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茶舞清香
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Magic侠女

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网上搜集 仅供参考目前学术不端检测系统比较完善,在撰写论文时一定要避免抄袭《科技传播》杂志 国家级科技学术期刊中英文目录知网万方全文收录编辑部直接收稿百度空间有期刊详细信息摘 要 本文论述了目前国内外汽车安全气囊控制的一些主要算法,并解释了该算法中的核心内容和研究特点。在结合传统方法的同时,提出了两种新的算法——数据融合控制算法和模式识别控制方法。 关键词 安全气囊;汽车碰撞;数据融合;模式识别1 引言 汽车安全气囊的应用拯救了许多乘员的生命。但随着汽车的应用越来越多,气囊错误弹出的情况也时有发生,这样反而会威胁到乘员的安全,所以必须提高安全气囊的控制性能。因此,我们也需要进一步研究气囊控制算法。 汽车安全气囊技术发展到今天,其优劣已经不在于是否能够判断发生碰撞和实现点火,现代的安全气囊控制的关键在于能够在最佳时间实现点火和对于非破坏性碰撞的抗干扰。只有实现最佳时间点火,才能够更好的保护驾驶员和乘客。 最佳时间的确定在于当汽车发生碰撞的过程中,乘员向前移动接触到气囊,此时气囊刚好达到最大体积,这样的保护效果最好。如果点火慢了,则乘员在接触气囊的时候,气囊还在膨胀,这样会对乘员造成额外的伤害。如果点火快了,乘员在接触到气囊的时候气囊已经可以萎缩,则气囊不能对乘员的碰撞起到最好的缓冲作用,也就不能很好的起到对乘员的保护作用。图1 气囊示意图 第二个是气囊的可靠性问题,也就是对于急刹车、过路坎和其他非破坏性碰撞时引起的冲击信号的抗干扰。汽车在颠簸路面上行驶或以很低速度的碰撞产生的加速度信号可能会令气囊误触发,一个好的控制系统应该能够很好的识别这些信号,从而在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。 第三个就是气囊控制技术的基本指标,包括避免以下情况:①气囊可能在很低的车速时打开。车辆在很低车速行驶而发生碰撞事故时,只要驾驶员和乘员系上了安全带,是不需要气囊打开起保护作用的。这时气囊的打开造成了不必要的浪费。②当乘客偏离座位或座位上无人,气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用,还可能对乘客造成一定伤害[1]。2 安全气囊点火控制的几种算法 1) 加速度法 该算法是通过测量汽车碰撞时的加速度(减速度),当加速度超过预先设定的阈值就弹出安全气囊。 2) 速度变量法 该算法是通过对汽车加速度进行积分从而得到加速度变化量,当加速度变化量超过预先设定的阈值时就弹出安全气囊。 3) 加速度坡度法 该方法是对加速度进行求导得到加速度的变化量作为判断是否点火的指标。 4) 移动窗积分算法[2] 对加速度曲线在一定时间内进行积分,当积分值超过预先设置的阈值时,就发出点火信号。 1 移动窗积分算法 下面具体介绍一下移动窗积分算法,选定以下几个观察量作为气囊点火的条件指标。①汽车碰撞时的水平方向加速度(或减速度)ax。ax是直接反映碰撞激烈程度的信号,而且ax在最佳点火时刻的选取中起关键作用。②汽车碰撞时垂直方向的加速度ay,气囊控制系统加入ay对非碰撞信号能起到很大的抗干扰作用,当汽车发生正向碰撞时,ay与ax有很大的不一致性[3];而当汽车受到路面干扰,例如汽车与较高的台阶直接相撞时,ay与ax有很大的一致性[3],可以由此来判别干扰信号。结合这几个量,得出一个判断气囊点火的最佳指标。 需要采样一个时间段(从碰撞开始)ax的值,根据这一系列的值才能判断碰撞的激烈程度 气囊点火控制算法应在发生碰撞后20~30ms内做出点火判断,因为气囊膨胀到最大需要时间大概为30ms[4],在碰撞初速度为4km/h时,人体向前移动5inch到达接触气囊的时间大概为70ms,则目标点火时刻为70-30=40ms,所以气囊打开应该在碰撞后的40ms时刻,所以算法必须在20~30ms内做出点火决定。