北方自动控制技术研究所（North Automatic Control Technology Institute）50多年来，北方自动控制技术研究所发挥专业特长和技术优势，积极拓展国内国外两个市场，研究领域涉及自动控制、系统工程、计算机、综合电子信息工程、定位定向与导航、多传感信息处理与融合、多媒体信息传输与显示、计算机、人工智能与模式识别、仿真建模等，拥有“系统动态仿真实验室”等十多个现代化实验室，为提升科技自主创新能力奠定了技术基础。2007年迈入“山西省文明和谐单位标兵”行列。经过50多年的发展建设，北方自动控制技术研究所培育形成了“创新、拼搏、奉献”的精神和“务实、诚信、和谐”的理念，已经发展成为专业技术配套、人才结构合理、技术保障齐全的专业研究所。该所开发的矿用运输信、集、闭系统及煤矿机车监测报警器、系列机动车驾驶员理论考试计算机系统、智能桩考系统、数字温湿度智能监测控制系统、自动防眩目后视镜、称重监控管理系统等一系列产品，在全国广泛应用于电力、能源、安防、公安、交通、煤矿、企业信息化、自动测控等领域，得到广泛赞誉。 2007年获得国家兵器工业集团公司颁发的生产现场管理“达标单位”荣誉。2003年12月与国家人事部全国博士后管理委员会合作建立“博士后科研工作站”1999年获得山西省劳动竞赛委员会颁发的“山西省五一劳动奖状” 《火力与指挥控制》杂志为月刊，创刊于1976年，国际刊号：ISSN 1002-0640，国内刊号：CN 14-1138/TJ。由中华人民共和国信息产业部主管，中国国防工业火力与指挥控制研究会和中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所主办，1986年开始向国内外公开发行。本刊主要栏目有：现代控制理论探讨与应用、系统分析、建模、评估方法的研究；新原理、新技术、新材料在系统实践中的应用；提高可靠性、维修性的方法与手段介绍；控制、解算、通讯、传感、伺服、稳定、计算机网络及软件等环节的实用技术。谌称是集学术性、知识性、信息性与实用性为一体的学术（专业）期刊。本刊所载文章覆盖了我国陆、海、空、航天火控指控的各个技术领域，其中许多文章对我国火控指控技术的发展和学术研究有重要的指导作用，其技术观点有许多在工程上付诸了实践。多年来，本刊连续被中国国防文献数据库、中国电子文献数据库、中国兵工文献数据库等国家级数据库收录，同时也是《中国电子科技文摘》、《中国导弹与航天文摘》、《全国报刊索引》等期刊的重要索引来源。本刊从1990年以来就被中国科技信息研究所列为科技论文统计用期刊，1992年起被列为全国武器工业类中文核心期刊，从1997年至今连续九年获省一级期刊且历年被评为部级优秀期刊。1999年分别被中国科学院文献情报中心、中国社会科学院文献信息中心、中国学术期刊（光盘版）等单位列为《中国学术期刊综合评价数据库》期刊、《中国科学引文数据库》期刊和《中国期刊网》全文收录期刊，2000年和2004年又被列为全国中文核心期刊，2005年被有关部门列为最具学术价值的500位期刊之一。 《电脑开发与应用》杂志由中国兵器工业部光电行业微电脑交流中心与北方自动控制技术研究所创刊于1985年。从1985年到1987年为试刊，1988年国家正式批准本刊国内刊号为：CN14-1133/TP。1988年获广告经营许可证。1989年归中国北方工业（集团）总公司计算机办公室主管。1989年北方自动控制技术研究所、计算所、信息中心、曙光仪器厂和海南省电子计算机公司签订了联合办刊协议书。1989年与太原市邮政局签订了邮发合同，改自办发行为邮局发行。1991年获准了国内外公开发行的批准，由全国发行转为全世界公开发行，并获国际标准连续刊号：ISSN 1003-5850。本刊自创办以来，办刊质量不断提高。1991年获得了1989～1990年度部级优秀期刊三等奖。1993年～1997年连续四届获得山西省一级期刊光荣称号。1994年和1996年连续两届获得第三届、第四届华北优秀期刊奖。1999年为适应发展和市场的需要，使信息更新，改季刊为月刊，并且向国标靠拢，改小16开为大16开版本。2001年以来又连续五届荣获山西省一级期刊的光荣称号。《电脑开发与应用》杂志创办近二十年来，发行十多个国家和地区，全国三十多个省市自治区全部覆盖。近几年，又被好多数据库和杂志收录，例如著名的中国核心期刊遴选数据库、中国学术期刊综合评价数据库及统计刊源期刊、中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）、中国期刊全文数据库、万方数据库、中国电子科技文摘、中国电子科技文摘数据库等数十种刊物、数据库收录。
28所应该是从14所分离出来的吧。小硕能进这两家的话，不错了，算比较有运气了，当然也有实力了。我有同事的老公在14所，她老公经常出差，工资可能中等偏上吧，可能福利还不错，反正据说她老公没她本人拿得多。。
