火箭炮在现代各军兵种的应用及发展趋势

火箭炮是一种提供大面积瞬时密集火力的战术武器。由于它具有发射速度快、弹着覆盖面积大、火力猛、密度大、机动性好、作战效能高、操作简单、维修方便、造价低廉等特点，几十年来一直受各国军队的青睐，尤其是原苏联和东欧国家，更是重视火箭炮技术的发展和研究，故其在火箭炮技术方面一直处于领先地位。欧美国家近年来十分重视火箭炮的发展，致力于火箭炮技术的研究和使用，使火箭炮的性能达到先进水平。

感知机算法在线性可分情况下具有较快的训练速度和较高的正确率.其通过寻找超平面区分散射参数曲线.经过多组实验和测试，散射参数曲线经过预处理后具有线性可分的特点，适合作为使用感知机进行二分类.

其次，我国经济长期处于快速发展的阶段，尤其是对于当下的高职生而言，他们成长的环境，实际上就是改革开放以来，国家经济快速发展建设的过程，因此在价值观的趋向上，会更加主观，存在主观判断性，在英美文学教学活动时，这种主观判断性会严重影响到学生生的价值取向，甚至可能导致学生形成利益至上的思想观念[3]。

火箭炮分为发射装置及火箭弹两部分。火箭炮发射装置由起落架、高低方向瞄准机构、瞄准装置、火控电气系统和运载体等组成。火箭弹由制导舱(制导弹)、战斗部、发动机及尾翼组成(涡轮弹除外)。发射装置多上装在履带或轮式越野车辆、水面舰艇和作战飞机上。现代火箭炮的发射装置，从设计时就考虑了多用途，成为地对地、空对地、舰对岸或舰对舰火力打击的有效武器之一。因此研究火箭炮在海陆空各军兵种的应用及发展趋势成为现代火箭炮研究的重要课题。

1　发展历程及特点

火箭炮经过了三个阶段的发展，主要历程为：

2)发射形式多样化：除传统的热发射外，火箭发射逐步向冷发射技术进展，主要有压缩空气、高速气液、燃气、燃气-蒸汽、电磁等一次弹射加二次点火组合发射方式[6]。

3)20世纪80年代以后：随着控制、通信、导航等技术的发展，火箭炮进入高速发展期，其综合性能更加优越，典型装备为俄罗斯БМ-30、美国M270系列火箭炮。此阶段特点：箱式发射、远程化、精确化弹药、自装填及信息化技术得到应用[1]。

随着新军事变革的需求和现代通信、导航、军事航天、网络空间、新一代信息等技术的发展。新型火箭炮在其他兵种的应用越来越广泛。

2)二战后至20世纪70年代：火箭炮技术有了突飞猛进的发展，火箭炮的综合性能得到很大提升，典型装备为前苏联的БМ-21/22火箭炮。此阶段特点：口径系列化，射程、威力进一步增大，精度进一步提高。

近年来，随着现代技术和新军事革命的发展，大量先进技术在火箭武器中得到应用，制约火箭炮发展的瓶颈(射击精度、反应时间等)得以突破，使火箭炮的固有优势更为突出。各军事强国不遗余力地研制或改进并推出多种新型火箭炮及其弹药，火箭炮在陆军的比重及其他军兵种的应用日益加大，其地位与作用日趋突出。特点及优越性更加明显：威力大、火力猛，是瞬时饱和射击的最优武器；射程远，是打击远纵深内目标的最佳火炮；战斗部种类多，为火箭炮研发的多品种、多用途弹药，适应了炮兵在现代战争中任务多样性的需求；机动性好，适应快速打击、快速撤离的战斗要求；弹箭合一，共架发射；费用低，作战效费比高。

2　在各军兵种应用

综上所述，火箭炮诸多方面的优势与现代化战争及军队建设相适应，因而近年来，火箭炮的研究与发展受到世界大国的高度重视，以提高火箭炮在各军兵种的应用。

2.1　火箭炮在陆军重型野战部队的应用

3)信息化指控能力。实现火力打击装备与指控、通信、侦察、保障诸要素的紧密联系，构建适应轻型高机动部队编制特点、技术体制统一、情报收发准确、处理快速高效、反应及时可靠的信息系统，实现火力打击装备和一体化信息系统的有机融合，形成基于信息系统的体系作战能力[2]。

