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软体机器人期刊论文

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软体机器人期刊论文

人民文学出版社2007年第三次修订后推出的《红楼梦》校注版署名“曹雪芹著,无名氏续,程伟元、高鹗整理”。该社古典部主任周绚隆说:张问陶所说“补”字恐怕应该是补订而不是续补的意思。[2]

因为这种机器人灵活性更高,能穿越很多复杂的地形,并且如果可以小型化可以进去人体进行一些危险的手术

应该他是用一种精神来比喻吧,请采纳一下

软体机器人  在过去几十年中,数不清的科幻片将机器人刻画得一模一样,它们钢筋铁骨、强大有力、理性高效,能执行人类无法完成的任务。这为后来《超能陆战队》中“大白”的出现做了极具反差效果的铺垫。作为软体机器人的代表,“大白”具有“软萌Q弹”的特点,有英雄气概,又有惹人喜爱。而科学家们亦有同感,软体机器人也许能解决更多问题,比如,斯坦福大学的科学家们就已经在该领域做出了尝试。  它的动作就像一个快速生长的爬藤  据外媒“每日科学”官网日前报道,斯坦福大学的机械工程师们开发出一种全新的仿藤机器人,能够在不移动整个身体的情况下,长距离生长,并能蛇形蜿蜒。研究者已证明,它在灾难搜救和医疗中将是大有作为的。该项目由美国国家科学基金会资助,相应研究论文已发表于《科学机器人》杂志上。  设想一下,在杂乱无章的倒塌建筑中,救援人员在急切地搜寻遇难人群。但是,他们既没有徒手去挖碎片,也没有放出搜救犬去嗅生命迹象在哪儿,而是首先拿出一个小的密封气缸,将设备放在灾难现场的缝隙入口处,然后旋转开关,机器人的“生长”开始了!  只见,它从气缸的一端冒出头,接着像卷曲的蛇一样,软软地、缓缓地延伸,进入石头、草丛和泥土混杂的地下空间。它的动作就像快速生长的爬藤一样,卷须的顶端安装有微型摄像头,能够让救援人员看到瓦砾下面,无法抵达的地方是什么样的状况。  对新型软体机器人来说,这仅仅是一种可能的应用。研发人员在论文中表示,之所以研发它,是受到自然的启示。生物具有生长的特性,无论是藤蔓、真菌还是人脑内的神经细胞,都能通过软性延展来覆盖距离,那么仿生装置应该也可以。因此,他们提出了“会生长的软体机器人”这一概念,并设计了一些具有挑战性的实验进行了验证。  机械工程学教授埃里森·冈村是该论文的资深作者,他解释说,“我们试图从根本上弄清楚软体机械移动或生长的机制原理,它的方式与世界上所有的动物或人类都完全不同”。为了知道机器人能做什么,研究小组甚至制作出复杂的迷宫模型,让机器人穿越各种障碍,朝着预设目标前进,并成长为一个独立结构。  它不需要机械整体运动,而只需要尖端运动  这个新机器人背后的设计思想显而易见,并不复杂。首先是有一管的软材料折叠在气缸内部,就像一团有序蜷曲着的袜子一样。机器人在顶端摄像头的控制下,总朝着一个方向生长,比如软材料位于充气嘴的前端,软体机器人的管子始终朝着右侧延展生长。  实验室中的原始版机器人采用薄而廉价的塑料制成,当研究人员通过固定端压入空气时,机器人呈外翻生长的姿态,而在后来的新版本中,任何流体也许都能代替压缩空气,从而让软体机器人具有不同性能。这种设计非常有用的一个特点就是,它不需要机械整体运动,而只需要尖端运动,节省了时间和能量。  来自加利福尼亚大学的客座助理教授埃利奥特·霍克斯也是论文的主要作者之一,他指出,机器人的身体从末端开始延伸,在“生长”过程中,身体会附着在草丛中,或被岩石卡住,但这并不能阻止其行动,因为末端还在不断长出新“肢体”。  测试机器人性能的方法也很简单,即让机器人从一个地方穿越障碍到另一个地方。研究人员设计了混合捕蝇纸、粘胶水、钉子和冰冻墙面的通道,而机器人成功越过了所有阻碍,并在传感器帮助下,通过感知二氧化碳的方式寻找到了被困幸存者模型。整个过程中,虽然机器人的躯干被钉子刺破,但由于被刺破的区域没有继续移动,钉子堵住了气孔,机器人的气腔保持正常。  在另一些极端情况下,机器人“举起”了100公斤的木箱,从只有躯干截面面积10%的门隙中穿越而过,并且还进入了天花板顶上、墙内管道等地方,甚至为人们提供了一种在狭小空间布置路由线的新方法。  它们比纯机械机器人更安全  研究者指出,人们应该关注的是,软体机器人能够移动进入一个不可预知的困境中,它的行动不受障碍物的影响,人们不必担心它在探索时被破坏或卡死。原始版之后,新开发的机器人版本还囊括了一个控制系统,能够让机器人膨胀,使生长方向朝左或右,并将末端摄像机拍下的图像传到外界。  这种机器人的主要优点在于,它们比纯机械机器人更安全。这不仅是因为它们柔软,还因为它们往往极轻,便于延展靠近人体。而且,它行动灵活,可以在复杂路径中前行。当然,这得归功于科学家们制作出的精确运动模型。一般来说,纯机械机器人更易于建模和控制,但为了让软体机器人也达到同样的行动效果,就需要进行大量试验,获得足够精确的数据,编写新的控制算法,让机器人末端的摄像机能够以超高速率处理运动指令,引导机器人的“生长”方向,完成任务。  如前所述,科学家们手工制造的原型是通过气压驱动,未来希望制造出液体驱动的版本。一旦软体机器人内腔能够输入水或其它液体,那么就能向狭小空间或封闭空间内的人输送这些东西,甚至还能帮忙进行灭火。因此研究者也在试验用耐撕尼龙或芳纶等材料制作软体机器人的外壳。  研究者也想看到不同尺寸的软体机器人会如何工作,因此他们还造出了一个仅有8毫米直径的机器人版本。未来,他们希望小微型软体机器人能推进医疗进步,比如进入患者身体,在不影响其它器官组织的情况下“生长”,完成检查任务等等。

