湖南大学本科生毕业论文（大文类）撰写规范摘要及关键词摘要题头应居中，论文题目用小3号黑体。中文摘要字样如下：摘 要（3号黑体）然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号宋体）关键词（4号黑体）：关键词1；关键词2；（关键词3－5个，小4号黑体）英文摘要字样为：Abstract(3号 Times New Roman 加粗)然后隔行书写摘要的文字部分。（字体为小4号Times New Roman）摘要正文后下空一行打印关键词（4号Times New Roman加粗）：key word1；key word2；（关键词3－5个，小4号Times New Roman加粗）目录按章、节、条三级标题编写，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中标题一致。专业目录的三级标题，建议按（一、二……；（一）（二）……；1．2．……；（1）（2）……）的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用Times New Roman体，第一级标题用小4号宋体加粗，其余用小4号宋体论文的附录依序用大写正体A，B，C……编序号，如：附录A。附录中的图、表、式等另行编序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码，但在数码前冠以附录序码，如：图A1；表B2；式(B3)等。
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附件2：湖南农业大学课程论文封面及基本格式（红色字迹部分不打印）湖南农业大学课程论文学 院： 班 级：姓 名： 学 号：课程论文题目：课程名称：评阅成绩：评阅意见：成绩评定教师签名：日期： 年 月 日课程论文题目 学□□生：××× (××××学院××班级，学号××××××)□□摘□要（小四黑体）：… … … … （五号宋体）□□关键词（小四黑体）：×××；×××；×××；××× （五号字，空一行） □□（导入语） 一、×××××（一级标题 顶格书写，三号黑体）二、×××××（一）×××××（二级标题 顶格书写，四号黑体） 1、×××××（三级标题，小四号黑体 ）…………五、结束语□□……参考文献 （小三号黑体）[1] 作者论文题名[J]期刊名，出版年，卷（期）：页码A～B (为五号宋体) [2] ………………备注：3500字左右； 3-5篇参考文献； 论文纸张统一为A4版面； 教师评阅应有论文批阅痕迹和评语； 特殊课程由课程负责人根据课程教学大纲和课程特点制定标准，经学院批准后报考试中心备案。 注意：文章除一、二、三、四级标题外，论文正文均为小四号宋体，字体固定值22磅。参考文献的写法及标识规定： 各种参考文献类型用单字母方式标识：专著[M]，论文集[C]，报纸文章[N]，期刊文章[J]，学位论文[D]，报告[R]，标准[S]，专利[P]；专著、论文集中的析出文献[A]；数据库、计算机程序及电子公告分别为[DB]、[CP]、[EB]；联机网上数据库、磁带数据库[DB/OL]、[DB/MT]，光盘图书和磁带软件[M/CD]、[CP/DK]，网上期刊和网上电子公告[J/OL]、[EB/OL] 如:[序号] 作者(不超过3人者全部写出,超过者只写前3名,后加“等”或“et ”)文题[文献标识]期刊名，年,卷(期):起止页码 举例:〔1〕金显贺，王昌长，王忠东，等 一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术〔J〕 清华大学学报(自然科学版)， 1993，33(4)：62-67
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(1秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou J Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH TECHNOLOGYLETTERS2006,12,1:37-4 B Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40
与<<"电机学"网络教学辅助系统>>相似的文献。 对比式教学法在电机教学中的应用 Application of Contrast Method in Electric Machine Teaching [湖南工程学院学报（自然科学版） Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)] 刘少克 校园网教学信息系统 The Campus Net Information System of Teaching [辽宁省交通高等专科学校学报 Journal of Liaoning Provincial College of Communications] 孔繁瑞 , 李瑶 辅助教学网站自动生成系统的设计与实现 Design and Realization of Auto Formed System on Aid Teaching Net [南平师专学报 Journal of Nanping Teachers College] 黄清虎 , HUANG Qinghu 网络辅助教学系统的设计和安全性实施 The Design and Security Implementation of a Network Assistant Teaching System [三明学院学报 Journal of Sanming College] 陈欣敏 , CHEN Xin-min 机电能量转换多媒体计算机辅助教学系统概述 Survey of MCAI System of Conversion of Mechanical and Electrical Energy [微电机 Micromotors] 窦晓霞 探究式多媒体网络教学系统的研制 Development and cognition