中远程火箭炮在现代战争中的主要作战任务：

1) 加强和补充传统火力。多管火箭炮能在数十秒内对大面积目标实施饱和射击，瞬间形成强大火力，对破坏、压制和歼灭敌军有生力量和各种战术兵器，支援己方部队起着重要作用。火箭炮能够压制敌方的直射武器、间瞄武器和防空武器，并能加强身管火炮和战术空军的火力，还能代替身管火炮及战术空军完成许多任务。

路面的经过一段时间的反复使用之后，检测该路面是否出现裂痕是判断该路面是否需要进行路面养护的一大前提。而同步碎石封层技术经过了长期的实践检测，显现出路面抗裂性能高的特点，大大迎合了社会发展的需求。在以往的路面封层技术中，路面往往经历约3～5年左右就开始出现裂纹，而使用同步碎石封层技术养护过的路面是一般道路养护寿命的2～5倍，极大的增强了道路的使用寿命[2]。

教师对翻转课堂的了解情况：熟悉了解占25.9%，基本了解的比例为39.6%，不太了解的比例为34.5%；教师对微课的了解情况：熟悉了解37.9%，基本了解46.6%，不太了解15.5%； 教师对慕课的了解情况：熟悉了解17.2%，基本了解31%，不太了解51.7%。

2) 实施特种作战。随着不同引信和不同战斗部在火箭弹上的应用，火箭炮具有了特种作战的能力，可以实施远距离布雷、反集群装甲、设置烟幕屏障、设置假目标、引爆地雷开辟通路等任务。

3)纵深攻击，应急作战。为适应“大纵深、立体战”和“空地一体战”、“纵深攻击”的作战思想，俄罗斯“狂风”9A53-S300和美M270A1多管火箭炮都能实施纵深攻击，打击第二梯队，完成战场遮断任务，打乱敌人部署，阻滞敌军行动。

现代战争战场态势瞬间万变，由于缺乏足够的时间和情报组织计划火力，火力的应急使用和突击效果显得十分重要，现代中远程火箭炮发射速度和射击精度的进一步提高，将更好地满足应急作战的需求。

2.2　火箭炮在陆军轻型高机动部队的应用

轻型高机动部队作为陆军地面快速反应部队，主要是在陆军编成内完成全球热点、特殊地形地区、重要方向和关键时机对敌实施火力打击的突发性作战，支援步兵分队战斗行动等作战任务，同时与步兵营属火力共同构建轻重搭配、点面结合、布局合理的火力打击体系。轻型高机动火箭炮为该部队的主要装备之一。典型装备为美国“海马斯MLRS”、英国“LIMAWS-R”等，主要装备于轻型师旅级部队。

轻型高机动火箭炮除具有中远程火箭炮特点外，在现代战争中的主要特点：

1)快速灵活的全域机动能力，现代局部军事冲突具有突然性强、规模不易控制等特点，战斗一旦爆发，迫切需要得到军事力量的及时有效支援，以确保战斗初期掌握战争主动权。该武器装备战略投送方式多、战役机动速度快、战术越野能力强。

2)全纵深多样化火力打击能力。现代战场的前后方界线模糊，攻防战斗转换快速，部队机动频繁。因此在作战运用上，强调全纵深多样化火力打击，以保持进攻锐势。轻型高机动火箭炮在中远程火箭炮小型化、轻量化等设计的基础上继承了其箱式发射，一炮多能的火力打击能力。随着火箭弹技术的发展，轻型高机动火箭炮正向精确压制、小幅员打击、点打击和高效面饱和打击结合的多任务综合火力打击平台方向发展。

进入21世纪后，远、中程火箭炮成为陆军重型野战部队炮兵主要压制火炮之一。典型装备为俄罗斯“狂风”9A53-S300、美国M270A1、我国远火、新122毫米火箭炮，主要完成摧毁、压制和遏制任务，它可实施对敌炮兵作战，压制敌防空武器，打击密集的机械化目标，并能向敌后续部队、轻型装备、目标探测系统、后勤中心以及指挥、控制和通信系统实施遮断射击。大口径远程多管火箭炮还可以打击敌第二梯队、战术导弹发射阵地、敌前线机场等大纵深目标。

