压过低或建立不起油压, 远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落, 追随机构的贮存弹簧张力太小, 或换向阀卡住等, 都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转, 因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。(3) 影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件, 如旁通阀和限位旁通阀的开启, 溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物硌起或节流孔堵塞等。( 4) 造成转舵机构不能回油的原因, 主要是主油路上的液动单向阀不能开启, 或由于未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2 只能单方向转舵(1) 由操纵系统单边不正常引起。例如发送器的交通阀一个处于常开, 操纵油压单边不能建立, 变向变量泵的变量机构仍居中, 泵空转。( 2) 某个限位旁通阀被外物压下, 该侧操纵油路失压, 或换向阀卡死于某一端, 控制主油路的换向阀不能换向, 定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。(3) 主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。3．3 舵速太慢( 1) 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度, 即供入转舵机构油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以该故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的选配不当, 则可能是因电压过低, 泵的转速下降; 或者补给油箱油位过低、吸入滤器阻塞、吸入截止阀未开足或泵的吸入管路不严密, 破坏了泵的吸入条件; 或泵的有关零件磨损过甚, 内漏严重; 或变量泵的最大排量限制调节不当。( 2) 主油管路或液压件的外漏, 旁通阀和安全阀关闭不严, 也会使转舵速度降低。操纵油路积存空气, 交通阀关闭不及时, 或换向阀的换向速度调得过慢, 必然会延迟主泵开始向转舵机构供油的时间, 使舵来得慢。3．4 空舵( 1) 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。若操纵系统积存有空气, 开始转动舵轮时必须先压缩空气, 待系统的压力上升到一定值时, 受动器才动作, 即受动器的动作滞后发送器一定时间, 因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。可见, 压缩空气的过程就是舵轮空转的过程, 积存的空气越多, 空舵现象就越严重。( 2) 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路, 当存在泄漏时, 油泵(发送器也是手动泵) 从执行机构(受动器或转舵机构) 的一侧吸油, 若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏, 则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积, 就不足以填补被泵吸出的油液的容积, 因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。如果补给油箱的油位过低, 系统的补油压力过低或补给阀不能开启, 以致补充油液不及时, 则反向转动舵轮回舵时, 油泵输送的油首先得填充“空穴”, 执行机构的油缸或撞杆才能被推动, 于是产生了空舵现象。( 3) 若发送器交通阀的开度过大, 其关闭势必延后, 开始转动舵轮时, 压力油或经另一交通阀旁通, 或经交通阀和安全阀泄回油箱, 直至交通阀关闭, 受动器才动作, 于是产生了空舵现象。( 4) 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严, 也会产生空舵, 管理中不可忽视。