机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互 接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对 扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位 置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂 的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力 学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与 环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂 的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
《宇航材料工艺》杂志创刊于1971年，是经国家科委和国家新闻出版署批准，中国航天科技集团公司主管，航天材料及工艺研究所主办的国家级技术类期刊，中国科技论文统计源刊，中国中文核心期刊，国内外公开发行。
航天工艺班是由中国航天科技集团和中北大学联合办的，如果想上的话，是有专业限制的，一般在本届班毕业没有前，大家就都签了，就业没有问题。其实说了这些我还是不太懂，你说的中北毕业生去航天工艺班？你是中北的大四学生吗？还是。。。好像在中北大四是不允许报航天工艺班的。
《中国港湾建设》不错的，主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。 重点是论文的创新，之前就是缺乏创新点被拒了，还是同事给的莫‘文网，帮忙修改的，很专业的说
航空、航天类核心期刊表 （国家级核心期刊） 1 航空学报 2 推进技术 3 航空动力学报 4 宇航学报 5 固体火箭技术 6 空气动力学学报 7 北京航空航天大学学报 8 中国空间科学技术 9 南京航空航天大学学报 10 飞行力学 11 航天控制 12 空间科学学报 13 实验流体力学 14 中国惯性技术学报 15 导弹与航天运载技术 16 宇航材料工艺 17 燃气涡轮试验与研究 18 电光与控制 19 航空制造技术
材料类期刊订阅或投稿，建议选择《材料工程》期刊。《材料工程》创刊于1956年，是由中国航空发动机集团有限公司主管、中国航发北京航空材料研究院主办的材料工程应用研究成果的科学技术刊物，面向中国国内外公开发行。《材料工程》主要报道的内容偏重于高新科技领域新材料研究进展，材料新工艺新方法的研究情况；含实验、材料计算、数值模拟、材料性能及表征等研究方向；有研究论文和评述文章两类文章。《材料工程》主要读者对象是从事中国国内外航空航天、冶金、石化、机械电子、轻工业、建材工业等相关领域的大专院校、研究机构和企业的人员。读者群包括企业领导、科研人员、工程技术人员等。
这个要看个人能力和造化
航空、航天类核心期刊表 （国家级核心期刊） 1 航空学报 2 推进技术 3 航空动力学报 4 宇航学报 5 固体火箭技术 6 空气动力学学报 7 北京航空航天大学学报 8 中国空间科学技术 9 南京航空航天大学学报 10 飞行力学 11 航天控制 12 空间科学学报 13 实验流体力学 14 中国惯性技术学报 15 导弹与航天运载技术 16 宇航材料工艺 17 燃气涡轮试验与研究 18 电光与控制 19 航空制造技术
材料类期刊订阅或投稿，建议选择《材料工程》期刊。《材料工程》创刊于1956年，是由中国航空发动机集团有限公司主管、中国航发北京航空材料研究院主办的材料工程应用研究成果的科学技术刊物，面向中国国内外公开发行。《材料工程》主要报道的内容偏重于高新科技领域新材料研究进展，材料新工艺新方法的研究情况；含实验、材料计算、数值模拟、材料性能及表征等研究方向；有研究论文和评述文章两类文章。《材料工程》主要读者对象是从事中国国内外航空航天、冶金、石化、机械电子、轻工业、建材工业等相关领域的大专院校、研究机构和企业的人员。读者群包括企业领导、科研人员、工程技术人员等。
硕士毕业不用发表这么高级的期刊吧！问清楚学校要求，不过投什么容易就得看你专业！