4)综合保障能力。武器装备加强了“通用化、模块化、一体化”设计，提升维修性、测试性和保障性总体水平，减轻装备保障系统负担。

2.3　火箭炮在海军大型水面舰艇部队的应用

在现代战争中，舰艇在执行任务时面临多种威胁。在各种威胁环境下，需要使用相应的武器以打击不同的目标，而每种武器系统分别拥有不同的发射装置，带来了一系列的问题。采用新概念设计通用的舰载武器系统，根据不同的使用任务和所要打击的目标特点，采用同一武器系统和发射装置发射不同类型的弹药，已成为水面舰艇对舰载武器系统新的需求。多用途火箭炮武器系统很好地适应了这一需求。

（1）临安市某污水处理目前使用处理工艺为倒置型A2/O工艺，出水NH3-N的潜力值为0.5mg·L-1。通过良好的运行管理，通过生物脱氮工艺，出水NH3-N浓度可以稳定在0.5mg·L-1以下，远低于一级A标准值，表明除NH3-N的潜力值巨大。

舰载火箭炮是由陆基多管火箭炮适应性改进后“移植”到舰艇上来的，可作为舰载主要武器，对付岸上和水面目标。至今，舰载多管火箭炮已成为一种多用途、多功能武器装备。典型装备为俄罗斯“旋风”系列反潜火箭炮系统、意大利“斯科拉尔” MK2型、美国海上突击弹道式火箭炮系统等，主要用于中大型舰船上。

舰载多管火箭炮在现代海战中作用：

参考文献(References)

2)反鱼雷和反潜：反鱼雷弹药大部分可由火箭发射装置发射，如气幕弹、膨胀体式诱饵、火箭深弹、爆炸式干扰器、高低频干扰器和悬浮式鱼雷诱饵等。作为反潜武器，舰载火箭炮武器系统可以发射火箭深水炸弹，在水中某一深度上爆炸，利用炸弹在水中爆炸的破坏作用，摧毁或损伤潜艇。

3)对海对岸攻击：火箭炮具有火力突然、密集、猛烈等特点，特别适合于在登陆作战中对付海岸抗登陆体系。

随着火箭炮技术的不断发展，火箭炮的射击精度和战斗部威力已与同口径的舰炮相当，而射速已高于同口径的舰炮，再配上相应的火控系统和供弹系统，完全可以用于对海上运动目标进行覆盖射击，利用弹丸爆炸的有效破片破坏舰面上的雷达、观察通信和导航设备，或采用带延迟引信的穿甲爆破弹直接命中损伤水面舰艇[3]。

2.4　火箭炮在海军无人作战平台中的应用

无人水面艇载多管火箭炮是海军一种快速机动，远纵深内实现精确打击的无人作战装备。该平台航速高、续航力强，主要发射制导火箭弹并可兼容共架发射战术导弹。该应用正处于研制阶段，主要用于排水量在15 t左右的高速巡逻艇上。

大学生最基本应该具备的职业道德包括：服从分配、积极主动、勤奋踏实、尽职尽责、学无止境。尤其是当面临职业理想和职业岗位冲突时，更应拥有良好的职业态度，积极面对职业挑战。

无人艇以大型母舰或港口基地为依托，通过位于母舰或基地内的遥测站遥控或自主完成远纵深内对海对岸攻击等作战使命。

该火箭炮武器通常组群联网协同攻击，按母舰或基地编配执行协同作战任务，必要时也可以单艇单炮为火力单位执行精确打击任务[4]。

第四，关于联合培养模式下课程建设的论文，主要有：王宁、蒋文龙、陈沅灵的《高校中外合作办学背景下的双语课程建设研究》。

2.5　火箭炮在空军作战飞机中的应用

机载火箭武器不仅是攻击机、武装直升机对地攻击的重要武器，而且还可通过拦射等方式进行空空作战，威力比航空机枪大，并且可齐射和连射，在短时间内发射大量弹药压制目标；成本低，可以采用多种战斗部攻击地面多种目标；结构简单，抗干扰强。

机载火箭武器按用途分为：空空火箭、空地火箭及空空/空地两用火箭。虽然空空火箭已被空空导弹取代，空地火箭也面临制导武器的竞争。但随着机载火箭弹药远程制导化的发展，机载制导火箭仍然是现代飞机空地作战的主要机载武器之一。典型装备为：美国APKWS精确杀伤武器系统，该系统为现有70 mm“海蛇怪”火箭弹加装了半主动激光寻的装置，安装于直升机上用来攻击地面坚固目标。俄罗斯的C-25II激光制导空地机载火箭，该火箭是在C-25火箭基础上加装了激光制导装置。