( 5) 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚, 也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。油缸填料的密封性主要靠液压的大小,若发生泄漏, 旋紧压盖往往无济于事, 条件许可最好取出换新, 或修整切平, 使装复后能平服贴紧。3．5 实际舵角与操舵角不符( 1) 追随机构调节不当, 以致舵转至操舵要求的舵角时, 油泵的变量机构还未回中, 舵就会因油泵未停止供油而继续偏转, 造成冲舵; 或舵还未转至要求的舵角, 追随机构已把油泵的变量机构拉回中位, 舵因油泵停止供油而停转, 结果造成舵不足。发生这种现象, 追随机构应重新定位。定位时注意两点: ① 舵在正中时, 油泵排量的调零; ②舵在正中时, 保证追随杆与连接杠杆的垂直度。( 2) 对于定向定量泵电液舵机, 若驾驶人员操作不熟练, 易出现冲舵现象。这是由于舵转至要求的舵角时, 主油路的换向阀未及时回中, 舵会因油泵供油未停而继续转动, 从而造成冲舵。这种情况要靠操作的熟练程度才能解决。3．6 跑舵发生跑舵现象可能的原因有三位四通阀、手动换向阀内泄严重油缸或油缸接头外泄严重。3．7 系统超压其可能原因有( 1)卸荷阀或安全阀调定压力过高( 2)卸荷阀或安全阀内先导阀阀座上小孔堵死, 滑阀卡死( 3)单向阀阀芯卡死。 4 对舵机的检验和故障排除 针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检查工作。4。1检查应急舵的有效性。按照现代船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助(应急)推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。4。2检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28S的时间要求。4。3检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同。4。4检查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4．5检查舵的液压系统的密封性能。舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4．6同时在检查舵机时应注意检查一下液压油的品质。液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SOLAS）对此有规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。5 舵机故障实用诊断技术的基本步骤5．1熟悉性能在分析前应首先熟悉液压舵机的工作原理、运行工况、机械性能和主要技术参数，明确该舵机的结构与管理特点。5．2 调查情况要向现场管理人员仔细地询问平时实际工作情况，一般有六问：一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。=问液压油何时更换过，滤网有吾清洗或更换。三问出事故前调压阀或调速阀是否调节过．有哪些不正常现象。四问出事故前对密封件或液压件是否更换过。五问故障前后液压机械工作出现过哪些不正常现象。六问过去出过哪类故障．是如何排除的。5．3现场勘察如舵机还能运转．应亲自启动，认真地把握好看、昕、摸、闻等环节，以便寻找突破口。1) 察看液压系统工作的真实现象。一般有五看：一一看速度，撞杆的移动速度有无变化(速度快慢取决于进出油缸的油流量)。二看压力，液压系统各测压点的压力值是否正常．有无波动现象(压力大小取决于负载)。三看油液，观察油液是否清洁，是杏变质，油位是否够高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接头，阀板结合处，油缸端盖处，液压泵轴封处等是否有渗漏、滴漏和油垢。五看振动，撞杆有无振动与爬行现象。2) 用听觉来判别液压系统或泵的工作是否正常。一一般有三听：一听噪声，听听液压泵和系统噪音是否过大：溢流阀等有否尖叫声。二听冲击声，换向阎换向时有否冲击声：撞杆有否撞缸声；液压泵运转时是否有敲击声。三听泄漏声，听油路板内部是否有细微而连续的声音。3) 用手摸运动部件的温升及工作状况。一般有四摸：一摸温升，用手摸泵体外壳、油箱外壁和阀体外壳的温度，若接触1～2秒钟感到烫手，就应检查原因。二摸振动，用手摸运动部件和油管，可感觉到有无振动。