基于虚拟现实技术的战场环境仿真摘要：战场环境是一切军事行动的空间基础，战场环境仿真是目前军事作战模拟领域研究的热点。本文讨论了战场环境的构成、战场环境仿真的主要内容，重点讨论了虚拟现实技术在战场环境感知仿真中的应用和关键技术。关键词：战场环境，战场环境仿真，虚拟现实战争具有很强的实践性特点，指战员的指挥艺术和作战能力，都需要在一定的战争环境中得到锻炼和提高。战争年代，这种能力可以通过真正的战争实践得以积累，但这种实践是不可重演、不可试验的，其代价也十分高昂。因此，即使在战争年代，非战时的训练也成为决胜的关键，指导训练的标准就是战争实践本身。和平时期，军事演习是一种普遍的训练方法，驾驭战争实践的能力是通过各种作战样式的试验来积累和提高。由于缺少实际战争的检验，各训练样式也就规定着未来作战的样式。自人类历史上出现战争以来，人们对军事训练的研究都是以对战争规律的学习和探讨为目的，并在训练领域逐渐形成了“作战模拟”这一特殊的研究主题。作战模拟是对包括战争规律和战争指导规律两个方面在内的战争本质规律的模拟[1]，其首要的一点就是要创造一个贴近实战的训练环境，使得各类受训人员能够在此环境中得到恰如其分的训练[2]。战场环境是敌对双方作战活动的空间，在现代作战模拟中，要营造一个贴近实战的训练环境，首先就要根据仿真原理来建立一个符合特定的作战训练科目需要的数字化的战场环境，这就是战场环境仿真（Battlefield Environment Simulation）。战场环境仿真在内容上包括战场感知 虚拟现实是二十世纪90年代末出现的一种十分有效的仿真技术，本文将重点讨论如何运用虚拟现实技术来实现战场环境仿真。1．战场环境仿真概述1． 1 战场环境的构成战场环境是指作战空间中除人员与武器装备以外的客观环境。从战争所涉及的客观因素来分析，战场环境应该包含战场地理环境、气象环境、电磁环境和核化环境。也许，随着网络信息战的形成，战场网络环境也将成为战场环境的一个重要的组成部分。战场环境具有多维性、互动性的特点。多维性的含义是：①战场环境是由多个具有自身变化规律的客观环境构成的，上述的四个环境分属于不同的学科领域；②这些客观环境的空间形态是随作战过程而演变的。互动性的含义是：上述环境之间互有影响，其中，地形环境是其他环境的物理依托，是可以进行空间定位和加载各种作战信息的基础。如图1所示，战场环境中，气象环境与地理环境互有影响，气象环境具有地缘特点，如不同的地理位置具有热带、亚热带等气象特征，而气象环境会影响地理环境，如流水侵蚀地貌、冰川地貌的形成，雨天和晴天对地面土质有影响，进而影响行军速度；地理环境和气象环境都对电磁环境的形成有重大影响，不仅规定了电子设施的分布，还决定着电磁波的传递范围和受气象干扰的程度；战场核化环境的形成，与核设施的地理位置及其周围的环境有关，核污染的区域的形成和发展与地理环境和气象环境密切相关。1．2 战场环境仿真及其描述方式战场环境仿真是指运用仿真技术来描述战场环境。仿真（Simulation）是通过系统模型的实验来研究一个存在的或设计中的系统。计算机仿真（也称数学仿真）是指借助计算机，用系统的模型对真实系统或设计中的系统进行试验，以达到分析、研究与设计该系统的目的[3]。在这里，系统是指为了达到某种目的的一组具有特定功能、彼此相互联系的若干要素的有机整体。对一个系统的仿真涉及三个要素：系统、系统模型、计算机，而联系这三个要素的基本活动是：模型建立、仿真模型建立和仿真实验[4]（如图2所示）。如果把战场环境作为一个战场空间系统来看待，其特定功能就是构成战场的空间载体和物理条件，战场环境中各类环境的相互关系则构成这个空间载体的有机整体。运用计算机实现战场环境仿真，首先需要把战场环境数字化，即建立战场环境模型，数字地图就是一种典型的战场环境模型。这种模型具备通用性，但往往不能满足一些特殊的需求，例如现代作战模拟由于仍沿袭兵棋的推演方式，需要把地形环境数据按一定分辨率处理成按格网存储的数据，而且这些数据还随着作战过程的展开而动态变化。这种把战场环境模型处理成符合作战模拟使用的模型的过程，就是战场环境的二次建模（仿真建模）。经过二次建模处理的战场环境模型，就可以用于计算机作战模拟。为了保证作战模拟结果的准确、可靠，要求战场环境模型具有一定的精确性，这就需要通过仿真实验对模型进行检验（验模）。根据战场环境仿真在作战模拟中的用途，可以将其区分为数据仿真和感知仿真两种描述方式。数据仿真主要用于仿真对抗和作战评估，此时，战场环境数据是提供给电脑“认识”战场使用，不妨把由基本的战场环境数据转化成计算机能够识别的战场环境模型的过程称为“战场模型化”。感知仿真主要是针对指挥作业和训练模拟，即通过战场视景、声效等要素来展现战场环境，指挥员通过一定的操作界面来感知战场环境，达到辅助现地勘察、掌握态势和辅助决策等目的，这种“战场感知化”的结果，是供人脑认识战场使用的。战场环境的数据仿真和感知仿真都是以数字化战场环境为基础，在实际应用中，这两种仿真描述方式互为作用，根据模型驱动而改变的数据仿真通过感知化展现给参训人员，而参训人员通过人机交互可以改变数据仿真的结果。图3表述了战场环境仿真两种描述方式之间的关系。由于篇幅所限，本文只对战场环境的感知仿真的内容与关键技术加以讨论。