主体主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。目前主流的是电动驱动系统。由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构：减速器。其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩,当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和反复性的工作不利于确保其精确性、可靠地运行。精密减速电机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。现在主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速器。控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。控制器系统是机器人的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的。ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片功能及性能上不能完全满足有些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
机器人最核心的部位就是控制系统，只有周密的设计经过多次试验后就有严密的自动的控制系统。一台运算机器人最核心的部位有：1-基本控制核心，2-运算核心，3-感知部分，4-传感部分，5-控制核心。
智能芯片
系统可能就是它的大脑了吧，毕竟系统里边写着它的主要的技能和反应，所以相当于大脑。
工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。巴普曼BUPERMANN高性价比行星减速机。其具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，广泛应用于工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。
工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成，示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体进行运作。关键零部件是减速器、伺服系统和控制器。
答案当然就是机器人的主板了 主板操控着机器人的一切行为行动的中心 对嘛
机器人最核心的部分？我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可，行为部分：一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心：控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心：正常情况下的行为分析、控制。传感部分：一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说，粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要，但现在的机器人也没那么智能，所以保证完成基本程序就行了。（要是涉及Ai的话自然就是运算核心了）基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行
不同系列的机器人关节结构都有所不同，用eRob示例，eRob系列机器人关节内含八大核心部件：电机端绝对值编码器，直流驱动器，温度传感器，摩擦式制动保持器，输出端多圈绝对值编码器，无框力矩电机，扭矩传感器，精密谐波减速机。
工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。巴普曼BUPERMANN高性价比行星减速机。其具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，广泛应用于工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。
机器人的组成按照不同的分类其组成也不同。按照信息处理流程分类：控制信息处理中心（核心中央处理器）、传输器、效应器（被控制端）三部分组成。按照功能系统分类：由武器系统、推进系统、防护系统、通信设备、电气设备及其它特种设备和装置组成。还可以按照能量系统分类：动力产生、传输、变换、输送、分配等。可以说，分类是相当复杂的，要看你从什么方面来看这个问题了。
答案当然就是机器人的主板了 主板操控着机器人的一切行为行动的中心 对嘛
那肯定是CPU，相当于人类的大脑
各个组成部分的作用：一、执行机构执行驱动装置发出的系统指令；二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。四、控制系统常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
准确的来说，每个配件都是缺一不可的。包括的重要配件有：五个最核心的组件：CPU、主板、显卡、内存、硬盘四个辅助运行组件：电源、散热器、显示器、机箱两个输入组件（平板电脑可以不使用）：鼠标、键盘CPU（中央处理器）：由极其微小的电路组成的超大规模的集成电路，能够解释计算机的指令和软件的数据，是最重要的运算组件。主板：将显卡、内存、硬盘等重要组件连接和固定，安装了重要电路系统以及多种接口（如USB接口、电源线接口、硬盘线接口、显卡接口、CPU插槽等），是最重要的支撑组件。显卡（显示接口卡）：将电脑的数字信号转换成可视的模拟信号，使显示器显示图像（显卡是电脑数据到图像的一个中转站），能协助CPU运行，提高性能，是最重要的显示组件。内存：用于储存CPU、硬盘、外部设备的临时数据，断电后数据消失。内存对性能影响很大，空间越大储存的数据越多，速度越快。内存是最大的缓存，也是影响性能的关键组件。硬盘：电脑用于存放永久数据的储存器，由多个或单个碟片组成。系统、个人资料等所有文件均储存在这里，是电脑最重要的储存组件。电源：用于给电脑供电，同样缺一不可。散热器：用于排放组件发出的热量（尤其是CPU和显卡），没有散热器，组件可能会因为过热烧毁。显示器：电脑重要显示组件，同显卡一样重要，两者必须互相连接才能显示图像。机箱：用于存放所有重要组件的支架。鼠标及键盘：电脑重要的输入设备（平板电脑可以不使用鼠标和键盘，一个控制输入字符和其他命令，一个负责控制光标，没有这两个组件台式机基本无法操作）
机器人一般由几部分构成
核心:主板\硬盘\CPU输入设备:键盘\鼠标\扫描仪十进制241换成二进制：22221
个人感觉核心部件为:主板\硬盘\CPU输入设备为:键盘\鼠标\扫描仪十进制241换成二进你自己可以慢慢算