三摸爬行，用手摸撞杆有无爬行现象与抖动。四摸松紧度及阀门开关情况，用手检查一下限位开关、紧固螺钉、插销的松紧程度。检查相关阀门如旁通阀等工作状态是否对。4)用感觉器官闻一下油箱中的油液是否有异味。6 液压舵机的日常维护和保养由以上排除故障的过程可以看出，对于高龄船舶由于机器部件的老化失灵随时都有可能导致舵机出现故障。为了尽可能的防止舵机发生故障，从而影响船舶的航行，就要加强对舵机进行日常维护保养。在航行过程中为确保舵机正常运行，值班人员应注意检查以下几点：（1）油位：值班时工作油箱中的油位保持在油位计显示范围约2/3。如果油位降低或油位增高,应该仔细检查是否有漏油处或进入过多的水,然后处理。（2）油温：工作最适合的温度为30－50度，高于50度应使用冷却器。油当油温超过70度时，油液的氧化变质速度就将显著加快，应停止工作，查找原因，加以解决。（3）油压：在主油路中，主泵排出侧油压不高于说明书指定的最大工作油压，主泵吸入侧的油压，不低于由补油条件或吸油条件所确定的正常数值。辅油路中油压应符合设计要求。油压表阀平时应保持关闭，只在检查时打开。（4）滤器：值班时要经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯。若发现滤器里有金属屑，应做出相应的措施，以便处理内部磨损。（5）润滑：油缸柱塞等表面要保持清洁，涂适量的工作油，舵机长时间停用要涂润滑脂。需加油的摩擦部位，工作中应适时适量加油。（6）漏泄：要在值班时检查油缸，油箱，阀件，油管等处是否漏油；舵杆的舵承填料是否渗水，柱塞和柱塞杆表面是否有一层薄油，是否滴油；若滴油，要挑紧压盖或换新V型密封圈。（7）噪音：如有异常声音，应立即查明原因并处理。（8）机械过热：泵和电动机等不应有过热现象。轴承部件的温度，一般比油温高10－20度为正常。（9）阀和固定螺帽：使用中检查各放气阀，旁通阀和截止阀以及固定、连接螺帽，防止因振动而离开正确的位置或松动。（10）必要时测量转舵机构各磨损部位的间隙，校准调试安全阀或其他液压控制阀。电气方面应定期测量绝缘，检查和清洁触头、换向器、检查防止各接头松动。7 结论液压舵机的故障与排除是一个复杂的过程, 不仅检验项目多, 而且试验过程繁杂, 同时试验内容往往缺一不可因此要求检验人员对液压舵机要进行认真、细致的检验实践证明, 液压舵机出现故障, 往往都是因为管理和检验不到位、试验过于粗糙以及遗留问题不解决留下的后遗症, 如果我们平时检验到位, 试验符合要求, 再加上注意对其保养, 那么液压舵机的扭矩大、可靠性高, 寿命长的特点就会显示出来从而减少船舶海损事故的发生。所以我们应加强对液压舵机的检验。8 致谢语
摘要 3-4 Abstract 4 第1章 绪论 8-17 1 课题背景及研究的目的和意义 8 2 舵机及其电液伺服系统概况 8-10 1 自动舵的发展历史 8-10 2 电液伺服系统在舵机上的应用 10 3 控制理论的发展概述 10-16 1 控制理论的发展 10-11 2 控制理论在电液伺服控制的应用概况 11-13 3 神经网络研究概述 13-16 4 论文的主要工作 16-17 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 17-28 1 舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 17-19 2 数学模型的建立 19-26 1 力矩马达环节建模 19-20 2 伺服阀环节建模 20-22 3 液压动力机构建模 22-24 4 电液伺服控制单元系统模型 24-26 3 系统模型参数的选取 26 4 系统模型的稳定性分析 26-27 5 本章小结 27-28 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 28-44 1 系统的仿真分析 28-31 2 电液控制单元实验台构成及其原理 31-34 3 实验结果及分析 34-41 1 稳态实验 34-37 2 动态实验 37-41 3 实验分析 41 4 系统的稳态误差分析 41-43 5 本章小结 43-44 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 44-61 1 PID控制器 44-47 1 标准PID控制原理 44-46 2 数字PID的增量型算式 46 3 PID控制器的参数整定 46-47 2 神经元理论 47-50 1 神经元模型 48-49 2 神经元学习规则 49-50 3 单神经元自适应PID控制器的设计 50-54 1 单神经元自适应PID控制原理 50-51 2 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 51-53 3 改进的神经元自适应PID控制器 53 4 单神经元自适应PID控制的学习过程 53-54 4 单神经元自适应PID控制仿真 54-60 5 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-68 致谢
