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多层压机热压过程液压伺服控制原理及系统设计

更新时间:2009-03-28

人造板是以木材、竹材、农作物秸秆、沙生灌木等农林生物材料为原料,通过粉碎、施胶、热压、砂光等工序制成的板状材料的总称[1-2],是木材工业的主要产品,能在广泛的领域内代替实体木材使用[3]。在人造板压制设备中,由于多层压机对生产环境、技术水平、设备维护等方面要求较低,目前仍然占据较大的市场份额,是人造板生产的主要设备之一。

人造板多层热压机普遍采用多个液压缸作为对板坯施压的执行装置,但压机运行受负载扰动和液压系统及元件等非线性因素的影响[4],彼此之间经常出现运动速度不同步、运动位置不一致的现象,从而影响板材压制的质量,尤其是对人造板厚度精度和密度均匀性的影响更为明显。产生这些负面影响的主要原因是:一方面现有多层热压机的液压系统通常不具备流量调节与控制能力,难以保证输入每个液压缸的油液流量相等,且液压缸柱塞的下降复位是依靠所举热压板质量和柱塞自身质量,致使其运动速度和位置出现偏差;另一方面,由于负载力不均衡,以及液压缸在运动过程中所受的摩擦阻力不同等原因,也会影响其运动速度。多层压机对热压板的平面度、平行度要求很高,而液压缸运动速度、位置的不一致势必造成多层热压机热压板在上升时出现倾斜,闭合后出现位置偏差,严重时甚至会造成热压板在上升过程中因被卡死而不能闭合等故障。

本文从信任值是否具有可预测性入手,分别定义了成功的信任评估Si,j与失败的信任评估Fi,j。举例来说,如果节点i对j的直接信任值是0.9,我们就认为下一个周期j的直接信任能够达到或者接近0.9。如果下一周期节点j的直接信任值不低于(0.9-α),则认为当前信任评估是成功的,那么Si,j=Si,j+1。如果下一周期节点j的信任值低于(0.9-σ),则认为当前信任评估是失败的,那么Fi,j=Fi,j+1。本文设置 σ=DTi,j(t)×100%,σ的值可也根据具体的网络环境来设定。于是定义控制因子f如下:

解决上述问题的基本方法是在多层热压机的液压系统中增设流量调节元件,调节液压缸的运动速度、控制其位移。但基于之前对液压缸的运动速度、位移出现偏差的原因分析可知,单纯采取运用流量调节元件控制每个液压缸的供油量的办法难以实现多个液压缸的运动速度、位移同步的目的,必须以具有位移或速度反馈的方式、能够对各液压缸的运动状态进行实时调整的液压系统类型——即液压伺服系统才能满足上述功能要求,而且采用液压伺服系统的另一个益处是更利于满足人造板热压工艺对液压缸运动状态的要求。

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1 人造板热压工艺对液压缸运动状态的要求

多层热压机中执行元件(液压缸)的运动状态与人造板的生产工艺需求息息相关。热压工艺是人造板生产的关键环节,直接影响产品密度分布均匀性、吸水膨胀率等力学性能[5],对板坯的热压工艺曲线可大致分为加压、保压、二次加压和卸压4个阶段。但传统热压工艺理论所表达的热压过程与压机执行的实际工作曲线之间存在明显的差异[6],实际的工艺曲线更为复杂。以某厂生产12 mm厚中密度纤维板为例,其各时段的热压工艺曲线如图1所示。其中,纵轴为液压系统输出的压力p,横轴为加压时间Ttn为系统压力或油缸动作出现变化的时间点。

  

图1 厚度12 mm中密度纤维板的热压工艺曲线Fig. 1 Hot-pressing process curve of 12 mm-thick MDF

在加压阶段(图1中0~T1),纤维板生产工艺要求热压板在压制板坯之前应快速闭合(图1中0~t1),以缩短生产辅助时间、提高生产效率。此时,多层压机的液压系统需输出大流量油液,推动液压缸及热压板快速运动。进入板坯加压阶段后(图1中t1T1,其中t2T1为加压结束后的稳压段),为避免热压板出现偏斜或卡死等问题,要求各液压缸的运动速度平稳且保持同步,以使热压板的4个边角位置一致,不出现大的偏差。