软体机器人论文

研究人员开发出一种灵活的机器人,它可以长到自己1000倍的大小,能快速移动、膨胀或缩小,而且还能通过复杂的障碍。快来看看这个Vinebot机器人!(图片来源:洛杉矶西塞罗|斯坦福大学)在一段时期内,动物王国里的动物们一直是机器人发展的巨大灵感来源,但是斯坦福大学的研究人员发明了一种新的软机器人,它的能力超过目前发布的所有软机器人。新“Vinebot”的灵感来自于常春藤的藤蔓,据报道,在通过障碍的时候,它能以每小时22英里的速度,不停地增长到它原本身长的数千倍,还能够通过在另一个方向上生长,来避免或是越过障碍物。只要研究人员需要,而且里面有足够的塑料,它就可以持续生长。举个例子给大家做个对比,一个普通人在短时间内速度可以达到15英里每小时,这意味着在比赛中,Vinebot可以快速超过一个跑步的人——除了尤塞恩·博尔特和其他一些奥运选手。“从本质上来讲,我们正试图了解这种新方法的基本原理,以获得物体移动或运动的机制,”该研究的高级作者,机械工程教授Allison Okamura解释道。了解Vinebot在6月份发表的一篇论文中,由Okamura教授领导的一组机械工程师详细阐述了他们的概念。该团队还开发了一个Vinebot的原型,并进行了各种障碍测试。Vinebot的原型是用廉价的塑料折叠起来的,这种塑料可以通过加压的空气进行生长。有趣的是,其它柔软的机器人会随着它的“成长”移动整个身体的长度,但是Vinebots是从顶端生长,所以它身体的任何一部分受到环境的影响都不会减慢或阻碍它的任务。助理教授Elliot Hawkes表示:“身体可能会被困在环境中,或者卡在岩石之间,但这并不能阻止机器人,因为随着新材料的加入,它可以继续前进。”Vinebot的材料还允许它拥有足够的灵活性,可以进入紧凑的空间,或者按照需要继续保持尺寸,它甚至可以举起100公斤(220磅)的板条箱,并在这之后穿越其他障碍物。是什么让Vinebot脱颖而出不受阻碍的机动性是真正使Vinebot脱颖而出的原因,因为其它机器人,尤其是刚性的机器人,可能会在执行任务时被卡住,最终对导致部件损坏。这就是为什么该团队将大量精力集中在确保Vinebot具有足够的灵活性和坚固的基础上,以满足任何地形的需要。根据团队的说法,Vinebot可以在各种应用程序中使用,可以设置紧密的搜索路线进行救援操作。然而,该团队对Vinebot开发的主要关注,是它在不可预测的地形上继续前进的能力。“我们关注的是机器人在艰难环境中移动的情况。如果能在这些环境中放置一个机器人,并且它在移动时能不受障碍物的影响,你就不用担心它在探索过程中被损坏或卡住了,”研究生团队成员Laura Blumenschein说道。该团队已经开发了一个8毫米版本的原型,而他们也计划制作一个更大的版本。他们的下一步计划是测试其它更坚硬的材料,观察它们能否可以与团队原先使用的廉价塑料有一样的灵活性。?蝌蚪五线谱编译自techtimes,译者 土豆同学,转载须授权