现代机载火箭的主要作战任务：装备于强击机、武装直升机的小口径火箭，战斗部类型多，主要有杀伤爆破、破甲弹、多用途子母弹、白磷烟雾弹、干扰弹、箭霰弹等，可用于攻击装甲车辆、杀伤有生力量、设置烟雾标志等多任务，经济高效。装备于歼击轰炸机的中大口径火箭，具备较强的穿透掩体能力和较大的损伤能力，主要用于攻击指挥中心、桥梁、交通枢纽、舰船、码头等坚固建筑物及高炮阵地和导弹发射场等大型地面目标，在低空作战时比短程机载战术导弹作战效果更好，尤其适合在复杂地形条件下近距离支援时的作战需要[5]。

2.6　火箭炮在其他军兵种的应用

1.1.2 科室管理 开展经尿道前列腺等离子电切术应由具备外科手术资质的临床科室承担。多数医院由独立建制的泌尿外科开展。没有按照系统分科的医院，需要外科中从事泌尿外科方向的医师团队承担。掌握该项技术需要一定的学习曲线，因此，科室应该选派专人前往已经熟练掌握该技术并具备培训或质量控制资质的区域医疗中心进修学习。

1)火箭炮在空军空降师、海军陆战队、陆军山地、空中突击队等特种部队中的应用。快速特种部队作战具有兵力机动方式特殊、无后方作战、首次突击效果高的特点。根据特种作战的特点，机载空投型高机动火箭炮应运而生，成为特种部队的主要装备之一。典型装备为：美国“海玛斯”改进型，我国也正在进行相关方面的研究。

2)火箭炮在陆军地面侦察、定位、照射、打击、评估及“察打一体作战”中的应用。现代战争、瞬息万变。侦察打击等任务实施过程的时间直接影响陆军作战效能，俄、美等发达国家提出了以火箭弹为运载工具，由弹体搭载察打设备的构想，于是“火箭炮射无人机”应运而生。典型装备为：美国“洛卡斯”炮射无人机群蜂自主攻击系统、俄罗斯“旋风”火箭炮投放的“R-90无人侦察机”。“火箭炮射无人机”体现了火箭炮技术与无人机技术的完美结合。

3)火箭炮在陆军“弹箭炮三位一体防空系统中”的应用。火箭制导技术提高了打击来袭目标的精度，实现了多目标打击能力，火箭炮防空将是未来防空发展的一个重要方向。它能弥补防空导弹高耗费、难以持久、近距盲区大、易干扰等不足，补充在导弹射程与高炮射程之间留下的火力空白。弹箭共架并与防空火炮结合形成弹箭炮一体防空，即导弹远程精确打击，中程火箭炮弹幕拦截，末端高炮防御的三层有效拦截体系。典型装备为：以色列“铁穹”和“大卫投石车”防空火箭及导弹系统。弹箭炮结合能实现远近互补，高低搭配，应对现有的空中威胁。

4)火箭炮在海军舰艇软杀伤防御体系的应用。将火箭炮的单根发射管俯仰方向上独立瞄准设计，并将多根垂直装填发射管像旋转木马一样布置在同一方向转台上，形成了多类型干扰弹的共架垂直发射平台以对抗不同的反舰导弹。它也可被开发成广泛的多用途系统，包括声学诱饵和短程导弹发射。典型装备为美国雷声与英国齐默林两家公司合作研制的“百夫长”火箭导弹发射系统。该系统可上装于从小型巡逻艇到大型战舰的不同舰艇，设计重量小于1 t，占据甲板面积直径小于1.3 m。

从以上简析中我们可以得出，每个译者在翻译的过程是带有主观性的，他们会基于自己感知世界来认识意象，并通过自己的创造，呈现给读者一个被翻译过来的世界。如果翻译标准过度强调理性而压制主观性，这本身就不符合翻译规律。所以，翻译是一个认知行为的过程，是带有译者主观性和创造性的行为。当然，我认为这里所强调的“主观性”不是完全毫无理性的主观，这里的“主观”是相对于传统翻译观里“工具式的理性”，反对“译者的隐形”完全忽视译者个人倾向的主观，是在中国古诗词翻译中应该倡导的翻译方式。