《600MW火力发电培训教材》一套5册（锅炉 汽机 电气 热工 化学）
补充一下，除了上面的知友所说的，我觉得还应加上轮胎的定位、动平衡、气压等方面
可以去百度上搜一搜 都有的
首先建议你先列一个提纲，明确自己的目标，到底方向在哪里，想写什么，其实这是很重要的，即使你觉得你很难写出一整篇论文，都必须要先明确你的论文想说什么。论文的内容都不清楚，又如何去找资料呢？
正确使用轮胎的九点提示 一、各汽车制造厂对轮胎气压都有特别的规定，请遵循车辆油箱盖内侧或车门上的标示。有些轮胎在胎侧标明了最高充气压力，千万不可超出最高值。 二、轮胎平均每月会少掉7公斤/平方厘米的气压，而且轮胎气压随温度的变化而改变，温度每升/降10℃，气压也随之升/降07-14公斤/平方厘米；气压必须在轮胎冷却时测量，而且测量后务必将气门嘴帽盖好。 三、请养成经常使用气压表测量气压的习惯，不可用肉眼判断。有时气压跑掉许多，轮胎看上去却并不太瘪。每月应至少检查一次气压（包括备胎），备胎的气压要充得相对高一些，以免日久跑掉。 四、高速公路行驶之前，一定确保气压正确；通常在高速公路行驶时，轮胎气压应提高10%，以减少因屈挠而产生的热量，从而提高行车的安全保障。 五、同一车轴上的两条轮胎应是花纹规格完全相同的，而且应该充同样的气压，否则会影响车辆行驶和操控。 六、轮胎气压不足会导致轮胎过热。低压使轮胎的接地面积不均匀，胎面或帘布层脱层、胎面沟槽及胎肩龟裂，帘线断裂，胎肩部位快速磨耗，缩短轮胎的使用寿命；增大胎唇与轮辋之间的异常摩擦，引起胎唇损伤，或者轮胎与轮辋脱离，甚至爆胎；同时会增加滚动阻力、加大油耗，而且影响车辆的操控，严重时甚至引发交通事故。 七、气压过高则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨耗。受外力冲击时，容易产生外伤甚至爆破胎面；张力过大，造成胎面脱层及胎面沟底龟裂；轮胎抓地力减小，刹车性能降低；车辆跳动，舒适性降低，车辆悬挂系统容易损坏。 八、如发现轮胎气压低于标准20%，临时补气只能是紧急情况下不得已的缓冲之计，无法从根本上解决问题，必须尽快到就近的轮胎店将轮胎拆下来，由专业人员进行检查。 九、一个小小的轮胎刺孔，如不及时处理最终会导致人员伤亡。请时常查看整个胎体是否存在钉子、铁屑、玻璃碎片、石头等硬物刺穿，或有其他撞伤，这些潜在的隐患都可能导致轮胎漏气。 轮胎保养的五大法则 法则一：轮胎保养首先要强调的是，行驶时应保持符合要求的正确气压。轮胎胎侧有一个汽车制造商所提供的最高气压值，至少每个月要检查一次所有轮胎(包括备胎在内)在冷却情况下的气压。但仅仅检查是远远不够的，如果发现气压减少过快，一定要查明原因，避免留下隐患。扎钉、割破、气门嘴橡胶老化、开裂都可能是罪魁祸首。如果是新车，则要检查轮辋钢圈边缘与轮胎是否贴合完好，有没有做过漏水检查和漏气测试。原因查明后可以找有经验的经销商或者大的轮胎店，咨询是否值得修补，因为诸如扎钉这种行为会导致轮胎内部结构损坏，不值得继续使用。 法则二：任何情况下，不要超过驾驶条件要求和法律限制的合理速度。如果遇到前方有石块、坑洞等障碍物时，要避让或缓慢通行。因为即使充气压力正确，在高速行驶时，轮胎如果遇到道路障碍物伤害导致损坏的几率也比低速行驶时要高。子午线轮胎的胎面是有钢丝带束层的，而轮胎边则没有钢丝层覆盖，高速行驶时，轮胎撞击坑洞及其他外界异物，导致轮胎在冲击物与轮辋凸缘间产生严重的挤压变形，可造成帘子布断纱，轮胎内部的空气则从断纱处顶起形成鼓包，继续使用这样的轮胎会导致断纱越来越多，最终形成爆胎。即使此时车辆行驶还不到8000公里要经常检查轮胎状况，包括是否有鼓包、裂缝、割伤、扎钉和不正常的轮胎磨损。 法则三：要经常检查轮胎状况，包括是否有鼓包、裂缝、割伤、扎钉和不正常的轮胎磨损。有的新车买了没多久，车两侧轮胎一边磨损得多，一边磨损得少，或者胎肩磨耗快于胎面其余部分。