在保压阶段(图1中T1T2,其中T1t3是因板坯中胶液固化、反弹力下降产生的液压系统输出油压的下降阶段),纤维板生产工艺要求多层热压机热压板在对板坯保压的同时,还要多次小幅启闭,以排除因板坯加热产生的蒸汽[7]。此阶段内,多层热压机液压系统除了需要保压外,还需控制液压缸能够多次往复运动(图1中反映为t3T2段,该阶段要求油缸先行卸压,系统压力p降低到设定值,再重新补压,这一过程需要多次反复[8]),这就涉及液压缸的多次重复定位问题。因为在保压阶段,纤维板坯仍具有一定的弹性,若液压缸不能克服板坯的反弹力推动热压板准确在其闭合位置定位,将会产生位置误差的累积,最终影响纤维板成品的厚度误差及其密度均匀性。

[4]倪敬,项占琴,潘晓弘,等. 多缸同步提升电液系统建模和控制[J]. 机械工程学报,2006,42(11):81-87.

通过对液压伺服控制中阀控缸系统的类别分析,以三通伺服阀控制非对称液压缸比较适宜多层热压机的需求。该系统能够大大缓解压力波动,提高系统的承载能力和控制的稳定性[11],控制精度也足以满足多层热压机的需求。在控制量的选择上(指控制液压缸的位移或者速度)则以响应速度快、控制精度高、动态位置刚度和稳态刚度大的位置控制为宜[12],因为保证多层热压机热压板的闭合位置精度是提高板材密度、厚度均匀性的根本条件。根据上述条件,设计的多层热压机液压伺服控制系统原理图如图2所示。

在卸压阶段(图1中T3T4),纤维板的压制已经完成,生产工艺要求热压板快速开启,缩短生产辅助时间。此阶段,多层压机液压系统一般是靠液压缸自身质量回落,恢复到初始位置;但卸压过程应不少于15 s,以使板材充分排气,避免其出现分层或鼓泡等缺陷。

2 多层压机液压伺服系统的控制原理

2.1 液压伺服系统的控制原理

根据前述的纤维板生产工艺对液压缸运动状态的要求分析可见,多层热压机在压制板坯的不同阶段,对液压缸有运动速度(高、低速转换,运动速度同步)和运动位置(闭合位置精度、重复定位精度)的要求,并且要求多个液压缸之间保持一致,即需对其进行同步控制[9]。现有多层热压机液压系统实现上述功能要求时,通常是以压力控制阀、压力传感器等元件,分时、分阶段控制油泵、换向阀等的启动、卸荷与换向来实现液压缸的运动要求。由于这些元件的控制精度较低,即便液压缸的运动速度或位移出现偏差时,系统也很难予以补偿或调整,因而造成多层热压机生产的板材在产品质量、厚度均匀性等方面与连续压机相比普遍较差[10]。因此,对液压系统的改进设计就成为提高多层热压机热压性能的重要内容,而引入已发展成熟的液压伺服控制技术是较为可行的方案。

在二次加压阶段(图1中T2T3),纤维板生产工艺要求前期多层热压机热压板应闭合升压(图1中T2t4),以使板坯达到规定厚度,并消除之前产生的厚度误差。这时对液压缸的运动位置有精度要求。此后,热压板要缓慢卸压(图1中反映为t4T3段压力p的波动下调),以释放板坯内部的蒸汽压力,防止因板材内部蒸汽压力快速释放而出现“鼓泡”现象。这又对液压缸的运动速度提出了要求。

  

图2 多层压机液压伺服控制系统原理图Fig. 2 Schematic diagram of the hydraulic servo control system for multilayer press

该系统控制的原理为:热压板位移偏差信号Ue(Ue是由热压板位移输入指令信号U+和位移传感器检测的热压板位移信号U-经过比对后形成的,Ue=U+-U-)输入至伺服放大器后,由其转换为电流信号i控制电液伺服阀的阀芯发生偏移,使液压能源经过伺服阀输出油液流量Q。因伺服阀阀芯的偏移量受电流i的控制,因而通过伺服阀的油液流量Q也是受控的。流量Q输入至液压缸后,推动液压缸的活塞运动,使其具有一定的速度v及位移X。由于液压缸的活塞与多层热压机的热压板直接连接,因而热压板也产生位移Xp(本系统设计为位移量控制,热压板的运动速度不作为检测量)。位移Xp由位移传感器检测并转换为电压信号U-后,返回至输入端进行信号比对;若U-U+相等,偏差信号Ue=0,说明热压板的位移Xp与要求位移一致,则系统维持当前的运动状态;若U-U+不相等,说明热压板的位移Xp偏离了要求的位移量,此时偏差信号Ue≠0,则经伺服放大器输出的电流i也随之变化,并对伺服阀阀芯的偏移量进行相应调整,改变输入至液压缸的油液流量Q,调整热压板位移Xp直至与要求的位移量相一致。

