机器人辅助腹腔镜下行肾部分切除术的应用

随着科学技术的飞速发展，外科手术的发展已历经了从传统开放手术到以腹腔镜技术为代表的微创手术，如今已步入了具有划时代意义的机器人外科时代[1]。机器人辅助手术系统由于具有传统腹腔镜技术无可比拟的先天优势，近年来逐渐应用于远程手术、心胸外科、泌尿科、妇科及腹部外科，成为未来微创外科发展的趋势[2-4]。保留肾单位手术是医生和患者治疗肾疾病的首选方法，腹腔镜手术创伤小，恢复快。机器人的高清三维放大10～15倍并成像，视野清晰，具有使肿瘤与大血管之间容易剥离，不会误伤血管壁或出现肿瘤组织残留等手术优点。机器人联合腹腔镜手术可以解决体积巨大的肾上腺肿瘤(大于4.8 cm)、压迫或毗邻大血管的肾上腺瘤、需要保留肿瘤旁正常肾上腺组织的肿瘤等手术问题。机器人辅助手术中，术前的各项准备，术中的配合，术后的病情观察、各项管道管理是手术成功不可忽视的重要环节。我院于2017年1月至2017年9月应用达芬奇机器人辅助系统完成170例腹腔镜下行肾部分切除术，取得了较好的效果，现报告如下。

为适应隐藏层输入的特点,构建短时间输入序列,通过固定步长来确定时间序列的长度。设步长取值为L,则模型输入为

1 资料与方法

1.1 临床资料

我院于2017年1月至2017年9月应用达芬奇机器人辅助系统完成170例腹腔镜下行肾部分切除术，其中男110例，女60例；年龄44～71岁，平均(57.5±3.56)岁；病程3个月至1.2年，平均6个月；ASA评分≤Ⅲ级，B超检查均有不同程度的肾积水，CT检查示肿瘤直径2.4～4.8 cm；IVP肾盂输尿管逆行造影或MRI检查证实诊断，其中部分高血压患者已药物控制血压在正常范围内。所有患者均符合机器人手术的适应证，无手术、麻醉等禁忌证。

1.2 方法

所有患者均采用复合全身麻醉，取平卧“大”字分腿位，大腿分开约60°，机器人机械臂与患者呈垂直关系，并保证机械臂在无菌区有足够的移动空间。全身麻醉成功后，实施机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术，根据机械臂的活动范围和手术需要患者取健侧60°斜坡卧位，采用加长的12 mm一次性穿刺器，滴水试验后CO2建立气腹，并保持腹内压在10～12 mmHg，机器人手臂间距大于8 cm，机械臂最低位置距离患者身上一厚指，得到更大的操作空间，操作时镜头Trocar取肚脐水平肌外缘，距镜头孔8 cm向上、下分别于患侧锁骨中线内、外侧各取切口为第1、2机械臂孔，以镜头孔为等腰三角形定点，保持夹角在120°～135°，距目标区域约16 cm处取切口为第3臂臂孔。手术医生和巡回护士均是取得培训和资质证的人员，手术助手和巡回护士术中密切观察患者的心率、血压、呼吸、体温等的变化，持续低流量给氧，配合手术医生实施手术。手术操作过程中，对手术体位安置和皮肤保护进行综合评估，采取预防措施，密切观察患者腋下、头侧和腿侧是否有压红、水泡、皮肤破损等压疮发生。使用变温毯降低术中压疮发生率，相对降低率可到46%[5]。双下肢穿弹力袜，可避免下肢静脉血栓[6]。术中注意体位安放，使机械臂与手术床保持适宜空间，避免挤压患者头面部，避免机械臂底座与手术底座相互碰撞，有效控制机械臂的操作范围。