on net teaching system with the features of discovery and multimedia [高等工程教育研究 Research in Higher Education of Engineering] 陈晓 , 杨振坤 , 汪琼燕 , 张祝林 , 伍辉华 电机学教学方法初探 Discussion on Teaching Method Improvement in Electric Machine Course [电机技术 Electrical Machinery Technology] 薛迎成 , Xue Yingchen 电力系统故障分析的计算机辅助教学系统 Computer-assistant Teaching System for Electric System Fault Analysis [东北电力技术 Northeast Electric Power Technology] 魏臻珠 开放教育教学中心网络教学系统设计之管见 My Idea On Net- work Teaching System in Open Teaching & Learning Center [陕西广播电视大学学报 Shaanxi Radio and TV University Journal] 王力强 电力电子技术发展对电机类教学内容的影响 Influence on Teaching Content of Electric Machine Fields with the Development of Power Electronic Technology [电气电子教学学报 Journal of Electrical & Electronic Education] 李辉 谈谈电机教学中的类比法 The Comparing Method in Teaching Electric Machine [广东水利电力职业技术学院学报 Journal of Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering] 陈吉芳 大学数学课程网络教学系统建设的探讨 On the Construction of Mathematics Net Teaching System in University [石家庄铁路职业技术学院学报 Journal of Shijiazhuang Institute of Railway Technology] 赵晓青 , 戎晓剑 , Zhao Xiaoqing , Rong Xiaojian 电机学教学方法的创新探索与实践 Exploration and Practice in the Teaching Methods of "Electric Engineering" [中国电力教育 China Electric Power Education] 王艾萌 《电机拖动与控制》教学模式的改革 The Reform of Teaching Pattern in Electric Machine Motor and Control [常州信息职业技术学院学报 Journal of Changzhou Vocational College of Information Technology] 王丽琴 基于PC的教学型数控铣床实验系统设计 Design of Numerical Control of Milling Machine Experiment System for Teaching Based on PC [机械与电子 Machinery & Electronics] 丛红 , 董爱梅
就是一个学校的校报，不是核心期刊
Robotics education in the university* Rafael M Inigo and Jose M Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USAD de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in S Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
Robotics education in the university* Rafael M Inigo and Jose M Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USAD de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in S Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
英语写作网上可能会有
呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
我也，用彭坤，胡健，张姣，彭利等名字，冒充湖南工程学院学报，湖南科技学院学报，湖南城市学院学报等到处钱
啊,我才小学
与<<"电机学"网络教学辅助系统>>相似的文献。 对比式教学法在电机教学中的应用 Application of Contrast Method in Electric Machine Teaching [湖南工程学院学报（自然科学版） Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)] 刘少克 校园网教学信息系统 The Campus Net Information System of Teaching [辽宁省交通高等专科学校学报 Journal of Liaoning Provincial College of Communications] 孔繁瑞 , 李瑶 辅助教学网站自动生成系统的设计与实现 Design and Realization of Auto Formed System on Aid Teaching Net [南平师专学报 Journal of Nanping Teachers