1．3 战场环境感知仿真的主要内容感知仿真的目的是通过直观地展现战场环境来充分训练参训人员的指挥决策能力。其内容包括对战场环境的视觉、听觉、触觉等多种感觉通道的仿真。视觉仿真通常也称“战场可视化”，是感知仿真中的一种主要形式，就是将战场环境中可见的（如地形、地物）和不可见的（如电磁场、潮汐流场）要素以立体的、三维的或二维的图形图像表达出来。听觉仿真是指通过对战场中各作战单元的声音（音效、音量和音位）的模拟来营造战场气氛。触觉仿真是指通过对人机交互设备的操作来实现人与环境的交流，这是使参训人员产生临场感的重要手段。这种通过多感觉通道的模拟来实现临场感觉的技术就是虚拟现实技术。与传统的通过地图、实物沙盘或影像资料等来了解战场的认知方式相比，在这样的系统中，参训人员就由旁观者转变为参与者，可以主动地在逼真的环境中进行探索，从而大大地提高战场认知的效率。虚拟现实与战场环境感知仿真2．1 虚拟战场环境在感知仿真中的应用虚拟现实（VR）这一术语诞生于上世纪80年代末，是指由计算机生成的具有临场感觉的环境[5][6]，实现这种环境的技术称为虚拟现实技术。军事部门是这项技术的资助者和的最先用户，而且主要用于军事训练。1988年，NASA与美国国防部共同支持研制了一个虚拟界面环境工作站VIEW(Virtual Interface Environment Workstation)，该工作站由一台HP-9000计算机、一副数据手套、一个液晶头盔显示器和一套语音识别系统构成，用户可以从中看到立体图像、听到三维声、可发出口头命令、可伸手捉取由计算机生成的虚拟物体，这是世界上第一套虚拟现实系统[7]。此后虚拟现实技术及其产品得到飞速发展，并形成了产业，据简氏信息集团（Jane’s Information Group）的一份特别报告统计[8]，到了2000年，从事与训练模拟相关的虚拟现实产品制作的公司已多达800多家，其市场将由2000年的400亿美元发展到2010年的650亿美元。虚拟现实产品在作战模拟领域得到广泛的应用，且多数涉及战场环境仿真。运用虚拟现实技术实现战场环境仿真，其目的就是构成多维的、可感知的、可度量的、逼真的虚拟战场环境，借此提高参训人员对战场环境的认知效率。主要用于仿真对抗、导调监控、装备操作、参谋作业训练等。虚拟战场环境可以为计算机作战推演、半实兵演习、实兵演习提供与实际演习区域的仿真环境，也可以为特定的训练科目拟构出典型的训练环境（在现实中并不存在）。借助于虚拟战场环境，可以训练指挥员的指挥决策能力、参谋人员的业务能力、装备操作人员的操作能力。例如，美军从1984年开始研制的基于网络的分布式坦克训练模拟系统SIMNET，就将美国本土及欧州的10个地区作战环境置于系统之内。到了90年，已使200辆装甲车辆可异地参加统一指挥的可交互的模拟演练。每个模拟器以美国的M1主战坦克为单位，提供作战区域内精确的地形起伏、植被、道路、建筑物、桥梁等信息。坦克手可以在模拟器中看到由计算机实时生成的战场环境以及其他战车图像。1991年，美国为海湾战役“东经73”计划的实施提供了一套供M1A1主战坦克使用的战场环境仿真系统，将伊拉克的沙漠环境用三幅大屏幕展现在参战者面前，进行身临其境的战场研究，为最终取胜打下了关键的基础。荷兰1992年完成的毒刺导弹训练器（VST）是虚拟现实技术用于单兵武器模拟设备的代表作，它在头盔内形成一个空间动态立体场景；随操作者的头部动作而相应改变场景，以训练操作者对付敌方飞行器的机动能力和瞄准能力，予先制备的VCD盘提供各种作战环境相应的音响效果[9]。1997年，洛克希德•马丁Vought公司为美国海军航空兵训练系统项目办公室开发了一套实战演习系统TOPSCENE（战术操作实况）。这是一个综合运用军事测绘成果和虚拟现实技术的装备，被广泛应用于海军、海军陆战队、陆军和空军，已配备100多套。该系统运用SGI图形工作站（最高配置为ONYX2、4个R1000CPU）来处理图像数据，在高配置下，每秒能产生30帧详细、逼真的高分辨率战场图像。系统可以模拟各种地形要素、不同的气象条件，还可仿真带有夜视仪、红外显示器或合成孔径雷达显示效果的夜间战斗过程。2．2虚拟战场环境系统的基本构成虚拟战场环境系统由软件系统、数据库系统和硬件系统三部分构成。其软件系统主要包括战场环境建模软件、场景纹理生成与处理软件、立体图像生成软件、观察与操作控制软件、分析应用GIS软件等；数据库系统主要包括战场地图数据库、三维环境模型数据库、武器装备数据库、环境纹理影像数据库、应用专题数据库等；硬件系统主要包括计算机、声像处理系统、感知系统（显示设备、立体观察装置、人机操纵装置）等。根据虚拟战场环境的应用需求，以上三个部分就有不同的组合方式，进而构成不同的应用系统。就军事应用而言，虚拟战场环境主要有多人共享式和单兵沉浸式两种应用模式，相应地，虚拟战场环境系统就有多人共享式和单兵沉浸式两种构成，其主要区别在于立体图像的显示与观察方式以及对场景的控制方式上。（1） 多人共享式。在作战指挥以及大多数作战模拟与训练中，指挥和参谋人员往往需要围绕同一个战场环境来研讨作战方案、评估作战效果。