这是由轮胎定位不良引起的，即使此时车辆行驶还不到8000公里，也要考虑做四轮定位，否则花几百块钱买的轮胎很容易就被吃掉了。千万不要简简单单地换条轮胎了事，车辆自身状况不改变，换了新轮胎还是会出问题。如果轮胎过度抖动，则可能是车轮不平衡，这种情况不仅会缩短轮胎寿命，而且会影响车辆的操控性，可能出现危险。 法则四：轮胎磨损到磨耗指示标志，应停止使用。在胎面花纹沟所剩6毫米位置有磨耗指示标志。磨损到这个标志，就必须被替换。使用超过磨耗指示标志的轮胎是危险的，特别是在湿地行驶的时候。因为花纹被磨平，轮胎的排水性能大大降低，轮胎与水面基本形成水磨状态，阻碍轮胎与地面的接触，抓地力大大降低，存在安全隐患。 法则五：备胎应该避免放在阳光、油、酸、碳氢化合物附近，这些都会侵蚀轮胎。所有的轮胎都应该存储在冷却、干燥和黑暗的室内，以避免有水份聚集在轮胎内产生危险。由于增压，液体可能通过轮胎内部气密层进入胎体层，这会导致轮胎的突然损坏。购买轮胎时，轮胎存放环境如何，也可以作为考察轮胎店的一个方面。
可以去百度上搜一搜 都有的
轮胎的规格一般不是这么写的，正确的应该是 205 55 R 16 91 V。这里205是轮胎胎面的宽度，单位MM，55是轮胎的厚度单位是%（轮胎宽度乘55），R代表轮胎帘线是按子午线方向排列，16是需要安装的轮毂直径，91是轮胎最大承载力指数，V是代表轮胎最大行驶速度240KM/H
您好！例如：轮胎规格205/65R15 94H Vivacy TL205: 横截面宽度（mm)65: 高宽比R: 子午线轮胎15：内径（英寸）94：单胎最大承重指数H: 速度级（210Km/h)Vivacy: 轮胎花纹名称TL: 无内胎轮胎标识参考资料：米其林官网
汽车检测与维修技术 浅谈汽车轮胎保养 摘要汽车轮胎对行驶安全性起着十分重要的作用。 文中主要介绍了汽 车轮胎保养与维护的前提, 研究和论述了汽车轮胎保养的手段、 汽 车轮胎的正确维护方法及维修技巧。 关键词：汽车; 轮胎; 磨损; 气压; 保养与维护 浅谈汽车轮胎保养 一、引言轮胎是汽车行驶系的一个重要组成部件。 按其内空气压力的大小, 可分为高压胎、 低压胎和超低压胎;按其有无内胎,可分为有内胎轮胎 和无内胎轮胎;按胎体帘布层结构,分为斜交轮胎和子午线轮胎。 现代 汽车都采用充气式轮胎。 轮胎安装在轮毂上,直接与路面接触,其功能是支承汽车的质量、 承受路面传来的各种载荷的作用;与汽车悬架共同缓和汽车行驶中所 受到的冲击,并衰减由此而产生的振动,保证汽车有良好的乘坐舒适 性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性,提高汽车的动力 性、 制动性和通过性。由此可见,汽车轮胎对行驶安全性起着十分重 要的作用,对它进行合理使用、 正确维护及有技巧的维修和处理非常 必要。 二、轮胎保养与维护的基本前提 （一）按额定负荷均匀装载 按额定负荷均匀装载 荷均匀装摩擦力与轮胎负荷成正比,故超载使轮胎负荷加大,则轮胎磨损 也大,使轮胎行驶里程减少。 超载还会使胎侧曲挠变形增大,轮胎肩着 地,造成胎面边缘不均匀磨损;经常超载将造成轮胎的不正常磨损;前 轮定位角会随汽车超载的不同程度而变化,超载会使车轮内倾发生变 化, 改变转向轮外倾角, 破坏与转向轮前束的匹配关系,使车轮产生 侧滑,从而加剧轮胎的磨损。 当轮胎负荷超过 20%时,轮胎行驶里程将 降低 35%; 当轮胎负荷超过 50%时, 轮胎行驶里程将降低 59%。此外, 载荷过大时,轮胎产生剧烈的径向变形,使侧偏刚度下降、 侧偏角加大, 只要受到侧向力的作用,车轮跑偏程度就会加大,影响汽车的操纵稳 定性。 （二）坚持中速行驶 超速行驶不但不利于安全行驶,而且由于轮胎线速度的提高和单 位时间内转动次数增加使胎内摩擦,轮胎与路面的摩擦加大, 随之产 生的热量增加,轮胎温度和气压升高,从而加速内外胎的磨损。 超速行 驶汽车转弯时,产生的离心力加大,引起汽车侧滑,加剧胎冠的磨损。 行驶条件越差,超速行驶时磨损越大。 试验表明,轮胎磨损与车速成正 比。 汽车以 60km/ h 的速度行驶时, 轮胎磨损为正常状态; 以 70km/ h 行驶时,轮胎磨损开始加剧,轮胎行驶里程与 60 km/ h 相比下降 30%; 当车速达到 100 km/ h 时,轮胎行驶里程将下降 70%。由此可见,车速 对轮胎寿命的影响是相当大的。 试验还表明, 汽车等速油耗在中速时 最低。因此,为了更加安全、 省油和延长轮胎使用寿命,必须坚持中 速行驶。 （三）正确驾驶,减少或避免轮胎的不正常磨损 正确驾驶, 驾驶员技会影响轮胎的使用寿命, 正确的驾驶操作可减少或避 免轮胎的不正常磨损。 汽车急加速时,驱动轮局部胎面将会滑移,可能 产生胎面肩部片状磨损;汽车紧急制动出现车轮抱死状况时,轮胎在 路面上拖滑,坚硬的路面像锉刀一样使胎冠橡胶磨掉一层,在路面上 留下清晰的轮胎印迹,也会使轮胎表面产生局部片状磨损;汽车转弯 时,轮胎将产生横向变形,如果此时车速较高,会使轮胎产生较大的切 向变形,这种变形将造成局部胎面变形加大,甚至造成局部胎面滑移, 使胎面、胎侧严重磨损。 三、汽车轮胎保养的手段——检查 汽车轮胎保养的手段——检查 —— 轮胎检查主要是检查轮胎磨损程度和气压。 （一） 轮胎磨损程度的检查 通过对轮胎接地面的观察， 也能够判断出车辆四轮定位及悬架存 在的隐患。这需要比较细心察。一般来说，如果一条胎发现了问题， 那就需要认真地观察对称的另一条同轴胎， 甚至需要仔细查看另两条 异轴胎。图 1 表示了各种情况造成的轮胎磨损痕迹。如果发现了这种 痕迹，就可以根据痕迹的不同来判断车辆到底是哪里出了问题。 图1 A、表明轮胎气压经常较高或是经常遭遇较恶劣的行驶条件； B、表明悬架或四轮定位出现问题； C、表明气压常常太低，使两侧转向时接地的花纹有较大程度的磨损； 3 D、表明很可能是因为长期摆震或运转不平而造成的磨损； E、表明高速运转时的紧急强制动造成某一部位局部的磨损痕迹。 轮胎花纹对轮胎寿命影响很大。 最早的充气轮胎胎面是光滑和无 花纹的。随着汽车工业的发展，汽车的行驶速度越来越快，因此，也 就在汽车行驶的安全性及行驶性能上发生越来越多的问题。1904 年 德国大陆轮胎公司推出了第一个带有花纹的汽车轮胎。之后，轮胎的 花纹技术始终不断得在发展。今天，没有花纹的轮胎仅应用在摩托体 育运动中(赛车轮胎)。在发达国家，法律规定，行驶在公共道路上的 轮胎必须带有花纹。轮胎花纹最重要的功能是排水，排除雨天马路上 影响轮胎与路面接触的积水。在路面有水且汽车高速行驶情况下，轮 胎和路面接触面间会产生一个“水锲”而抬起轮胎，车辆将会失控。 即使轮胎有着足够深的花纹也无法排除上述极其危险的情况。 即使车 辆在低速情况下行驶，已经磨损了的轮胎将提高汽车出事故的可能 性，特别是当路面潮湿的情况下。轮胎花纹越浅，制动距离越长。 就轿车而言，当轮胎花纹深度磨损到 1．6 毫米时，刹车路程距 离几乎是新轮胎的一倍(新轮胎花纹深度约为 8 毫米)。 一条轮胎无论 是圆周方向还是整个胎面宽度方向必须都有花纹， 也就是不能出现局 部的花纹已经完全磨损。花纹的深度测量必须测主排水沟的深度。现 代化轮胎都有一个 TWI 标记。如果这个标记已被磨损，则必须更换轮 胎。 在大多数西欧国家，法律规定，轮胎花纹的深度必须深于 1．6 毫米。出于对驾驶员自身安全的慎重考虑，交通行家推荐，夏季轮胎 4 的花纹深度不应浅于 2 毫米；冬季轮胎的花纹深度不应浅于 4 毫米； 扁宽轮胎的花纹深度不应浅于 3 毫米。另外，轿车的四个车轮应使用 相同花纹的轮胎(冬夏季轮胎不能同时混用)， 至少同一根轴上应该使 用相同的轮胎。 轮胎磨损过甚,花纹过浅是行车中重要的不安全因素。过度磨损 的轮胎,除容易爆破外,还会使汽车操纵稳定性变坏。 汽车在雨中高速 行驶时, 由于不能把水全部从轮胎下排出, 轮胎将会出现水滑现象, 致使汽车失控。花纹过浅, 水滑的倾向越严重。轮胎磨损程度的检查 包括： 1、胎面花纹深度的检查。根据 GB7258- 1997 机动车运行安全技术条 件, 轿车轮胎胎冠上花纹磨损至花纹深度小于 6 mm, 载荷汽车转 向轮胎胎冠上的花纹深度小于 2 mm, 其余轮胎胎冠花纹深度小于 6 mm 时, 应停止使用。胎面磨损标志位于胎面花纹沟底部, 当胎 面磨损到此处时,花纹沟断开,表明轮胎必须停止使用并送去翻新。 按 《轿车子午线轮胎》 (GB9743- 88)和 《载重汽车斜交轮胎》 (GB516- 89) 的规定,每个轮胎应周向等距离设置不少于 4 个磨损标志。 2、轮胎异常磨损的检查。轮胎常见的异常磨损有胎肩或胎面中间磨 损、内侧或外侧磨损、前束和后束磨损( 羽状磨损)、前端和后端磨 损。 检查轮胎的异常磨损,可以发现故障的早期征兆和原因,以便及时 排除影响轮胎寿命的不良因素,防止轮胎早期磨损和损坏。 （二）轮胎气压的检查 轮胎气压的检查对行车也非常重要。轮胎气压不足,会导致轮 胎过热,并因轮胎的接地面积不均匀而产生不均匀磨损或胎肩和胎侧 快速磨损, 缩短轮胎的使用寿命。