College] 黄清虎 , HUANG Qinghu 网络辅助教学系统的设计和安全性实施 The Design and Security Implementation of a Network Assistant Teaching System [三明学院学报 Journal of Sanming College] 陈欣敏 , CHEN Xin-min 机电能量转换多媒体计算机辅助教学系统概述 Survey of MCAI System of Conversion of Mechanical and Electrical Energy [微电机 Micromotors] 窦晓霞 探究式多媒体网络教学系统的研制 Development and cognition on net teaching system with the features of discovery and multimedia [高等工程教育研究 Research in Higher Education of Engineering] 陈晓 , 杨振坤 , 汪琼燕 , 张祝林 , 伍辉华 电机学教学方法初探 Discussion on Teaching Method Improvement in Electric Machine Course [电机技术 Electrical Machinery Technology] 薛迎成 , Xue Yingchen 电力系统故障分析的计算机辅助教学系统 Computer-assistant Teaching System for Electric System Fault Analysis [东北电力技术 Northeast Electric Power Technology] 魏臻珠 开放教育教学中心网络教学系统设计之管见 My Idea On Net- work Teaching System in Open Teaching & Learning Center [陕西广播电视大学学报 Shaanxi Radio and TV University Journal] 王力强 电力电子技术发展对电机类教学内容的影响 Influence on Teaching Content of Electric Machine Fields with the Development of Power Electronic Technology [电气电子教学学报 Journal of Electrical & Electronic Education] 李辉 谈谈电机教学中的类比法 The Comparing Method in Teaching Electric Machine [广东水利电力职业技术学院学报 Journal of Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering] 陈吉芳 大学数学课程网络教学系统建设的探讨 On the Construction of Mathematics Net Teaching System in University [石家庄铁路职业技术学院学报 Journal of Shijiazhuang Institute of Railway Technology] 赵晓青 , 戎晓剑 , Zhao Xiaoqing , Rong Xiaojian 电机学教学方法的创新探索与实践 Exploration and Practice in the Teaching Methods of "Electric Engineering" [中国电力教育 China Electric Power Education] 王艾萌 《电机拖动与控制》教学模式的改革 The Reform of Teaching Pattern in Electric Machine Motor and Control [常州信息职业技术学院学报 Journal of Changzhou Vocational College of Information Technology] 王丽琴 基于PC的教学型数控铣床实验系统设计 Design of Numerical Control of Milling Machine Experiment System for Teaching Based on PC [机械与电子 Machinery & Electronics] 丛红 , 董爱梅
这本学报最好联系杂志社直接投稿，有人冒充是杂志社编辑，书已经出刊了确一直没收到期刊 电话问编辑那边根本没我的文章 可笑的是冒充谁内编辑的这个人还发了份电子版清样给我，已经与杂志社核实 是人的，谨慎等不退款给我再曝光他的QQ号姓名 银行账号，并提交证据到公安机关
Robotics education in the university* Rafael M Inigo and Jose M Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USAD de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in S Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
(2)期刊文章-1-作者：董再平 对税收筹划的几点看法。中国税务，2005年第7期
不知道你还需要吗？？？要的话，我这多的很