为了满足多人共享的需求，目前大多数的虚拟战场环境系统都是以大屏幕投影显示、通过立体眼镜（液晶式或偏振光式）观察来实现视觉共享，通过操纵杆或鼠标和键盘等输入设备来控制视点。其优点是处于同一空间中的用户（几人到几十人）可以同时观察到同一场景，且系统硬件价格低廉。其不足是对场景的操作只能由一人完成，且当大屏投影的图像无法占满观察者的视野时，会削弱临境感。（2） 单兵沉浸式。在单兵对技术、战术武器装备的操作训练的应用中，需要强调的是受训者个人与武器装备及其所处环境的关系。为此，多采用头盔显示器（HMD）来作为立体显示、立体观察和头部定位跟踪装置，运用数据手套或体位跟踪器来完成定位、选择等操作。运用这些装置可以使受训者产生强烈的临境感，进而达到良好的训练效果。但其设备十分昂贵，难以推广使用，并且由于传感装置还不十分精确、计算机对大数据量的场景计算能力有限，常常会造成感觉的病态反应。 建构虚拟战场环境的若干关键技术作为虚拟现实系统，一般认为需要具备三个基本特征—交互（Interaction）、沉浸（Immersion）和想象（Imagination）[10]，但根据实际用途，对这“3I”特征的体现也有所侧重。就共享式虚拟战场环境系统而言，体现可交互性是重点；而对于沉浸式虚拟战场环境系统，所强调的是其沉浸特征（可进入性）；无论哪种应用，想象力都是不可缺少的。3．1 实现“交互”的关键技术交互特征是指系统具有对人机交互作出响应的能力，衡量这种能力的标准是系统处理和显示环境图像的刷新率（帧/秒），刷新率越高，说明系统可以对交互作出越快的响应，当交互响应达到实时，在视觉上就表现为场景随交互过程而连续平滑地变化。当交互响应有明显延时，在视觉上就表现为场景的停滞和抖动变化。显然，影响交互能力的因素除了系统硬件对于场景数据处理和显示的性能外，还与场景的数据量以及交互控制的软件有关。因此，在建构虚拟战场环境系统时，要充分考虑设备的性能以及用户的实际装备能力，软件系统开发的关键则在于场景数据的组织和管理。在战场环境仿真应用中，参与可视化处理的场景数据包括三维地形模型、三维地物模型和地形地物的表面纹理（如果考虑到综合战场环境的构成，还应该包括武器装备模型及其纹理以及烟火特效、声效等数据），其数据量十分庞大。为了实现大数据量地景的实时交互显示，就必须解决场景数据的组织与管理问题，其思路就是在保证场景显示细节的前提下，使参与实时处理的场景数据降低到最少，以保证交互响应的效率。我们的实践表明，按人类视觉认知的规律来组织和调度场景数据是一种行之有效的方法。该规律是：从固定视点注视客观物体时，离视觉中心越近的部分在视网膜上的呈像越清晰，越远其呈像越模糊；从不同视距观察客观物体时，离物体越近，看到的物体的细节就越丰富。遵循上述规律，场景数据的组织和调度实际上就归结为场景细节层次的组织以及与视点相关的各层次数据的调度[11]。（1） 场景细节层次的组织：场景的细节包括场景模型的细节和场景纹理的细节。场景模型的细节是指场景体形态所表达的细节，场景纹理的细节是指场景表面影像所表达的细节。场景模型的最高细节取决于模型建立的数据源，对于以矢量地图数据为主要数据源的战场环境仿真应用来说，数字地图的原始比例尺决定着场景模型所描述的最高细节，即比例尺越大，细节越丰富。场景纹理的最高细节取决于纹理影像的数据源，当以数据地图作为仿真地面纹理的数据源时，其纹理的最高细节同样与数字地图的比例尺有关，即比例尺越大，地物要素的分类分级越详细，则仿真影像所能描述的地表的细节越丰富；当以遥感影像作为地表纹理时，影像分辨率则决定着地表要素所能展现的细节。为了达到视点越近细节越丰富的场景表达效果，需要把场景模型和纹理数据区分为多种细节层次，并按细节序列加以组织。（2） 与视点相关的层次数据的调度：在同一个视景中，按视觉中心详细周边概略的原则来调度不同细节的模型和纹理数据，也是为保持交互与视觉效果而降低参与计算的地景数据量的有效方法。需要说明的是，纹理细节可以在视觉上弥补模型细节的不足，即在较为概略的模型骨架上叠加细节较多的纹理，这是提高交互效率而不降低显示效果的一个有效策略。3．2 实现“沉浸”的关键技术沉浸特征是指系统的声像效果能够使受训者产生置身于虚拟环境中的感觉。对于大多数应用而言，营造立体视觉效果是实现“沉浸”的关键，即根据人类的双目立体视觉原理，借助于一定的设备，使观察者在生理水平上对被观察的场景产生强烈的立体感。由于在虚拟现实系统中，场景是由计算机生成的（非实地拍摄），为了达到立体效果，就需要对图像的生成、显示与观察各环节进行适人化的处理，因此该技术也被成为“人造立体视觉技术”[5][12]。（1） 立体图像的生成。就是根据生理立体视觉的水平视差，对同一场景生成以左右眼为视点的场景图像，即构成一个像对。像对的视差是引起生理立体感的唯一因素，决定着场景的纵深效果。关于视差的类型及其相应的视觉效果，可参阅参考文献[12]。（2） 立体图像的显示与观察。显示方式与观察方式密切相关，选择何种方式取决于实际应用的需求，在上述内容中描述了战场环境仿真应用中的两种显示与观察方式。