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吞拿鱼比萨
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纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化,需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备的驱动器,重点研究相关控制算法和驱动器的设计与实现。本文综述交流伺服系统及相关技术的发展,分析绣花机主轴伺服控制系统的控制要求和伺服系统的关键方案,对永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型、矢量控制的不同形式、系统调节器、SVPWM的设计、参数与转子惯量识别和电动机启动与制动等控制理论、算法和要点进行了研究。根据电机参数和系统控制要求,系统硬件电路设计采用功率板、控制板和键显板分板实现的方案。功率板由单相不控整流模块、IPM组成的主电路和辅助电源等组成;控制板以DSP (TMS320F2810)和CPLD为核心,配以辅助接口和通信单元实现系统控制功能;键显板采用单片机实现按键输入和LED显示。DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。主程序负责初始化和键显处理,定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生,AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。主轴伺服驱动器的调试分为硬件调试和系统调试。前者进行电压暂降或短时中断、电压变化、高温和安装平台振动条件下的单板和硬件总体调试;后者包括点动、拉杆、剪线、电机响应和针脚轨迹实验。综合分析调试结果可见,驱动器实现了主轴伺服系统的控制要求。
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陆老头11

中国港口协会科学技术奖 “中国港口协会科学技术奖”的奖励范围和对象:为港口领域决策和管理提供理论和实践依据与方法的软科学研究;应用于港口领域现代化建设的优秀科研成果、标准化和科技情报研究成果;在港口领域的技术改造,重大工程设计、建设和安全生产中推广、采用或消化、吸收国内外已有的先进科学技术成果,作出突出成绩或有所创新、发展的个人或组织。  中国港口协会港口研究中心是该奖项的承办机构。 《中国港口》杂志《中国港口》杂志是经国家新闻出版署批准、交通部主管、中国港口协会主办的国内外公开发行的港口经济专业性刊物。创刊于1986年。1999年由双月刊改为月刊。 《中国港口》杂志以“立足港口、纵横延伸、面向市场、走向世界”为办刊宗旨,以港口管理、企业经营、科技进步、生产建设、投资发展、对外开放、企业文化等为主要宣传交流和研究内容,注重理论与实际相结合,坚持为中国港口的现代化建设事业服务。  目前,有100多家主要港口和企事业单位参加了杂志社理事会。

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会飞的猪lucky

网上会有很多这样的论文范文的,你可以自己去了解下吧~看下(机械工程与技术)期刊里面关于这类的论文文献~找找你自己的写作灵感~

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    网上会有很多这样的论文范文的,你可以自己去了解下吧~看下(机械工程与技术)期刊里面关于这类的论文文献~找找你自己的写作灵感~

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