2 结果

170例手术均顺利完成，平均手术时间为130 min，平均手术热缺血时间小于25 min，平均出血量100 mL，肾动脉阻断时间平均为36 min，术后肠道恢复时间平均为1.9 d，术中无机械故障或因其他原因导致的转开腹，术后平均住院时间6 d，术后无出血、无漏尿、下肢深静脉血栓、肺栓塞等不良反应。门诊随访1、3、6个月，肾功能无明显变化，无肾迟发性出血、急性肾衰竭等发生。

因该手术术中需阻断肾蒂，由于缺血再灌注损伤等原因，术后可能出现肾功能不全[11]。为了更好地保护患者的术后肾功能，肾的热缺血阻断时间控制在30 min以内[12]。术后加强肾功能监测，记录尿排放量、定期监测血、尿的生化指标，避免出现电解质紊乱。管道管理方面，导尿管固定好，予0.5%碘伏消毒尿道口，3次/日，予0.02%呋喃西林冲洗膀胱3次/日，防止尿路感染；密切观察切开有无感染、出血、渗液，保持敷料的干燥。定时挤压肾周引流管避免堵塞，密切观察引流液的颜色、量、性质并记录好，出现异常情况及时通知医生。

3 讨论

以外科机器人手术系统为代表的微创外科技术给现代外科带来了全新的微创外科理念和多学科医疗整合模式[7]。随着远程通讯、自动机械和计算机技术的进步，机器人操作系统以其无可比拟的巨大优势，使机器人微创外科手术已成为现实[8]。在新的发展潮流中，这门新兴技术存在一定的学习曲线，护理人员应更新知识，转变学习观念，加强自身素质的提高，不断改进新的整体护理的方法，为微创手术提供良好的护理配合。在本组170例患者围手术期的过程中，术前正确的心理支持，术中良好的配合，术后生命体征及并发症等科学合理的观察和护理，是手术取得成功和患者顺利康复的保障。

术前做好充分的准备，包括机器人镜头、穿刺针、专用手臂及手臂套、B超机及超声探头、12 mm穿刺针、血管阻断钳、压力袋、缝线，腹腔镜器械，引流管、胶布等。主刀医生、手术助手、麻醉医生、工程师、洗手护士等就手术时间、手术流程、穿刺针的布局、麻醉机的位置和手术设备的布局等进行讨论。向患者及家属讲解机器人系统的良好性能及安全性，简单介绍麻醉方式、体位摆放、手术过程等，尽可能地增强患者的信任感和安全感；解除患者的焦虑、悲伤、恐惧等不良情绪，有的放矢地做好患者的心理护理，取得患者对手术护理工作的了解和支持[9]。手术当日播放背景音乐，音乐疗法可以减轻术前焦虑、对抗应激，术中辅助镇静和镇痛，减少麻醉药物需要量，术后减轻疼痛促进康复[10]。

在强化自主研究的基础上，还应该积极引进国内外先进的灌溉技术，并将这些技术和本地区实际灌溉条件有效结合，作出适当调整，以确保技术的适应性。

做好术后交接班，了解术中出血及特殊交接，病房去枕平卧6 h，保持呼吸道通畅，持续低流量吸氧，维持血氧饱和度95%以上，并密切观察患者的生命体征变化，倾听患者的主诉，询问患者是否疼痛，如果出现及时查找疼痛的原因。

据报道，个别患者术后14 d剧烈运动及30 d摔倒后出现迟发性出血[13]。做好患者的出院宣教十分重要，嘱患者卧床休息，避免负重、体力活、扭腰、大幅度弯腰，如出现腰部胀痛、血尿等立即就医，3～6个月门诊复查B超、肾功能、CT等检查。嘱患者多饮水，保护肾功能，避免使用肾毒性药物。术后患者常规禁食水，可用棉签蘸水涂抹口唇。待肛门排气、肠蠕动恢复后进食米汤、稀饭等半流质饮食，慢慢过渡至高蛋白、高纤维素食物，低渣、易消化饮食，多食蔬菜、水果，防止便秘。

因此,K10,n不存在5-VDET染色,即当10≤n≤30时,下面我们给出K10,n的一个6-VDET染色。

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