这两种方式也是目前市场上的主流，但由于这两种方式都要把部分观察装置加戴在观察者的头上，而且观察效果也不够理想（如液晶眼镜会增加闪烁、降低场景亮度，LCD头盔显示分辨率偏低，CRT头盔偏重等），因此使许多用户宁可选择三维观察方式，即直接在显示器或投影幕上观看由计算机生成的单目场景视像，以场景中的光影和形态为线索，通过观察者的心理加工，产生三维感觉（实际上是一种错觉）。最近，德国Dresden 3D有限公司推出了一种立体液晶显示器，观察者无须佩带任何观察装置就可以看出立体图像。在该显示器中装配有眼动跟踪摄像机，可捕获观察者双眼的位置，由此来控制安装在液晶屏前的一个光学蒙片分别向左右眼方向偏移左右眼图像。显然，该显示器不适合于多人共享。在战场环境仿真应用中，环境声音主要是武器装备在作战过程中所发出的诸如发动机轰鸣、枪炮开火、弹药爆炸等声响。这些声响的特点是都具有确切的空间位置和声音效果，通过可描述空间声响的软件（如Direct 3D）就可以把声音的定位信息通过音响系统传递给用户。喧嚣的战场音响可以营造出生动逼真的战场氛围。3．3 体现“想象”的几个方面把“想象”作为虚拟现实系统的一个基本特征，表明了创造性形象思维能力对于构建虚拟现实系统的重要性。高超的创意不仅可以引发观看者心灵上的震撼，还可以引导他们达到探索的目的。对于虚拟战场环境的创建，这种想象力体现在人机界面的构想、场景表达的构想以及是否提供对战场环境的再创建手段等方面。（1）人机界面的构想。“VR最困难的地方就是让用户的感觉对信息确信无疑”，这是比尔•盖茨对虚拟环境应该达到的最高境界的理解[13]。要使用户“进入到”系统所产生的场景中并对其确信无疑，就需要有良好的人机界面。传统的人机界面是让用户隔着“窗口”来观察和操作应用软件，在虚拟环境中，这样的窗口会把用户阻隔在旁观者的位置上，无法作为参与者“进入到”环境中。因此，如何设计符合虚拟环境特点的人机交互界面就成为想象的焦点。（2）场景描述的构想。实际上就是指虚拟场景的设计。虚拟战场环境的外观是否逼真，主要取决于场景的外观设计。当运用矢量地图数据来生成场景的表面纹理时，场景描述的构想就涉及到每一个要素的表示方法的设计（运用几何符号还是仿真图像）、地表及各要素表面噪音效果的设计、不同地貌类型的色层表的设计、武器装备等作战单元在战场环境中的表示方法的设计、作战意图与态势的表示方法设计等方面。（3）提供实现构想的工具。在不同的军事应用中，用户对虚拟战场环境的表示方法有不同的要求，比如，对于飞行模拟训练，受训者希望能够以航空影像作为表面纹理，以便使场景在视觉上更接近于实际的地形环境。但对于作战指挥训练而言，受训者更希望场景中能够表达出地图上的分类分级信息（符号化的表示方法），以便分析和决策，这就需要在系统中为用户提供多种表达手段。此外，对于战法研究而言，用户有时需要拟构一个典型的战场环境，这也需要给用户提供实现构想的工具。4．应用举例从1995年以来，解放军信息工程大学测绘学院战场环境仿真工程实验室以虚拟战场环境为主题，做了大量的研究工作，取得了以“地形环境仿真系统”为代表的成果。该系统是运用虚拟现实技术，在军事测绘数据库的支持下，实现战场环境仿真的一个实用系统。主要模拟作战区域的地形环境，可以为作战模拟的各层次（战术、战役、战略）、各阶段（预案拟订、对抗模拟、结果评估）提供各种地幅的二维电子地图、三维地景和地理信息。本系统已经初步具备了虚拟现实的基本特征（“可进入”、“可交互”），在研制过程中解决了以下几个关键技术问题：1． 解决了在微机环境下，对地形环境的快速三维建模、模型简化以及实时交互等问题。2． 研制出与液晶立体眼镜的接口硬件，使得在微机和工作站环境下，可以用较底价位的立体眼镜实现具有“进入感”的立体效果。3． 解决了地形模型与其它商业化三维软件的接口问题，以及技术、战术武器在三维地形环境中的置入问题（如图5）。目前，本系统已在全军得到广泛的应用，也在国民经济建设中得到应用，如运用本系统，为三峡移民局进行了三峡库区水淹没过程的模拟（如图6）。5．结语战场环境仿真是应数字化战场建设的需要而产生的高新技术，其应用领域十分广泛。本文仅从作战模拟这一应用领域来论述虚拟现实技术在战场环境感知仿真中的应用，实际上，该技术在军事上还被应用于作战指挥、武器试验、外交谈判、灾害预测等多方面。随着虚拟现实技术日趋成熟、实用，我们相信在不远的将来，它将成为提高军队战斗力的重要的技术手段。