当力马达2驱动阀芯4右移时,右侧阀口Xv开启,左侧阀口Xv关闭(如图3所示的情况),压力源Ps既通过上侧通路与液压缸1的有杆腔连通,又通过左侧通道与伺服阀3及液压缸1的无杆腔连通。即油液先通过通道B进入伺服阀3,又经过通道A进入液压缸的无杆腔,由此构成差动液压回路,推动液压缸1的活塞向上运动。当力马达2驱动阀芯4左移时,左侧阀口Xv开启,右侧阀口Xv关闭(与图3所示的情况相反),此时压力源Ps通过上侧通路与液压缸1的有杆腔连通,而无杆腔的油液通过伺服阀左侧阀口Xv排出。即无杆腔的油液先通过通道A进入伺服阀3,再经过通道C与P0连通,此时液压缸1的活塞向下运动。

一是钾肥联合谈判机制是中国市场的必然选择,实现谈判效益最大化促使谈判机制有发挥更大作用的空间。钾肥观察家认为,应当由各行业组织牵头,以听证会的方式进行摸底,听取下游用户企业建议,形成共识、协调采购。供给方面跟踪国内资源勘探信息、采集国内钾肥企业产量量化数据,需求方面了解复合肥企业采购意愿、针对生产规模调研和摸底。

2.2 液压执行机构的工作原理

多层热压机液压伺服控制系统的执行机构,即三通伺服阀控制非对称液压缸的结构如图3所示。图中:液压缸1为单杆活塞式液压缸;液压伺服阀3在力马达2的驱动下,伺服阀阀芯4可做连续移动,实现对阀口Xv(图中以斜向箭头标识)大小的调整,进而调整通过阀口的油液流量。伺服阀3有3个供油液流通的通道,其中通道A与液压缸1的无杆腔相连接,通道B与液压系统压力源Ps相连接,通道C与回油通道P0相连接。

由上述对多层压机液压伺服系统控制原理的说明可见,该系统是利用对热压板位移的检测与反馈实现对液压缸输出位移的闭环控制,因而可使热压机的整体闭合精度得以提高。具体采用这一控制方法时,需要将其应用于多层压机的各个液压缸,实现等同控制,即对多个需同步控制的液压缸同时设定相同的理想输入指令,每个液压缸分别受这一工作原理的控制而输出相同的位移[13]

这个消息立刻引起了一些华侨和中国留学生的注意。这些人有的怀着崇敬情绪,有的抱着好奇心理,都想见到孙中山这位赫赫有名的革命领袖人物。其中有些迂腐的人推测,孙中山肯定是一个大字不识的“绿林豪杰”。

  

1.液压缸;2.力马达;3.液压伺服阀;4.伺服阀阀芯图3 三通阀控制非对称液压缸执行装置结构Fig. 3 Model of non-symmetrical hydraulic cylinder with three-way valve

根据该执行机构的工作原理,在多层压机压制板坯的加压阶段,控制信号需控制伺服阀阀芯右移,阀右侧阀口Xv打开,负载流量QL进入液压缸的下腔,并在油压Pc的作用下推动活塞、热压板等克服负载力(负载包括压机热压板等的重力和板坯压缩产生的弹性力,图中分别以FgFt表示)上移。由于阀口Xv可在信号控制下连续变化,负载流量QL也就连续可调,从而实现对活塞、热压板上行时的输出位移或速度的控制。在压制板坯过程的排气阶段,或板坯压制结束后热压板开启阶段,需要液压缸的活塞与热压板下移,此时控制信号应控制伺服阀阀芯左移,使左侧阀口Xv(与右侧阀口形式相同,图中未示出)打开,负载流量QL经该阀口泄油。由于左侧阀口Xv的大小也是连续可调的,因而活塞下行时的输出位移或速度也是可控的。