王永正1962年4月生，一村人，祖居大南门里西胡同。研究员级高级工程师。 1955年在济南二中高中毕业后考入南京工学院(现东南大学) 机械系，1960年3月提前毕业，分配到国防部第五研究院一分院211厂(现航天工业总公司第一研究院、首都航天机械公司) 冶金处从事金相热处理及失效分析等工作。先后任副科长、处长、副总工程师等职。曾参加和主持火箭制造过程中故障的失效分析，部分工艺课题及材料的试验研究工作。先后取得部科技进步三等奖两项、院优秀成果一等奖一项，三等奖一项。并在《航天工艺》、《航天材料杂志》发表论文，在有关会议上交流论文、报告。 1990年受聘为航天工业部热处理专业标准委员会第二届委员会主任委员。1992年8月评聘为研究员级高级工程师。1993年10月批准享受政府特殊津贴。
综合类交通期刊1西南交通大学学报2交通运输工程学报返回分类目录铁路运输类核心期刊表1铁道学报2铁道车辆3中国铁道科学4铁道运输与经济5内燃机车6中国铁路7铁道建筑8长沙铁道学院学报（改名为：铁道科学与工程学报）9铁道工程学报10路基工程公路运输类核心期刊表1汽车工程2中国公路学报3汽车技术4公路5桥梁建设6公路交通科技7现代隧道技术8西安公路交通大学学报（与西安工程学院学报的1部份合并为：长安大学学报自然科学版）9国外桥梁（改名为：世界桥梁）10世界汽车11筑路机械与施工机械化12中外公路水路运输类核心期刊表1中国造船2船舶工程3船舶力学4水运工程5大连海事大学学报6造船技术7船海工程8舰船科学技术9中国港湾建设10港工技术11中国航海12哈尔滨工程大学学报13华东船舶工业学院学报自然科学版14上海海运学院学报文理综合版航空、航天类核心期刊表1航空学报2空气动力学学报3推动技术4宇航学报5航空动力学报6北京航空航天大学学报7南京航空航天大学学报8中国空间科学技术9固体火箭技术10复合材料学报11飞航导弹12国际航空13飞行力学14宇航材料工艺15中国航天16流体力学实验与丈量17航天控制18导弹与航天运载技术19上海航天20航空工程与维修（改名为：航空维修与工程）21电光与控制2008版核心期刊目录——U交通运输U交通运输综合类核心期刊交通运输工程学报长安大学学报自然科学版重庆交通大学学报自然科学版U2铁路运输类核心期刊铁道学报中国铁道科学铁道车辆铁道标准设计铁道工程学报铁道运输与经济铁道建筑铁道机车车辆机车电传动中国铁路城市轨道交通研究
中国宇航出版有限责任公司是2011-01-10在北京市注册成立的有限责任公司，注册地址位于北京市东城区滨河路1号。中国宇航出版有限责任公司的统一社会信用代码/注册号是91110000400006970H，企业法人邓宁丰，目前企业处于开业状态。中国宇航出版有限责任公司的经营范围是：出版航天科学技术的基础理论、产品设计、工程材料、制造工艺、测试技术等方面的图书，以及与航天有关的工具书、职工培训和大中专院校的专业教材、文件法规、科学普及读物和航天工业管理科学图书（有效期至2018年12月31日）；本版图书、期刊总发行、批发、零售（有效期至2022年4月30日）。广告业务；版权贸易；教育信息咨询；电脑图文设计；技术咨询；配合本版图书出版电子出版物（电子出版物出版许可证有效期至2025年06月30日）。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）。在北京市，相近经营范围的公司总注册资本为1126567万元，主要资本集中在 5000万以上 和 1000-5000万 规模的企业中，共366家。本省范围内，当前企业的注册资本属于良好。中国宇航出版有限责任公司对外投资1家公司，具有0处分支机构。通过百度企业信用查看中国宇航出版有限责任公司更多信息和资讯。
航空、航天类核心期刊表 （国家级核心期刊） 1 航空学报 2 推进技术 3 航空动力学报 4 宇航学报 5 固体火箭技术 6 空气动力学学报 7 北京航空航天大学学报 8 中国空间科学技术 9 南京航空航天大学学报 10 飞行力学 11 航天控制 12 空间科学学报 13 实验流体力学 14 中国惯性技术学报 15 导弹与航天运载技术 16 宇航材料工艺 17 燃气涡轮试验与研究 18 电光与控制 19 航空制造技术
《宇航材料工艺》杂志创刊于1971年，是经国家科委和国家新闻出版署批准，中国航天科技集团公司主管，航天材料及工艺研究所主办的国家级技术类期刊，中国科技论文统计源刊，中国中文核心期刊，国内外公开发行。