回答 您好，亲，您的问题我已经看到了，这边正在为您查询有关您问题的相关资料，请稍等片刻哦 天津滨海新区游玩 一、景点 1、天津海昌极地海洋世界 大连海昌旅游集团投资兴建，现为AAAA级景区。项目位于天津市塘沽区响螺湾旅游板块，地处海河南岸，园区于2010年9月30日开业，由极地海洋馆、阳光海游城、酒店式公寓、城市旅游大道及嘉年华板道街等五大功能区构成为游客提供观赏、休闲、娱乐、娱乐、餐饮、购物一站式旅游服务。 2、天津海滨旅游度假区 有"海滨温泉"美称的天津海滨旅游度假区位于天津市塘沽区高沙岭东面，又叫做海滨浴场，是目前中国最大的人工海滨浴场之一。这里建有全中国规模最大、15米高的具有三个直滑道和两个旋转滑道的冲水滑梯。天津海滨旅游度假区建于1989年，位于塘沽区驴驹河海滨，1988年被天津市人民政府批准为省级旅游度假区，享受省级经济技术开发区的各项优惠政策。 3、天津滨海航母主题公园 领略昔日海上雄狮的夺人风采，感受现代化军事科技的视觉冲击。参观基辅号航母，通过登舰梯，步入甲板、机库、鱼雷发射舱、反潜导弹舱、对空导弹舱以及指挥控制台，观赏现代化的海空作战装备，参与仿真导弹发射娱乐活动。 4、北塘古镇 北塘特色旅游区地处天津市塘沽区最北端，东临渤海湾、南邻天津港、西靠开发区、北倚化工园（区），自然环境清幽宁静，自古素有"泽国之乡"之称，清初已是闻名津京及翼东一带的渔业重镇。进入二十一世纪，北塘的旅游资源日趋凸现，北塘海鲜、北塘海会、出海做一日渔民以及浓郁的乡情、乡俗和敦厚民风都成为北塘独具特色的旅游景观。 5、滨海茶淀葡萄科技园 汉沽区茶淀镇北部，东邻蓟运河，西距津宁高速公路3公里。周边与唐津高速、112国道、津芦、芦汉、塘汉等公路相连，距天津外环线50公里。天津滨海茶淀葡萄科技园是滨海新区六大农业科技园区项目之一，也是汉沽区第二批市级重点项目之一。园区规划面积488亩，建设玻璃智能温室、塑料智能温室、钢骨架大棚、避雨栽培设施等。园区以天津市林业果树研究所为技术依托，培育种植葡萄60余种。 6、天津港博览馆 目前是中国最大的港口博览馆，建筑规模25980平方米。天津港博览馆坐落于天津国际贸易与航运服务区西段，毗邻天津港保税区和天津经济开发区，位于天津港集团办公大楼西侧。建筑风格稳重严谨，凸显天津港围海造陆、成为世界等级最高人工深水港的特色。 博览馆总体布展面积11000平方米。分别为二楼大堂铜浮雕、古近代展厅、现代和未来展厅。 6、天津大沽口炮台遗 二、路线 @ 一日游 1、爱国教育红色游： 大沽口炮台遗址博物馆--泰达航母主题公园 2、碧水金滩海港游： 国际邮轮母港--东疆建设开发纪念公园--东疆湾沙滩--东疆国际商品展销中心--东疆进口商品直营中心 3、空港工业体验游：空客A320工业游--金威啤酒--海鸥手表博物馆--伊利乳业--应大皮衣博物馆--纺织博物馆--欧贸中心--燕莎奥特莱斯 4、泰达工业体验游康师傅方便面印象馆--康师傅饮品品牌体验馆--中新药业现代中药产业园--养乐多天津工厂 5、生态农业休闲游：崔庄皇家枣园---北大港湿地---诺恩渔业生态园---龙达温泉生态城 6、海滨主题休闲游：欢乐水魔方--妈祖民俗文化园--泰达航母主题公园--中心渔港鲤鱼门 7、生态新城科技游：国家动漫产业园--方特欢乐世界--惠风溪景观河道公园--蓟运河故道公园 8、特色农渔体验游：孟庄园葡萄酿酒有限公司--茶淀葡萄科技园--小马杓沽生态度假村--中心渔港鲤鱼门 9、都市观光购物游：外滩公园--于家堡环球购--海昌极地海洋世界--潮音寺--大沽口炮台遗址博物馆 10、温馨家庭亲子游： A线 方特欢乐世界--国家动漫产业园--养乐多天津工厂--康师傅印象馆 B线 茶淀葡萄科技园--中心渔港鲤鱼门--航母主题公园 C线 海昌极地海洋世界--于家堡环球购--龙达温泉生态城 11、浪漫情侣自驾游： A线 航母主题公园--惠风溪景观河道公园--东疆湾景区 B线 海河外滩公园--于家堡环球购--潮音寺--龙达温泉生态城 @ 两日游 1、浪漫滨海休闲游： 海河外滩公园--于家堡环球购--海昌极地海洋公园--龙达温泉生态城--大沽炮台遗址博物馆—东疆湾沙滩 2、欢乐家庭亲子游： A线 泰达航母主题公园--方特欢乐世界--北塘古镇--东疆湾沙滩 B线泰达航母主题公园--方特欢乐世界--海昌极地海洋公园--龙达温泉生态城 亲，如果我的回答对您有所帮助的话，麻烦您给我一个赞呦，谢谢您了，祝您生活愉快！ 更多2条
基于虚拟现实技术的战场环境仿真摘要：战场环境是一切军事行动的空间基础，战场环境仿真是目前军事作战模拟领域研究的热点。本文讨论了战场环境的构成、战场环境仿真的主要内容，重点讨论了虚拟现实技术在战场环境感知仿真中的应用和关键技术。关键词：战场环境，战场环境仿真，虚拟现实战争具有很强的实践性特点，指战员的指挥艺术和作战能力，都需要在一定的战争环境中得到锻炼和提高。战争年代，这种能力可以通过真正的战争实践得以积累，但这种实践是不可重演、不可试验的，其代价也十分高昂。因此，即使在战争年代，非战时的训练也成为决胜的关键，指导训练的标准就是战争实践本身。和平时期，军事演习是一种普遍的训练方法，驾驭战争实践的能力是通过各种作战样式的试验来积累和提高。由于缺少实际战争的检验，各训练样式也就规定着未来作战的样式。自人类历史上出现战争以来，人们对军事训练的研究都是以对战争规律的学习和探讨为目的，并在训练领域逐渐形成了“作战模拟”这一特殊的研究主题。作战模拟是对包括战争规律和战争指导规律两个方面在内的战争本质规律的模拟[1]，其首要的一点就是要创造一个贴近实战的训练环境，使得各类受训人员能够在此环境中得到恰如其分的训练[2]。