软体机器人  在过去几十年中,数不清的科幻片将机器人刻画得一模一样,它们钢筋铁骨、强大有力、理性高效,能执行人类无法完成的任务。这为后来《超能陆战队》中“大白”的出现做了极具反差效果的铺垫。作为软体机器人的代表,“大白”具有“软萌Q弹”的特点,有英雄气概,又有惹人喜爱。而科学家们亦有同感,软体机器人也许能解决更多问题,比如,斯坦福大学的科学家们就已经在该领域做出了尝试。  它的动作就像一个快速生长的爬藤  据外媒“每日科学”官网日前报道,斯坦福大学的机械工程师们开发出一种全新的仿藤机器人,能够在不移动整个身体的情况下,长距离生长,并能蛇形蜿蜒。研究者已证明,它在灾难搜救和医疗中将是大有作为的。该项目由美国国家科学基金会资助,相应研究论文已发表于《科学机器人》杂志上。  设想一下,在杂乱无章的倒塌建筑中,救援人员在急切地搜寻遇难人群。但是,他们既没有徒手去挖碎片,也没有放出搜救犬去嗅生命迹象在哪儿,而是首先拿出一个小的密封气缸,将设备放在灾难现场的缝隙入口处,然后旋转开关,机器人的“生长”开始了!  只见,它从气缸的一端冒出头,接着像卷曲的蛇一样,软软地、缓缓地延伸,进入石头、草丛和泥土混杂的地下空间。它的动作就像快速生长的爬藤一样,卷须的顶端安装有微型摄像头,能够让救援人员看到瓦砾下面,无法抵达的地方是什么样的状况。  对新型软体机器人来说,这仅仅是一种可能的应用。研发人员在论文中表示,之所以研发它,是受到自然的启示。生物具有生长的特性,无论是藤蔓、真菌还是人脑内的神经细胞,都能通过软性延展来覆盖距离,那么仿生装置应该也可以。因此,他们提出了“会生长的软体机器人”这一概念,并设计了一些具有挑战性的实验进行了验证。  机械工程学教授埃里森·冈村是该论文的资深作者,他解释说,“我们试图从根本上弄清楚软体机械移动或生长的机制原理,它的方式与世界上所有的动物或人类都完全不同”。为了知道机器人能做什么,研究小组甚至制作出复杂的迷宫模型,让机器人穿越各种障碍,朝着预设目标前进,并成长为一个独立结构。  它不需要机械整体运动,而只需要尖端运动  这个新机器人背后的设计思想显而易见,并不复杂。首先是有一管的软材料折叠在气缸内部,就像一团有序蜷曲着的袜子一样。机器人在顶端摄像头的控制下,总朝着一个方向生长,比如软材料位于充气嘴的前端,软体机器人的管子始终朝着右侧延展生长。  实验室中的原始版机器人采用薄而廉价的塑料制成,当研究人员通过固定端压入空气时,机器人呈外翻生长的姿态,而在后来的新版本中,任何流体也许都能代替压缩空气,从而让软体机器人具有不同性能。这种设计非常有用的一个特点就是,它不需要机械整体运动,而只需要尖端运动,节省了时间和能量。  来自加利福尼亚大学的客座助理教授埃利奥特·霍克斯也是论文的主要作者之一,他指出,机器人的身体从末端开始延伸,在“生长”过程中,身体会附着在草丛中,或被岩石卡住,但这并不能阻止其行动,因为末端还在不断长出新“肢体”。  测试机器人性能的方法也很简单,即让机器人从一个地方穿越障碍到另一个地方。研究人员设计了混合捕蝇纸、粘胶水、钉子和冰冻墙面的通道,而机器人成功越过了所有阻碍,并在传感器帮助下,通过感知二氧化碳的方式寻找到了被困幸存者模型。整个过程中,虽然机器人的躯干被钉子刺破,但由于被刺破的区域没有继续移动,钉子堵住了气孔,机器人的气腔保持正常。  在另一些极端情况下,机器人“举起”了100公斤的木箱,从只有躯干截面面积10%的门隙中穿越而过,并且还进入了天花板顶上、墙内管道等地方,甚至为人们提供了一种在狭小空间布置路由线的新方法。  它们比纯机械机器人更安全  研究者指出,人们应该关注的是,软体机器人能够移动进入一个不可预知的困境中,它的行动不受障碍物的影响,人们不必担心它在探索时被破坏或卡死。原始版之后,新开发的机器人版本还囊括了一个控制系统,能够让机器人膨胀,使生长方向朝左或右,并将末端摄像机拍下的图像传到外界。  这种机器人的主要优点在于,它们比纯机械机器人更安全。这不仅是因为它们柔软,还因为它们往往极轻,便于延展靠近人体。而且,它行动灵活,可以在复杂路径中前行。当然,这得归功于科学家们制作出的精确运动模型。一般来说,纯机械机器人更易于建模和控制,但为了让软体机器人也达到同样的行动效果,就需要进行大量试验,获得足够精确的数据,编写新的控制算法,让机器人末端的摄像机能够以超高速率处理运动指令,引导机器人的“生长”方向,完成任务。  如前所述,科学家们手工制造的原型是通过气压驱动,未来希望制造出液体驱动的版本。一旦软体机器人内腔能够输入水或其它液体,那么就能向狭小空间或封闭空间内的人输送这些东西,甚至还能帮忙进行灭火。因此研究者也在试验用耐撕尼龙或芳纶等材料制作软体机器人的外壳。  研究者也想看到不同尺寸的软体机器人会如何工作,因此他们还造出了一个仅有8毫米直径的机器人版本。未来,他们希望小微型软体机器人能推进医疗进步,比如进入患者身体,在不影响其它器官组织的情况下“生长”,完成检查任务等等。