同时会增加滚动阻力、加大油耗, 影响车辆的操控, 严重时还会引起交通事故。轮胎气压过高,则使车 身质量集中在胎面中心上,将导致胎面中心快速磨损,不但会缩短轮 胎的使用寿命,而且会降低车辆的舒适性。所以日常维护和各级维护 时,对轮胎气压的检查非常必要。轮胎气压可用气压表进行检查。不 同的车辆,轮胎的气压值可能不同, 检查时应参看相应车辆的维修手 册。一般桑塔纳 2000 轿车前轮的胎压为 18 MPa、后轮的胎压为 22 MPa，即平时所说的前轮 8 个大气压、后轮 2 个大气压。 四、 轮胎的正确维护汽车使用过程中的维护应坚持以预防为主、制维护的原则,及时 发现和消除故障,防止轮胎不正常磨损。 （一）确保轮胎气压正常 1、 按照汽车使用说明书上规定的气压标准进行充气,绝对不要按轮胎 上标注的气压数值加气。 2、检查轮胎气压是否符合实际要求, 尤其在进入高速公路和山区公 路行驶时更要注意。检查胎压时一定要使用经标定的轮胎气压值。 3、 子午线轮胎要严格控制气压,因为同规格的子午线轮胎下沉量比斜 交胎大 1% ~ 3%, 如果气压使用不当,会引起轮胎急剧的不正常磨损。 （二）安全操作,科学充气 安全操作, 1、充气时，应将撬棒插入轮毂的孔中压住锁圈,尤其因无气行驶中锁 圈脱开锁定位置时更应注意,防止锁圈蹦出伤人。 另外,边充气边敲打 6 轮胎四周,并拿去锁圈,使其恢复原状, 回到锁定位置, 防止其蹦出 伤人。 2、对于内胎轮胎的充气要注重科学性, 因为其密封性主要靠内压使 轮毂与胎圈张紧, 装胎充气时要比标准气压高 2 MPa,但不能过高, 否则将造成轮辋损坏。待充至比标准气压高 2 MPa 时,轮辋与胎圈 贴合密实后, 再放气直至标准气压。 无内胎轮胎每装一次, 需换上新 的 O 型圈( 使用前应将它放在植物油中侵泡片刻) 。 （三）轮胎合理换位 轮胎使用过程中, 由于气压不正常、转向轮侧滑、前轮定位不正 常等原因, 轮胎磨损会不一致, 所以二级维护中应进行轮胎换位。 1、按时换位可使轮胎磨损均匀, 约延长 20%的使用寿命。在路面拱 度较大的地区或夏季, 轮胎磨损差别较大,可适当增加换位次数。 2、常用的轮胎换位方法有交叉换位法，循环换位法和单边换位法。 3、轮胎换位后, 应按所换的胎位要求, 重新调整气压;并做好记录, 下次换位时仍要按上次选定的换位方法进行。 （四）汽车轮胎的合理使用 汽车轮胎的合理使用方法:做好轮胎的养护,经常观察轮胎气压, 并检查胎侧和胎顶是否有裂口、胎面磨损状况等,及时养护和排除; 防止汽车超速行驶;防止胎压过高或过低;防止轮胎机械性损伤;正确 选用轮胎, 要选择近期生产的轮胎,选用同类型、同规格、同轮辋轮 胎,同一车轴要装同花纹、同结构及同层级、同速度级别的轮胎;汽车 下长坡时少制动;防止汽车超载和装载超偏;磨损至标志的轮胎应更 7 新;防止轮胎帘布层数级别与载重负荷不相符;防止选用不匹配的轮 胎与轮辋。 五、 轮胎的正确维护 （一）无千斤顶时的换轮胎技巧 汽车运行中,若轮胎损坏,在无千斤顶时可以用以下方法换轮胎: 1、后轮外侧轮胎的更换。在拆轮胎前,先用木块或石、砖块垫在内侧 轮胎的前方, 然后开车, 使内侧轮胎压到垫块上面后停车。 再用其他 物件挤紧内侧轮胎的前后部位, 以防溜滑,然后拆卸外侧轮胎并进行 更换。 2、前轮或后轮内侧轮胎的更换。将车开到坚硬的土路上,用木块或砖 块将前轴或后轴垫牢,在要更换的轮胎下挖坑, 然后进行轮胎更换。 3、用木柱顶车架换轮胎。用粗细合适的木柱斜撑在要换轮胎一侧车 架的前端或后端, 然后开车使木柱将车顶起,待木柱直立并前后用石 块塞住车轮后,便可进行轮胎更换。 （二）敲击胎侧检查轮胎内损伤的技巧 敲击胎侧, 若发出“啪啪”的响声,可能是胎体发生大脱空现象; 若 发出“笃笃”的响声,可能是胎体有小的脱空现象发生; 若发出带有 “喳喳”的“咚咚”响声,可能是由胎体发粘现象造成的; 若发出带 有“吱吱”的“咚咚”响声,可能是由于轮胎缓冲层出现折断现象引 起的; 若发出“咚咚”响声, 一般表明胎体良好,无大的损坏。 （三）轮胎异常磨损的巧排除 1、轮胎中央部分的早期磨损。主要原因是轮胎气压过高,可通过测量 8 和调整轮胎气压及进行轮胎换位来排除。 2、轮胎两边磨损过大。主要原因是轮胎长期气压不足或车辆长期超 载运行, 可通过测量轮胎气压并调整至规定值和防止车辆超载来排 除。 3、轮胎面锯齿状磨损。主要原因是前轮定位失准或前悬挂系统位置 失常、 有关球头松旷等。可通过调整前轮定位, 检查前悬挂系统和 调整球头销或更换来排除。 