这样可以采样碰撞后的20个加速度值(频率是1kHZ)作为算法的输入值。而对于垂直方向也可以如此采样。则可得两组值:ax(1),ax(2)……ax(20);ay(1),ay(2)……ay(20) 移动窗算法中对ax的处理为(1)式: (1)图2 移动窗口算法示意图 其中t为当前时刻,w为时间窗宽度(采样时间宽度),对ax(t)进行积分,得到指标S(t,w),当S(t,w)超过预先设定值时,则发出点火信号。 写成离散形式,如式(2): (2) n为当前时间点,k为采样点数,f为采样频率。 加上垂直加速度之后,可以提高对路面干扰的抗干扰能力[3],形式如式(3): (3) S(n,k,ρ)为双向合成积分量,n,f,k如上定义;ρ为合成因数,表征两个方向加速度在合成算法中的权重。这种算法主要是考虑了汽车碰撞时的加速度因素,当加速度的积分达到一定值的时候,表示汽车的碰撞剧烈程度也到达一定值,会给乘员带来一定伤害。而且这种算法对于判断最佳点火时刻也是很有优势的,经过实验,利用这种算法得出的点火时刻离汽车碰撞的最佳点火时刻(利用摄像得出)仅差几毫秒[2],符合要求的精度。 但是这种算法也有其不足,例如没有考虑碰撞时的速度以及座位上有没有人的因素,这样当汽车低速运行的时候,还是有可能引起误触发。如果将速度和座位上是否有人的信号引入,则可以进一步减少误触发的机会。2 利用数据融合提出的改进算法 由上面的叙述中我们可以知道,移动窗积分算法对于气囊弹出与否进行判断主要是根据积分量S,现在我们对积分量进行一些改造,可以克服上述缺点。具体做法如下,加入以下几个观察量:(1)汽车碰撞时的水平方向速度v,v可以反映汽车碰撞时乘客的受伤害程度。v越大,乘客的动能就越大,碰撞时受到的伤害就越大。v是判断气囊是否应该打开的最直接的指标。(2)坐位上是否有乘员的信号[5]。坐位上无人时,当发生碰撞则可以不弹出气囊,这样做可以减少误触发的几率,同时避免对其他乘员的伤害。 引入函数,这个函数的波形为:图3 函数波形图 当v超过30km/h的时候,y的值就大于1;反之就小于1。现在普遍采用的标准是,安全带配合使用的气袋引爆车速一般为:低于20km/h正面撞击固定壁时,不应点爆。而在大于35km/h碰撞时,必须点爆。在20km/h和35km/h之间属于可爆可不爆的范围。所以我们取v0=30km/h为标准点,这样结合上面的移动窗积分算法,提出新的S1,则S1为: (4) 这样当v>v0时,汽车点火引爆的灵敏度就比原来大了;而vv0时引爆气囊的灵敏度不需要太大,可以适当调整的系数为1/∏,此时y函数图形如图4。 由图4可看到,采用增加了速度函数的算法后,使到v>v0时的灵敏度适当增加,同时也有效的减少了v P(w2|x),则把x归类于弹出状态w1,反之P(w1|x)中国机械工程,2000年2月第11卷第1-2期[2]王建群等 汽车安全气囊点火控制算法的研究[J].汽车工程,1997年第1期 [3]郑维等 双向加速度合成气袋控制算法及其抗路面干扰特性[J] 清华大学学报,2003年第43卷第2期[4]张金换等 汽车安全气袋系统的研究[J]. 清华大学学报,1997年第11期第69~72页[5]尹武良等 一种基于电容传感的乘员感应装置[J] 汽车技术,2000年第8期[6]边肇祺,张学工 模式识别[M.清华大学出版社 2000,第1~100页
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月影星云