现在科学家研制机器人一般都是通过仿生学来进行开发的,通过学习大自然的生物的习性来设计的。如最先的风筝就是模仿飞鸟,后来的飞机️也是仿照鹰来进行研制的。由于蟑螂的平衡能力,轻巧能力和远大于自身的力气等特点,所以科学家研制软体机器人时就参考蟑螂的自身特点进行研制。

应该他是用一种精神来比喻吧,请采纳一下

软体机器人期刊

软体机器人可以极大限度的模仿人类,让机器人更像人类一样存在,比普通机器人需要的技术更先进,因此科学家对它很有兴趣,想把软体机器人制造出来,代表更强大的科技水平。

应该他是用一种精神来比喻吧,请采纳一下

现在科学家研制机器人一般都是通过仿生学来进行开发的,通过学习大自然的生物的习性来设计的。如最先的风筝就是模仿飞鸟,后来的飞机️也是仿照鹰来进行研制的。由于蟑螂的平衡能力,轻巧能力和远大于自身的力气等特点,所以科学家研制软体机器人时就参考蟑螂的自身特点进行研制。

软体机器人行动不僵硬,材质更特殊,不容易在磕碰的时候留下印记,使用的寿命更长,表面不容易氧化

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是按照鱼的构造。用抗压好的材质制作。运用高分子材料在深海运动长达45分钟。

这也没什么呀,人们通过了解动物。把很多实用的东西哎!发明一些东西给人们制造方便是好事情。

因为这种机器人灵活性更高,能穿越很多复杂的地形,并且如果可以小型化可以进去人体进行一些危险的手术

仿生学已经大量应用到生活中,蟑螂身体轻巧,两臂有力,运动灵活,自然界进化出来的身体结构十分合理,当然要学习了。

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软体机器人行动不僵硬,材质更特殊,不容易在磕碰的时候留下印记,使用的寿命更长,表面不容易氧化

盘点四个最厉害的仿生科技!真真假假分不清楚!

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