4、轮胎一边磨损量过大。主要原因是转向轮外倾角不当。可通过修 理或更换车桥和悬架上的零件,并调整车轮外倾角和前束,使其匹配 来排除。 5、个别轮胎磨损过大。主要原因是个别车轮的悬架系统失常、支承 件弯曲或个别车轮不平衡。可通过检查磨损严重车轮的定位情况、独 立悬架弹簧和减振器的工作情况以及缩短轮胎换位周期来解决。 6、轮胎斑秃形磨损。轮胎个别部位出现斑秃形严重磨损的原因是轮 胎平衡性差。若汽车运行中发现在某一特定速度车辆有轻微抖动,则 应对车轮进行平衡,以防轮胎产生斑秃形磨损。 六、结语综上所述,汽车轮胎不仅影响整车动力性、经济性和轮胎使用寿 命, 而且直接影响汽车的操纵稳定性、汽车行驶方向的可控性,关系 到人的生命和财产安全。因此,要科学地按技术要求控制轮胎气压, 减少或避免轮胎异常磨损,合理维护和正确使用轮胎。 9 致谢 参考文献： 、张红伟,王国林 《汽车底盘构造及维修 》 高等教育出版社, 6、薛宏建,张全良 《汽车运用维修与应急技巧》 北京机械工业出版社, 7、崔选盟 8、 GB7258- 1997 《汽车故障诊断技术》 人民交通出版社, 《机动车运行安全技术条件》 11
摘要 3-4 Abstract 4 第1章 绪论 8-17 1 课题背景及研究的目的和意义 8 2 舵机及其电液伺服系统概况 8-10 1 自动舵的发展历史 8-10 2 电液伺服系统在舵机上的应用 10 3 控制理论的发展概述 10-16 1 控制理论的发展 10-11 2 控制理论在电液伺服控制的应用概况 11-13 3 神经网络研究概述 13-16 4 论文的主要工作 16-17 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 17-28 1 舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 17-19 2 数学模型的建立 19-26 1 力矩马达环节建模 19-20 2 伺服阀环节建模 20-22 3 液压动力机构建模 22-24 4 电液伺服控制单元系统模型 24-26 3 系统模型参数的选取 26 4 系统模型的稳定性分析 26-27 5 本章小结 27-28 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 28-44 1 系统的仿真分析 28-31 2 电液控制单元实验台构成及其原理 31-34 3 实验结果及分析 34-41 1 稳态实验 34-37 2 动态实验 37-41 3 实验分析 41 4 系统的稳态误差分析 41-43 5 本章小结 43-44 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 44-61 1 PID控制器 44-47 1 标准PID控制原理 44-46 2 数字PID的增量型算式 46 3 PID控制器的参数整定 46-47 2 神经元理论 47-50 1 神经元模型 48-49 2 神经元学习规则 49-50 3 单神经元自适应PID控制器的设计 50-54 1 单神经元自适应PID控制原理 50-51 2 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 51-53 3 改进的神经元自适应PID控制器 53 4 单神经元自适应PID控制的学习过程 53-54 4 单神经元自适应PID控制仿真 54-60 5 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-68 致谢
航运类:大连海事大学 武汉理工大学 上海海事大学 集美大学 比较好
毕业设计可不能马虎，网上下的那种当然是不可以用的，但是要人帮忙写，那很费时间的，为什么不去专门做论文的网站看看呢，不要买成品，不要买网上有的，不知道多少人买过，这样老师很容易发现,那样又要重新写的，建议你还是自己写，确实写不到，找人代写，我之前就是找人代写的，因为自己写的，导师一直不让过，后来朋友介绍去一家品学论文网，让他们代写，一次就过了，很是感激，你也去咨询一下品学论文吧
如果你学的轮机工程是管理方向的话是不需要的。如果你学的轮机工程是设计修造方面的话，可以考虑配一台，因为要用到CAD等机械设计的软件。但现在电脑都很普及了，有个笔记本在大学里也不是太稀罕的事情。建议大一的时候不用，看看学校的形式再说，适应一下大学的生活。大二以后再用，写毕业论文时也能发挥作用。