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长虹饮练
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麻辣土豆56

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精确定位自动驾驶汽车需要非常精确的定位。除了基于雷达,激光雷达,GNSS和摄像头的普通传感器之外,对于在城市环境中进行自动导航所需的车道级定位来说,轨迹估计也是必不可少的。当前,用于自动驾驶的高精度定位技术主要有以下三种。其一,基于参考系统信号的绝对定位技术:具有代表性的一种是全球导航卫星系统,以及UWB、WiF、蓝牙等。其二,环境特征匹配,即基于激光雷达和视觉传感器的相对位置,将传感器观察到的特征与数据库中存储的特征进行匹配定位车辆;其三,INS系统提供航迹估计,一种基于惯性导航IMU的组合导航技术。人机交互人机交互技术,尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术,在全球未来汽车市场上有较大可能得到广泛采用。自动驾驶汽车人机界面应集成功能设定、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等多项功能,方便驾驶员快捷地从中设置、查询、切换车辆系统的各种信息,从面使车辆达到理想的运行和操纵状态。当然,人机界面的设计必须在好的用户体验和安全之间做好平衡。随着技术的快速成熟,车载信息显示系统和智能手机将实现无缝连接,人机界面提供的输入方式将会有更多选择的空间,用户能够采取不同操作,在不同的功能之间进行自由切换。规划决策决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术,相当于自动驾驶汽车的大脑,涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息,及从高精度地图路由寻址的结果,规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划,并产生相应的停车、跟车、换道等决策。与此同时,规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性等。从目前来看,常用的决策技术有专家控制、模糊逻辑、贝叶斯网络、隐马尔科夫模型等。随着5G网络、车辆、路面、云端、平台等各个环节的技术不断成熟,车辆正从辅助驾驶转向自动驾驶,基于自动驾驶的协作式智能交通也日益临近
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易车讯 近日,交通运输部、科学技术部印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021—2035年)》,明确将飞行汽车写进规划纲要,将部署飞行汽车研发,突破飞行器与汽车融合、飞行与地面行驶自由切换等技术。《纲要》提出,要加快载运装备技术升级。强化汽车、民用飞行器、船舶等装备动力传动系统攻关,突破高效率、大推力/大功率发动机关键技术,研发大功率船舶涡轮增压器、车规级芯片等核心零部件,推广应用智能交通装备的认证、检测监测和运维技术。推动新能源汽车和智能网联汽车研发,突破高效安全纯电驱动、燃料电池与整车设计、车载智能感知与控制等关键技术及设备。推动新能源清洁能源船舶、智能船舶、大中型邮轮、极地航行船舶等自主设计建造及现代化导航助航设备研发,突破船载智能感知与控制关键技术及设备。推动时速400公里级高速轮轨客运列车研发,实现3万吨级重载列车、时速250公里级高速轮轨货运列车重大突破。加快大型民用飞机、重型直升机、智能化通用航空器等研发,推动完善民用飞机产品谱系化。推动智能集装箱、智能循环周转箱、快速换装转运设备等新型载运单元研发。部署新型载运工具研发。部署超高速商用飞机研发,突破宽域气动布局外形、飞发一体化、综合生命保障系统等设计技术。积极探索研发超高速列车,研制新能源、材料结构一体化和跨标准适应的先进轨道装备。部署飞行汽车研发,突破飞行器与汽车融合、飞行与地面行驶自由切换等技术。到2025年,基础研究和应用基础研究显著加强,关键核心技术取得重要突破,前沿技术与交通运输加速融合,科技创新平台布局更加完善,人才发展环境更加优化,科技成果转化机制更加顺畅,初步构建适应加快建设交通强国需要的科技创新体系。到2030年,基础研究和应用基础研究取得重要进展,关键核心技术产品自主化水平显著提高,前沿技术与交通运输深度融合,交通运输科技创新能力明显提升,交通运输科技创新体系进一步完善。到2035年,交通运输科技创新水平总体迈入世界前列,基础研究和原始创新能力全面增强,关键核心技术自主可控,前沿技术与交通运输全面融合,基本建成适应交通强国需要的科技创新体系。

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自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策与执行”。感知系统也被称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行环境信息与车内信息的采集与处理,主要涉及道路边界监测、车辆检测、行人检测等技术。决策系统也被称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航,通过执行相应控制策略,代替人类做出驾驶决策。执行系统也被称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向,主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三部分构成。

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智能交通技术是做完成具备交通监控、公路收费系统、交通控制、GPS导航监控等智能交通领域相关系统的集成、故障诊断与维护的。智能交通技术主要研究电工电子技术交通工程、交通电子、交通信息、交通控制等方面的基本知识和技能,进行智能交通系统和设备的安装、调试、运行、维护与管理等。常见的智能交通系统和设备有道路视频监控系统、公路收费系统、GPS导航系统、交通信息采集设备、测速仪等。智能交通技术的就业方向。智能交通技术专业学生就业主要面向道路与水上智能交通企事业单位,在公路与城市道路智能交通技术运用、道路与水上运输服务岗位群,从事智能交通系统设计、智能交通产品生产、智能交通工程实施与智能交通项目管理等工作。

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