3　发展趋势

火箭炮发展主要为火箭发射装置、火箭弹及武器系统的发展。

3.1　火箭发射装置发展趋势

1)平台通用化：能够适应无控/制导火箭弹、地地战术导弹乃至防空导弹共架发射的通用平台是未来火箭炮的发展趋势和重要特征。

1)二战期间：火箭炮技术发展的重要阶段，是火箭炮技术系统研究的开始。典型装备为前苏联的БМ-8/13火箭炮。此阶段特点：口径丰富、型号众多、定向器形式多样以及射程较小。

3)发射装置精准化：通过采用变截面发射管或同时离轨技术，使火箭弹受力均匀、减小初始扰动，施行被动控制技术、采用制导或简易控制装置等措施，提高瞄准发射诸元精度、减少射弹散布；

4)装备轻量化：通过减轻质量，提高火箭弹载体机动性、采用非金属复合材料等措施提高装备的战略、战役机动性。

5)增大射程，提高威力：现代战场的纵深作战要求陆军炮兵先敌开火、远战歼敌，因此必须增大武器的射程和侦察、通信设备的作用距离，未来火箭炮与陆军地地战术导弹之间的界限将日益模糊。远程、超远程火箭炮在具备对点目标精确打击能力的同时仍保持有对面目标的压制能力，这是导弹武器所不具备的优势。

6)加强防护，提高生存能力：武器系统攻防合一的趋势日益明显，采用隐身技术、隔舱技术以及三防设备等技术提高防护生存能力。

3.2　火箭弹发展趋势

1)弹药系列化：火箭弹药的系列化包括同一种口径、不同类型弹药形成的系列化弹药，也包括配用同一平台的不同口径弹药形成的系列化弹药。

2)弹药精确化：精确化弹药是火箭炮突破射击精度的关键，中近射程火箭弹以无控为主，通过加强对火箭弹的被动控制、减小动静不平衡度、微推偏喷管以及变推力发动机等技术的研究，最大限度挖掘弹药本身影响密集度的潜力。

通过上述分析可知，正是这些传统养老模式不具备的优势使“互联网+养老”模式成为发展的必然趋势。这些优势能否得到有效的发挥，将会对“互联网+养老”模式的顺利推广产生直接性的作用。

3)远程制导化：为了适应未来信息化战争“非接触、精确化、高效毁伤”的特点，研制和装备火箭炮的主要国家正在大力发展远程制导化的火箭炮弹药，简控、制导、末敏等弹药将成为中远程火箭弹的主要发展方向。

3.3　火箭炮武器系统发展趋势

1)系统信息化：信息化是武器系统作战能力的倍增器。火箭炮既是火力平台，也是信息平台，是数字化战场的一个节点。从目标侦测、定位定向、通信指挥、信息处理、火力打击直至效能评估，火箭炮作为战场信息化网络的火力执行终端，不但要纳入一体化的C4KISR系统，其自身的计算机控制系统、导航系统、单炮指挥系统等仍需不断发展，实现火箭炮由自动化逐步向自主化、智能化的方向逐步发展，满足未来数字化部队建设和信息化战场的需求。

数据挖掘：英文名称为Data Mining，是从海量数据中分析出有价值、有意义、潜在的信息。并根据分析结果对各种决策提供数据依据和技术上的支撑。如何对海量数据进行有效利用，使得用户能够从海量数据中获得自己所需要的知识和信息，提高其各种活动的效率和价值。

2)系统数字化：武器单元自身的数字化，实现侦察、情报、指挥、通信、敌我识别和定位导航的集成化，把单个武器单元连接成一个有机整体。系统数字化提高了火箭炮火力打击的密集度、精度、快速反应及生存能力，数字化也使火箭炮作战保障效率显著提高。

3)系统智能化：未来，火箭炮将配备性能更好的计算机系统，安装更高精度的定向定位系统、卫星定位接收系统和气象雷达系统，使单门火箭炮变成以火箭炮为主体，集侦察、测地、指挥、通信和机动于一体的综合体，火箭炮能自动调平、自动定位定向、自动收发计算诸元、自动装填、自动瞄准、自动发射，智能化水平不断提高，使火箭炮真正具有“停下就打，打了就跑”的能力，成为新一代智能化的武器系统。