战场环境是敌对双方作战活动的空间，在现代作战模拟中，要营造一个贴近实战的训练环境，首先就要根据仿真原理来建立一个符合特定的作战训练科目需要的数字化的战场环境，这就是战场环境仿真（Battlefield Environment Simulation）。战场环境仿真在内容上包括战场感知 虚拟现实是二十世纪90年代末出现的一种十分有效的仿真技术，本文将重点讨论如何运用虚拟现实技术来实现战场环境仿真。1．战场环境仿真概述1． 1 战场环境的构成战场环境是指作战空间中除人员与武器装备以外的客观环境。从战争所涉及的客观因素来分析，战场环境应该包含战场地理环境、气象环境、电磁环境和核化环境。也许，随着网络信息战的形成，战场网络环境也将成为战场环境的一个重要的组成部分。战场环境具有多维性、互动性的特点。多维性的含义是：①战场环境是由多个具有自身变化规律的客观环境构成的，上述的四个环境分属于不同的学科领域；②这些客观环境的空间形态是随作战过程而演变的。互动性的含义是：上述环境之间互有影响，其中，地形环境是其他环境的物理依托，是可以进行空间定位和加载各种作战信息的基础。如图1所示，战场环境中，气象环境与地理环境互有影响，气象环境具有地缘特点，如不同的地理位置具有热带、亚热带等气象特征，而气象环境会影响地理环境，如流水侵蚀地貌、冰川地貌的形成，雨天和晴天对地面土质有影响，进而影响行军速度；地理环境和气象环境都对电磁环境的形成有重大影响，不仅规定了电子设施的分布，还决定着电磁波的传递范围和受气象干扰的程度；战场核化环境的形成，与核设施的地理位置及其周围的环境有关，核污染的区域的形成和发展与地理环境和气象环境密切相关。1．2 战场环境仿真及其描述方式战场环境仿真是指运用仿真技术来描述战场环境。仿真（Simulation）是通过系统模型的实验来研究一个存在的或设计中的系统。计算机仿真（也称数学仿真）是指借助计算机，用系统的模型对真实系统或设计中的系统进行试验，以达到分析、研究与设计该系统的目的[3]。在这里，系统是指为了达到某种目的的一组具有特定功能、彼此相互联系的若干要素的有机整体。对一个系统的仿真涉及三个要素：系统、系统模型、计算机，而联系这三个要素的基本活动是：模型建立、仿真模型建立和仿真实验[4]（如图2所示）。如果把战场环境作为一个战场空间系统来看待，其特定功能就是构成战场的空间载体和物理条件，战场环境中各类环境的相互关系则构成这个空间载体的有机整体。运用计算机实现战场环境仿真，首先需要把战场环境数字化，即建立战场环境模型，数字地图就是一种典型的战场环境模型。这种模型具备通用性，但往往不能满足一些特殊的需求，例如现代作战模拟由于仍沿袭兵棋的推演方式，需要把地形环境数据按一定分辨率处理成按格网存储的数据，而且这些数据还随着作战过程的展开而动态变化。这种把战场环境模型处理成符合作战模拟使用的模型的过程，就是战场环境的二次建模（仿真建模）。经过二次建模处理的战场环境模型，就可以用于计算机作战模拟。为了保证作战模拟结果的准确、可靠，要求战场环境模型具有一定的精确性，这就需要通过仿真实验对模型进行检验（验模）。根据战场环境仿真在作战模拟中的用途，可以将其区分为数据仿真和感知仿真两种描述方式。数据仿真主要用于仿真对抗和作战评估，此时，战场环境数据是提供给电脑“认识”战场使用，不妨把由基本的战场环境数据转化成计算机能够识别的战场环境模型的过程称为“战场模型化”。感知仿真主要是针对指挥作业和训练模拟，即通过战场视景、声效等要素来展现战场环境，指挥员通过一定的操作界面来感知战场环境，达到辅助现地勘察、掌握态势和辅助决策等目的，这种“战场感知化”的结果，是供人脑认识战场使用的。战场环境的数据仿真和感知仿真都是以数字化战场环境为基础，在实际应用中，这两种仿真描述方式互为作用，根据模型驱动而改变的数据仿真通过感知化展现给参训人员，而参训人员通过人机交互可以改变数据仿真的结果。图3表述了战场环境仿真两种描述方式之间的关系。由于篇幅所限，本文只对战场环境的感知仿真的内容与关键技术加以讨论。1．3 战场环境感知仿真的主要内容感知仿真的目的是通过直观地展现战场环境来充分训练参训人员的指挥决策能力。其内容包括对战场环境的视觉、听觉、触觉等多种感觉通道的仿真。视觉仿真通常也称“战场可视化”，是感知仿真中的一种主要形式，就是将战场环境中可见的（如地形、地物）和不可见的（如电磁场、潮汐流场）要素以立体的、三维的或二维的图形图像表达出来。听觉仿真是指通过对战场中各作战单元的声音（音效、音量和音位）的模拟来营造战场气氛。触觉仿真是指通过对人机交互设备的操作来实现人与环境的交流，这是使参训人员产生临场感的重要手段。这种通过多感觉通道的模拟来实现临场感觉的技术就是虚拟现实技术。与传统的通过地图、实物沙盘或影像资料等来了解战场的认知方式相比，在这样的系统中，参训人员就由旁观者转变为参与者，可以主动地在逼真的环境中进行探索，从而大大地提高战场认知的效率。虚拟现实与战场环境感知仿真2．1 虚拟战场环境在感知仿真中的应用虚拟现实（VR）这一术语诞生于上世纪80年代末，是指由计算机生成的具有临场感觉的环境[5][6]，实现这种环境的技术称为虚拟现实技术。