智慧交通核心技术

《智慧交通》主要论述智慧交通的理念、特点与建设的核心内容，旨在推动中国智慧交通的建设与发展。 　《智慧交通》共8章，可分为3个部分。第1部分，重点从城市交通发展的现状、交通智能化发展介绍、智慧交通概述等3个方面系统阐述，提出并解释了中国智慧交通的建设关键技术和核心内容。第2部分，从如何建设智慧交通角度出发，对智慧交通比较核心的汽车移动物联网、城市交通管理与控制、城市交通信息服务、城市智能公交等智慧交通的几个核心系统进行了系统论述。第3部分，对目前已经开展智慧交通建设或智能交通建设已经比较成熟的北京、上海、杭州、广州、深圳等不同规模和等级的典型智慧交通建设情况进行介绍。 　《智慧交通》的编写力求内容全面、观点前瞻、深入浅出、图文并茂、点面结合、注重理论和实际相结合。本书可供国家机关及相关管理部门、各类城市的管理者和建设者、行业协会、规划设计单位、建设单位和行业公司等参考，本书也可作为大专院校相关专业师生的参考资料。

智慧交通系统是智慧交通的核心不妨，也是今天城市智慧化体现最多的地方。因浓雾等恶劣天气而造成的交通事故也日益增多，已占到事故总数的25%以上。恶劣的道路环境是直接严重影响交通安全的重要因素，因此，新中新智慧交通系统对于高速公路监测系统，气象条件和道路状态的数据采集是十分必要且重要的。

智慧交通（简称ITS）是在交通领域中充分运用物联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。迪蒙智慧交通 整体解决方案是依托迪蒙科技在云计算、物联网、大数据、金融科技等领域的丰富开发经验和雄厚的技术积累，历时3年倾力打造的中国目前首家一款集网约专车、智慧停车、汽车租赁、汽车金融，以及其他智慧出行领域创新商业模式于一体的高端智慧交通整体解决方案。为致力于打造智慧城市的各级政府机构，渴望开拓汽车出行服务市场的企业，期待转型的汽车经销商、租赁公司，希望提高停车场运营效率的企业提供权威、专业、高端的智慧交通一站式整体解决方案服务。

一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员快速、快捷地设置、查询、切换自动驾驶汽车的各种信息。车辆系统，使车辆可以面对面使用。达到理想的跑步和机动状态。四是识别技术。与人眼一样，这款轮式机器人也有自己的眼睛，用于识别道路上的周围车辆、障碍物、行人等。我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及红外、超声波雷达等。五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。

智慧交通（简称ITS）是在智能交通的基础上，在交通领域中充分运用物联网、互联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

‍‍伴随城市发展，公交车事业越来越受到政府以及普通民众的重视和关心。为了解决等车难的问题，近年来提出了站点显示公交车位置信息的定位系统，这一发展具有如下的几个特点：起步较晚。目前仅有少数大型城市使用。技术研究少，没有专门的研究组织。就正在使用的系统来看，都为简单的加载普通车载GPS导航系统。经济花费大。大型城市为了其便民政策，花费大量资金，而这种投入不具有普遍的推广性。收益小。现行的系统显示复杂，信息量巨大，乘客无所适从，反而得到了相反的结果。 基于以上课题研究特点，可见当前研究处于并未受重视状态。‍‍