“确保安全QOS的WFS路由算法” ，《小型微型计算机系统》：2003年5月 VOL24 NO5?“立方体网络中任务调度的一种新算法”，《小型微型计算机系统》：2001年8月VOL22 NO8“多可加性条件下确保安全的QOS路由算法，”《中南工业大学学报》：2001年10月 2001年第5期“大型企业生产调度的最优化数学模型和算法”，1999年QD-HK国际计算机学术会议 合著“基于粗糙集联系度的数据挖掘算法及应用研究”，《计算机应用》：2004年6月，合著“制造业信息化示范企业年度考核指标体系研究”, 《机电产品开发与创新》：2004年4月“泥料可塑性测试系统”，《佛山陶瓷》：2004年1月“用ADO技术实现机械工程数据库系统方案”，《机电产品开发与创新》：2004年4月“网络环境下CAD/CAM的实现”，《机电产品开发与创新》：2004年4月“排序算法的分治策略”，《湖南工程学院学报》：2001年3月VOL11 NO1“全文检索中的文本学习技术研究”，《湖南工程学院学报》 ：2001年6月“CMIS中生产计划的优化模型和求解算法”，《湖南工程学院学报》：2002年3月合著“PC机系统资源冲突及其解决方法”，《湖南工程学院学报》：2002年10月合著?“任意n重循环的设计方法和应用”，计算机工程，2004年 22期，p81-83。“算法中数学策略的应用与研究”，湖南工程学院学报(自然科学版)，2004年 02期，p63-66。“基于粗糙集联系度的数据挖掘算法及应用研究”，计算机应用，2004年6月， p74-77。“常用算法的随机化策略研究及应用”，湖南工程学院学报(自然科学版)， 2005年 12月，p59-61。“多处理器任务调度问题的新近似算法”, 计算机工程, 2005年 24期 ，p50-53。“基于数组的频繁项目集的挖掘算法”, 邵阳学院学报（自然科学版），2005年 4期 ，p52-54。“体系结构级高性能低功耗Cache的研究”，湖南工程学院学报（自然科学版），2005年3期，p45-“制造业信息化示范企业年度考核指标体系研究与网上测评系统”, 湖南工程学院学报(自然科学版), 2005年 01期，p51-54。“XML文档DTD到关系模式的转换”, 微计算机信息, 2006年 33期，p279-281“基于网格的最小生成树聚类算法”, 计算机与现代化, 2006年 12期 ，p81-83。“无线传感器网络中基于消息预取的移动查询技术”, 计算机应用,2006年 11期，p2531-2535。“一种时态近似周期的数据挖掘研究”, 计算机工程, 2006年 22期，p61-64“高校教师教学质量评估指标体系的研究与构建”, 湖南工程学院学报(社会科学版), 2006年 03期 ，p85-88。“关联规则增量式更新算法的研究”, 湘潭大学自然科学学报, 2006年 03期 ，p36-“基于频繁模式挖掘知识库的增量式更新算法的研究”, 科学技术与工程, 2006年 10期，p1372-“WEP协议中RC4算法硬件设计”, 微计算机信息, , 编辑部邮箱 2006年 12期，p60-“基于PrefixSpan思想的增量时序模式挖掘算法”， 湖南第一师范学报, 2007年 02期 ，p158-“基于预取机制的传感器网络移动查询技术”, 微计算机信息, , 编辑部邮箱 2007年 01期，p174-“常用聚类算法比较分析”，电脑知识与技术(学术交流), 2007年 02期，p471-472。“通用Web日志挖掘系统设计实现”, 电脑知识与技术(学术交流), 2007年 02期 ，p310-“传感器网络中基于应用规则与概率的动态路由算法”， 计算机应用,2007年 04期 ，p905-“快速模板匹配算法在图像循环处理中的实现”,信息技术, 2006年第8期，p34-“基于分解和频繁项目约束的关联规则挖掘算法”，《才智》，2007年第4期，p125-126。“关于时间序列相似性问题中间隔因子讨论”，《才智》，2007年第5期。“基于多元评价模型构建高校教师综合素质评估指标体系”,科技信息，2007年22期，p193-“移动数据预估聚类分析算法”，计算机工程与应用，2008年第2期，p197-201“DLT模型在结构光测量方法中的应用”，电脑与信息技术, 2007年 05期，p34-“基于网络流量分析的入侵检测技术的研究”，电脑知识与技术(学术交流), 2007年 05期 ，p1229-“A Novel Dynamic Data Mining Approach Based on Large Itemsets”， the Seventh Wuhan International Conference on e-Business (WHICEB 2008)，May，2008“基于TMS320DM6446平台的宽带可视电话系统设计与实现”，计算机技术与发展，2008年第11期。“在时间序列相似性问题中确定滑动窗口的大小”，《计算机技术与发展》，2008年6月“一种H264的自适应去块效应滤波的快速算法”，《计算机工程与应用》，2008年，29期“一种用于H264的快速多块类型运动估计算法”, 计算机应用,2008年第7期“模糊聚类分析在产品质量评估中的应用”， 广西工学院学报，2008年，第4期“基于学生认知模型的智能教学系统的算法设计”， 电脑知识与技术，2008年，30期“在时间序列相似性问题中滑动窗口的确定”，计算机应用，2008年，S1期“时间序列相似性分析中滑动窗口宽度的确定”，计算机科学与探索，2009年，第1期“基于H323系统的MPEG-4视频传输”，计算机工程与设计，2009年，第4期“XML与数据库”，科技经济市场， 2006年第5期“基于虚拟现实的WEB智能教学系统研究”，湖南工程学院学报， 2008年第3期“一类线性互补问题的最小元算法”，计算数学，1992年5月，第2期“最速下降算法”，南京大学学报，1989年11月“一般线性互补问题的新算法”，高等学校计算数学学报，1992年5月“”，高等工程教育研究，1995年“大型企业生产调度的最优化模型和算法”，1999年QD-HK国际计算机学术会议“基于粗糙集联系度的数据挖掘算法及应用” 2003年全国理论计算机科学学术年会(青岛)，2003年8月。
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(1秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou J Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH TECHNOLOGYLETTERS2006,12,1:37-4 B Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40