没分 将就看吧给你推荐一个网站,那里有不少相关论文,都是公开发表的专业论文,你上去挑挑,参考一下吧 中国知网 你上去输入关键词“车辆安全管理 ”,搜索一下就有了 高速公路安全管理研究 闫立平,侯鹏 文献来自: 中国安全科学学报 2003年 第02期 CAJ下载 PDF下载 交通污染管理。高速公路安全管理交通安全教育法规建设车辆建设驾驶员管理道路及其安全设施的验收与管理3 安全管理体系高速公路交通安全是一个由人、车、路、管理组成的系统问题 ,这 4个因素相互协调、相互作用 ,任何因素出现问 被引用次数: 5 文献引用-相似文献-同类文献 车辆管理部门安全职责 文献来自: 石油库与加油站 2001年 第04期 CAJ下载 PDF下载 负责组织机动车辆的年检和驾驶员的年审、安全教育和考核工作。 负责督促车辆维护保养,确保安全行驶。 会同有关部门负责协助交通安全管理,及各类交通事故的调查、处理、统计、上报工作。车辆管理部门安全职责<正> 1 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 加强车辆安全管理全力保障行车安全 徐仲华 文献来自: 交通标准化 2003年 第10期 CAJ下载 PDF下载 加强车辆安全管理全力保障行车安全@徐仲华$中国人民武装警察部队!北京100071车辆;;安全 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 探索车辆管理新办法搞好交通安全 文献来自: 劳动保护 1987年 第06期 CAJ下载 PDF下载 采用多种形式进行安全行车教育。抓好驾驶员队伍的管理教育是搞好安全行车的关键。多年来的车管工作实践使我们认识到,仅仅靠我们公安交通车辆管理部门搞好上海十几万驾驶员的管理教育是不可能的,必须依嘉和组织专业运输单位和有关部门共同加强 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 浅谈消防部队车辆安全管理工作 吴国振 文献来自: 山东消防 2001年 第06期 CAJ下载 PDF下载 抓好驾驶员的思想政治教育是搞好车辆安全管理的关键。车管部门要针对驾驶员的思想和工作实际对他们进行思想政治、条令条例、交通法规、职业道德教育,全面提高驾驶员的思想政治素质,使他们时刻牢记自己的职责,强化服务保障意识。一方面要通过采取安全知识竞 浅谈消防部队车辆安全管理工作@吴国振 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 浅谈如何做好车辆安全管理工作 元子瑞 文献来自: 安全、健康和环境 2004年 第09期 CAJ下载 PDF下载 1车辆安全管理要常抓不懈 以安全教育、安全检查和安全活动为主线,营造安全生产的气氛,努力确保安全无事故。安全教育包括新人厂驾驶员教育、对违章及肇事驾驶员教育、季节性安全培训教育、日常性和节日安全教育、事故案例教育 2车辆安全管理要做到有的放矢 对安全意识差的驾驶员重点教育;对驾龄短的司机重点培训学习 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 地面运输机动车辆用安全玻璃管理办法 赵彤 文献来自: 砖瓦世界 1987年 第13期 CAJ下载 PDF下载 会议通过了《地面运输机动车辆用安全管理办法》,其具体内容如下: (一)地面运输机动车辆的前风挡玻璃必须使用安全玻璃,必须使用经试验合格的夹层玻璃、区域钢化玻璃、钢化玻璃 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 车辆安全技术和多种车辆混行与道路交通安全研究 胡润州 文献来自: 道路交通与安全 2003年 第02期 CAJ下载 PDF下载 1999年车辆安全技术和多种车辆混行与道路交通安全研究@胡润州车辆安全;;车辆混行;;安全研究进入21世纪中国道路交通安全事故形势依然十分严峻,究其原因,固然是多方面的。然而,车辆安全技术和多种车辆混行则是其重要原因之一 被引用次数: 2 文献引用-相似文献-同类文献 加强道路客运安全管理 郭天聚,关晓辉 文献来自: 公路与汽运 2001年 第04期 CAJ下载 PDF下载 做好安全检查客运站要按规定配备必需的安全管理人员 ,对旅客和车辆进行有关安全方面的检查。一是对旅客进行进站和上车检查 ,严禁携带危险品进站上车。二是对进站经营的客车 ,要检查其有关手续 (如例行保养合格证、营运证牌等 )是否齐全 ,手续不全者 , 被引用次数: 2 文献引用-相似文献-同类文献 车辆安全管理应走出三个误区 谢建才 文献来自: 汽车运用 2002年 第08期 CAJ下载 PDF下载 对车辆安全管理、预防事故发生有很大的作用。当带车干部为汽车专业干部时,他们可以根据任务、道路、驾驶员素质等实际情况提出安全行车注意事项,组织安全行车 被引用次数: 0 文献引用-相似文献-同类文献 查安全管理 的定义 搜安全管理 的学术趋势 搜车辆 的学术趋势 翻译 车辆安全管理 搜索相关数字 上海市运营公交车辆数 上海市民用车辆拥有量 城市每万人拥有公共车辆

