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small891227
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健威wjw505

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机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。
112 评论

jessica-qn

机器人最核心的部分?我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可,行为部分:一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心:控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心:正常情况下的行为分析、控制。传感部分:一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说,粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要,但现在的机器人也没那么智能,所以保证完成基本程序就行了。(要是涉及Ai的话自然就是运算核心了)基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行

98 评论

0脾氣钚壞0

答案当然就是机器人的主板了 主板操控着机器人的一切行为行动的中心 对嘛

332 评论

冷暖自知66暖暖

和电脑一样,他中央处理器(CPU)类似人的大脑,控制着其他动作

126 评论

小丫夏夏

机器人最核心的部分?我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可,行为部分:一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心:控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心:正常情况下的行为分析、控制。传感部分:一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说,粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要,但现在的机器人也没那么智能,所以保证完成基本程序就行了。(要是涉及Ai的话自然就是运算核心了)基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行

205 评论

lclcjunjun

系统可能就是它的大脑了吧,毕竟系统里边写着它的主要的技能和反应,所以相当于大脑。

341 评论

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