4　结束语

随着制导技术、计算机技术、通讯技术、网络技术、数字化技术的高速发展，使得火箭炮发射装置、火箭弹及其武器系统技术将得到前所未有的发展，其应用包括海、陆、空等多个军兵种，作战任务涵盖地面压制、精确打击、防空反导以及反舰艇鱼雷等多个领域，且应用将越来越广泛。在未来的现代化战争或局部战争中，火箭炮系统必将发挥越来越重要的作用。

当下的工程机械噪声原理主要分为两种：①工程机械在正常运行时候进行气体交换时造成的“空气动力噪声”。常见的例如风扇噪声，进气噪声，排气噪声等。②工程机械在运行时自身震动产生的噪声也成为“结构力噪声”。在工程机械中一般“结构力噪声”噪声源一般为工程机械的大功率高转速的发动机。工程机械发动机的“结构力噪声”又被分为燃烧噪声与机械噪声两类。除了“空气动力噪声”，“结构力噪声”这两类噪声外还有因为液体在管道中流动时造成系统压力改变的引起震动而产生的“液压系统噪声”和因为二次振动引起的“板辐射噪声”等。

1)防空反导：多用途火箭炮系统可以使“软、硬”手段有机地结合起来，在反舰导弹的制导头开机前，针对其制导机理，发射箔条弹(反雷达寻的)、照明弹(反红外寻的)或烟幕弹(反激光制导)进行干扰、使导弹盲导。若干扰措施未奏效，则在反舰导弹较稳定的飞行航段，发射近炸引信(或时间引信)预制破片火箭弹，进行拦截。

[1] 韩珺礼,王雪松,刘生海. 野战火箭武器概论[M]. 北京:国防工业出版社,2015:4-6.

HAN Junli, WANG Xuesong, LIU Shenghai. Introduction of field rocket weapon system[M].Beijing: National Defense Industry Press,2015:4-6.(in Chinese)

[2] 韩珺礼,樊水康,马辛. 野战火箭火指控技术[M]. 北京:国防工业出版社,2015:1-6.

HAN Junli, FAN Shuikang, MA Xin. Fire control and command control technology of field rocket weapon system[M].Beijing: National Defense Industry Press,2015:1-6.(in Chinese)

[3] 李竞,解伊娜. 多管火箭炮武器系统技术发展研究[R]. 咸阳:西北机电工程研究所,2008.

LI Jing, XIE yina. Study on technology of rocket weapon system development[R]. Xianyang: Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering,2008.

[4] 刘书雷,赵海洋. 世界国防战略前沿技术发展动向与影响[M]. 北京:国防工业出版社,2014:92-95.

一股透骨的寒气直抵他的心底里，他不禁打了一个寒颤。莫非……他不敢继续想下去了，那简直太可怕了！还没有弄清事实的真相，一股巨大的忧郁就将他彻底地击伤了，他默不作声，离开了茶庄。山野中移动着一个越来越小的灰点，像一朵灰暗的流云在缓慢地往山坡下飘移。冷飕飕地刮来一阵凉风，他突然感到满目疮痍的荒凉，身子也失重似的飘浮起来。以往，他喜欢独来独往，喜欢独自在山野里漫步，享受那份清静，那种自在，孤独与快乐。可是眼下，他像一个幽灵似的在荒山野岭里飘荡着，红尘世界里，他只能是一只小小的蝼蚁。佛在云端拈花微笑，是否见到了他这枚枯黄的落叶在风中飘动？

LIU Shulei, ZHAO Haiyang. The trend and influence of world defense strategic frontier technology[M]. Beijing: National Defense Industry Press,2014:92-95. (in Chinese)

[5] 于存贵,李志刚. 火箭发射系统分析[M]. 北京:国防工业出版社,2012：249-267.

YU Cungui, LI Zhigang. Analysis of rocket launching system[M]. Beijing: National Defense Industry Press,2012：249-267.(in Chinese)

[6] 于存贵,王惠方,任杰. 火箭导弹发射技术进展[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2015:100-102.

YU Cungui, WANG Huifang, REN Jie. Development of rocket missile launching technology[M]. Beijing: Beihang University Press,2015:100-102. (in Chinese)