机器人核心部件

朋友，一般滴说，计算机的核心部件是：微处理器（即通常人们所说的CPU）。微处理器是一台计算机的运算核心和控制核心。但是，现在还有很多的人认为：CPU、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机三大核心部件，其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。因此，不同人看法不同，但是，无论谁，都不否认微处理器是一台计算机的运算核心和控制核心。希望我的回答能给你最准确的认识和理解！另外：MIPS是用来衡量计算机性能指标中的（运算速度）。

不同系列的机器人关节结构都有所不同，用eRob示例，eRob系列机器人关节内含八大核心部件：电机端绝对值编码器，直流驱动器，温度传感器，摩擦式制动保持器，输出端多圈绝对值编码器，无框力矩电机，扭矩传感器，精密谐波减速机。

机器人最核心的部分？我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可，行为部分：一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心：控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心：正常情况下的行为分析、控制。传感部分：一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说，粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要，但现在的机器人也没那么智能，所以保证完成基本程序就行了。（要是涉及Ai的话自然就是运算核心了）基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行

答案当然就是机器人的主板了 主板操控着机器人的一切行为行动的中心 对嘛