在经过开放性编码、选择性编码两个阶段的分析之后,所得的主要范畴基本涵盖“市场营销策略的选择”的全部必备要素,新的资料对理论构建已经没有太大的贡献,可以判断理论已基本实现饱和,于是停止对资料的收集,进入最后一个阶段的理论构建。在这一阶段,主范畴与主范畴之间的关系已经形成比较清晰的脉络并逐渐显现。在这一关系中,出游期望和出游行为是选择营销策略的前提条件,核心吸引物是营销策略选择的基础,配套服务设施是营销策略选择的保障。如图2所示,从模型中可以看出,通过文本研究得出营销策略的选择只有三种是远远不够的,不是非常完善的。

NI J,XIANG Z Q,PAN X H, et al. Motion synchronization modeling and control for multi-cylinder electro-hydraulic elevating system[J]. Journal of Mechanical Engineering,2006,42(11):81-87.

妊娠期糖尿病是指母亲首发糖尿病和葡萄糖耐量受损,随着人们生活质量不断提高,这种妊娠期疾病的发病率每年都增加。特别是年龄>30岁的妇女因饮食不控制,容易导致肥胖,怀孕之后也较少运动,可诱发妊娠期糖尿病[1]。妊娠期糖尿病可对母婴健康产生危害,可导致生活质量降低。该研究收集该院2017年4月—2018年1月100例妊娠期糖尿病患者,数字表法分组,分析了循证护理在妊娠期糖尿病护理中的应用效果,报道如下。

3 多层压机液压伺服控制系统回路

由于多层压机的热压板幅面较大(常见为1 220 mm×2 440 mm),通常需要多个大径液压缸(常见的为4~6个内径在400 mm左右的柱塞缸)以驱动热压板运动,且液压缸的行程也较大,这就使得压机的液压系统必须输出很大的流量。尤其是在热压板快速闭合阶段,由于该段液压缸的活塞运动速度高,所需流量就更大。而大流量伺服阀的最大流量是在1 000~1 500 L/min范围内[15],不能满足压机热压板快速闭合阶段的流量需求,因此需另设热压板快速闭合回路才能满足多层压机工作过程中所有时段的流量要求。据此,结合三通阀控制非对称液压缸的基本结构,以四缸驱动的压机为例,设计多层热压机工作过程液压系统回路的原理图如图4(图4仅代表增设液压伺服控制系统后压机液压系统的工作原理与控制原理,图中各液压元件并不表示实际液压系统采用的元件)。

  

1.位移传感器;2.三位四通电液换向阀;3.下顶板;4.快进液压泵组;5.液压缸;6.先导式双单向阀;7.回油滤油器;8.三通电液伺服阀;9.伺服液压泵组;10.热压板;11.大容量蓄能器图4 多层热压机液压伺服系统回路原理图Fig. 4 Schematic diagram of hydraulic servo system circuit for multilayer press

1)针对多层热压机存在的液压缸运动速度不同步、热压板闭合位置偏差较大等问题,结合人造板热压工艺对压机液压缸的运动状态要求,提出了采用液压伺服控制技术对多层压机的液压系统进行改进设计,提高其技术性能的方法。

Autumn is as hot as midsummer, earth is frozen to splits in November,and rocks frozen into pieces in December.

另外,图4中液压缸5进、出油通道上设置的先导式双单向阀6起油路锁定功能,用于三位四通电液换向阀2和三通电液伺服阀8交替工作时不发生相互干扰;回油滤油器7用于对回油油液的精细过滤,防止因油液存在杂质造成液压元件发生故障。

4 结 论

图4中,液压缸5与多层压机的下顶板3相连,热压板10的闭合与张开由下顶板3及压机的同时闭合机构(图中未标出)驱动。由快进液压泵组4或大容量蓄能器11供油,通过三位四通电液换向阀2控制液压缸5的快速进给和退回,实现压机热压板10的快速闭合和开启要求[16]。三通电液伺服阀8用于控制液压缸5的工作进给和退回,实现多层热压机压制板坯时,在加压、保压和卸压过程中需对热压板10的位置进行精确控制的动作过程。在此过程中,液压缸5的位移X由位移传感器1进行检测,并向控制系统反馈信号U;控制系统对该信号进行比对、放大与转换后,输出控制信号I至三通电液伺服阀8,实现对其阀口大小(Xv)的控制。液压缸5工作进给和退回时,由伺服液压泵组9提供油液。图4中,对多层压机各个液压缸的位移检测,以及对三通伺服阀的控制需要分别进行。为简化图形,图4仅绘制了左侧液压缸位移传感器及控制该液压缸伺服阀的控制回路。