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爱谁是谁007

高速公路安全驾驶九法则  1、高速路一般较城市繁华区车辆密度要小得多,同时路口也少,弯道多数较缓,因此车速限制较高。许多驾车者在高速踏上会自然地不自觉地将车速提到自己控车能力的上限,而此时出现任何意外情况都会造成险情或事故。所以在高速路行车最重要的是控制好自己的情绪,保持安全车速,决不可超过限速标志牌所限制的车速。当然也不可超过自己的控车能力去追求限速牌上的限制车速。最好让车速低于自己控车能力的8O%。  2、高速路车速高,看起来个个都显得迅猛刚烈,但千万要牢记,高速路上行车的原则应为:温柔、温柔、再温柔。高速行车最忌讳的就是动作生硬,转向时方向盘打得过快过大都可能使后轮失去抓地力而导致车辆失控。特别是当前方出现意外时,更不能手忙脚乱地猛打方向,而应该在减速的同时尽量舒畅地转动方向,让车平顺地躲避险情  3、“早‘请示’,晚‘汇报’”也是高速路行车安全的法则之一。不管是要超车,还是要减速,不管是要换道并线,还是要驶出主路,每个意图都应及早地对前后左右的车辆发出信号,而付诸行动却要晚一些。发出信号立即行动的后果往往不是造成事故就是干扰了其它车辆的正常行驶。  4、开车上路讲究”随和”,高速路上更应强调。高速路上所有合法驶入车辆都会将车辆保持在一定速度下行驶,因此,“力争先进,勇当典型”的做法是对安全十分不利的。与前后车保持距离匀速前进,“随大流”行驶是很好的办法,整个车流”同步 ”行驶对通畅交通、安全快捷非常有益。行车忽快忽慢,无规律无章法是出事故的前兆。  5、制动减速是驾车者学车前就知道的常识。但在高速踏上的制动却大有学问。首先在高速路上制动应该先是“虚情假意”,然后才”真情奉献”。先轻踏制动踏板告知后车,然后再减速;另外,减速时不要“一脚定乾坤”,而要采用间断式的“点刹 ”,以防车轮抱死打滑(有ABS系统的车例外)。  6、高速路虽然多为封闭式或半封闭式道路,但也不可避免地要设置入出路口,因此注意交通标志和指示牌,直接关系到行车安全。上路前想好入口和出口,早做准备早发信号,特别是不熟悉的道路更要注意察看交通标志及指示牌,到路口才猛减速,急并线,甚至驶过路口后又倒车、逆行的做法都十分危险,决不可有侥幸的冒险心理。  7、熟悉车况和注意车况也是不容忽视的。开惯手动排档车的驾车者,如果是第一次驾驶自排挡车,最好不要急于上高速路。应先熟悉了车况,掌握了自排档车的驾驶特性再上高速路行驶。因为开惯手排档车的人初开自排档车,往往在制动时左脚会习惯性做蹬踏离合器踏板动作,其结果很容易踏在制动踏板上造成紧急制动,给自己和后车带来险情和意想不到的麻烦。此外,随时关注车况也是确保平安的一个因素。轮胎气压是否正常。燃油是否够、水温是否保持在正常值内、制动效果有没有变化、发动机工作有无异常等,都要随时留意,千万不要只顾行车痛快,最终导致悔恨。  8、在高速路上行车,还有一个应该遵守的准则,即各行其道,保持车距。行车过程中,借道超车无可厚非,但不能长距离长时间地占用其它车道。更不能为超车催促前车让道而“紧顶”前车。要想到“前方很可能有情况”、“前车随时会爆胎”,总之尽量不干扰别人的行车路线和防患于未然才是最好的驾驶习惯。  9、谁都清楚高速路上是不允许有行人及非机动车穿行的,但这个想当然的事情常常成为事故的潜在诱因。封闭式高速路和半封闭式高速路都是相对而言的,世界上没有绝对的事。所以不要以为高速路上不会有行人就放松警惕,退一步讲,就算每个人都严格遵守交通法则,也免不了有不懂法的动物。一位很老的老司机对他一生平安驾驶总结出的经验就是:小心无大错。

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