2)根据人造板热压过程中对液压缸的动作要求,设计了以三通伺服阀控制非对称液压缸为执行结构的、对热压板位移进行控制的多层压机液压伺服系统。该系统以热压板的位移作为反馈量,进而控制伺服阀的动作与液压缸的运动状态,可以有效提高多层热压机热压板的闭合位置精度。

3)结合三通伺服阀控制非对称液压缸伺服机构的结构形式,设计了融合液压伺服控制的多层热压机液压系统回路。该回路既能满足热压板快速闭合阶段要求液压缸快速运动的需求,又能满足在板坯热压阶段要求液压缸输出精确位移的动作要求,从而实现了利用液压伺服控制技术提高多层压机液压系统整体性能的目的。

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危重病人因昏迷、使用抗菌药物、胃肠功能紊乱等,常常发生腹泻、大便失禁,为防止照射过程中大小便刺激局部皮肤,使用氦氖激光前应先喷洒造口粉和3M保护膜;其次,使用氦氖激光时应注意调整光斑照射区域,使其对准IAD处皮肤,避免直接照射病人和工作人员眼睛;此外,部分病人使用氦氖激光照射后,会出现局部皮肤色素沉着,停止照射后可逐渐消退。

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以人为本,以儿童的需求为出发点,打造教、康、保整合的服务模式。通过不断学习和不断实践,形成了专业整合的服务流程,并在实践过程中不断完善[6][7](见图2)。

尽管相对银行存款来讲,余额宝保持了相对较高的利息收入水平,但是在余额宝从推出到现在的两年多里,由于内外部各种因素,利率不断下滑,更在2015 10月17日,七日年化收益率跌破3%。图5是2013年5月30日到2015年4月8日近两年天弘余额宝货币基金的收益变化曲线图,资料来源于天弘基金管理公司官网。

需要说明的是,当前各类人造板多层热压机中,其液压系统的执行结构——液压缸多采用柱塞缸,由于柱塞缸是单作用液压缸,只有一个容腔,理论上是难以达到好的控制效果,工业上以伺服阀控制柱塞缸的应用很少见[14]。因此,应用液压伺服控制方法改进和提高多层热压机的技术性能时,其执行装置最好采用活塞式液压缸。活塞式液压缸有两个容腔,利用伺服阀阀口大小的变化,调整缸内两腔的压差变化,才能使液压缸具有好的动态性能,达到好的控制效果。

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选取绵阳市中医医院2012年1月—2015年12月收治的90例老年冠心病患者,按治疗方法不同分为对照组(n=45)及观察组(n=45)。对照组男性25例,女性20例;年龄62~83岁,平均年龄(75.84±9.52)岁,病程1~7年,平均(4.63±1.79)年。观察组男性23例,女性22例;年龄62~81岁,平均年龄(75.85±9.44)岁,病程1~8年,平均(4.67±1.85)年。两组性别、年龄、病程等基线资料差异无统计学意义。所有患者及其家属对本研究知情同意,并签署相关知情同意书。

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如何在临床上合理选择抗生素,主要是依据病原微生物检测结果,而对于一些严重的感染,还需要进行细菌培养以明确致病菌;若不能明确的,则应根据临床表现来判断最可能的细菌感染类别,从而制定有针对性的治疗方案[12]。本研究显示,超过1/3的全科医生会经常经验性地使用抗生素,这在很大程度上会造成抗生素滥用。当然,医生抗生素处方行为会受很多方面因素的影响,尤其是医生自身用药知识的欠缺及不自信、基层医疗机构检测技术及硬件条件缺乏,加之患者对抗生素的错误认知及过分依赖导致主动要求使用抗生素等,均成为社区全科医生不合理使用抗生素的重要原因。

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女儿捧着这次文学节的优秀青年作家作品集《奥德赛》给我看。文集内每一位优秀作家的作品都请一位著名的插画家配上几幅插图。在这些优秀作家当中,她是唯一自己绘插图的作家。正因为这样,她得到主办单位的特别礼遇,她是其中唯一的图文俱佳的青年作家:在欧洲,既是作家又是插画家并且两项兼优的并不多见。

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陈光伟,丁强,花军,李艳娜
《林业工程学报》 2018年第03期
《林业工程学报》2018年第03期文献

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