军事部门是这项技术的资助者和的最先用户，而且主要用于军事训练。1988年，NASA与美国国防部共同支持研制了一个虚拟界面环境工作站VIEW(Virtual Interface Environment Workstation)，该工作站由一台HP-9000计算机、一副数据手套、一个液晶头盔显示器和一套语音识别系统构成，用户可以从中看到立体图像、听到三维声、可发出口头命令、可伸手捉取由计算机生成的虚拟物体，这是世界上第一套虚拟现实系统[7]。此后虚拟现实技术及其产品得到飞速发展，并形成了产业，据简氏信息集团（Jane’s Information Group）的一份特别报告统计[8]，到了2000年，从事与训练模拟相关的虚拟现实产品制作的公司已多达800多家，其市场将由2000年的400亿美元发展到2010年的650亿美元。虚拟现实产品在作战模拟领域得到广泛的应用，且多数涉及战场环境仿真。运用虚拟现实技术实现战场环境仿真，其目的就是构成多维的、可感知的、可度量的、逼真的虚拟战场环境，借此提高参训人员对战场环境的认知效率。主要用于仿真对抗、导调监控、装备操作、参谋作业训练等。虚拟战场环境可以为计算机作战推演、半实兵演习、实兵演习提供与实际演习区域的仿真环境，也可以为特定的训练科目拟构出典型的训练环境（在现实中并不存在）。借助于虚拟战场环境，可以训练指挥员的指挥决策能力、参谋人员的业务能力、装备操作人员的操作能力。例如，美军从1984年开始研制的基于网络的分布式坦克训练模拟系统SIMNET，就将美国本土及欧州的10个地区作战环境置于系统之内。到了90年，已使200辆装甲车辆可异地参加统一指挥的可交互的模拟演练。每个模拟器以美国的M1主战坦克为单位，提供作战区域内精确的地形起伏、植被、道路、建筑物、桥梁等信息。坦克手可以在模拟器中看到由计算机实时生成的战场环境以及其他战车图像。1991年，美国为海湾战役“东经73”计划的实施提供了一套供M1A1主战坦克使用的战场环境仿真系统，将伊拉克的沙漠环境用三幅大屏幕展现在参战者面前，进行身临其境的战场研究，为最终取胜打下了关键的基础。荷兰1992年完成的毒刺导弹训练器（VST）是虚拟现实技术用于单兵武器模拟设备的代表作，它在头盔内形成一个空间动态立体场景；随操作者的头部动作而相应改变场景，以训练操作者对付敌方飞行器的机动能力和瞄准能力，予先制备的VCD盘提供各种作战环境相应的音响效果[9]。1997年，洛克希德•马丁Vought公司为美国海军航空兵训练系统项目办公室开发了一套实战演习系统TOPSCENE（战术操作实况）。这是一个综合运用军事测绘成果和虚拟现实技术的装备，被广泛应用于海军、海军陆战队、陆军和空军，已配备100多套。该系统运用SGI图形工作站（最高配置为ONYX2、4个R1000CPU）来处理图像数据，在高配置下，每秒能产生30帧详细、逼真的高分辨率战场图像。系统可以模拟各种地形要素、不同的气象条件，还可仿真带有夜视仪、红外显示器或合成孔径雷达显示效果的夜间战斗过程。2．2虚拟战场环境系统的基本构成虚拟战场环境系统由软件系统、数据库系统和硬件系统三部分构成。其软件系统主要包括战场环境建模软件、场景纹理生成与处理软件、立体图像生成软件、观察与操作控制软件、分析应用GIS软件等；数据库系统主要包括战场地图数据库、三维环境模型数据库、武器装备数据库、环境纹理影像数据库、应用专题数据库等；硬件系统主要包括计算机、声像处理系统、感知系统（显示设备、立体观察装置、人机操纵装置）等。根据虚拟战场环境的应用需求，以上三个部分就有不同的组合方式，进而构成不同的应用系统。就军事应用而言，虚拟战场环境主要有多人共享式和单兵沉浸式两种应用模式，相应地，虚拟战场环境系统就有多人共享式和单兵沉浸式两种构成，其主要区别在于立体图像的显示与观察方式以及对场景的控制方式上。（1） 多人共享式。在作战指挥以及大多数作战模拟与训练中，指挥和参谋人员往往需要围绕同一个战场环境来研讨作战方案、评估作战效果。为了满足多人共享的需求，目前大多数的虚拟战场环境系统都是以大屏幕投影显示、通过立体眼镜（液晶式或偏振光式）观察来实现视觉共享，通过操纵杆或鼠标和键盘等输入设备来控制视点。其优点是处于同一空间中的用户（几人到几十人）可以同时观察到同一场景，且系统硬件价格低廉。其不足是对场景的操作只能由一人完成，且当大屏投影的图像无法占满观察者的视野时，会削弱临境感。（2） 单兵沉浸式。在单兵对技术、战术武器装备的操作训练的应用中，需要强调的是受训者个人与武器装备及其所处环境的关系。为此，多采用头盔显示器（HMD）来作为立体显示、立体观察和头部定位跟踪装置，运用数据手套或体位跟踪器来完成定位、选择等操作。运用这些装置可以使受训者产生强烈的临境感，进而达到良好的训练效果。但其设备十分昂贵，难以推广使用，并且由于传感装置还不十分精确、计算机对大数据量的场景计算能力有限，常常会造成感觉的病态反应。 建构虚拟战场环境的若干关键技术作为虚拟现实系统，一般认为需要具备三个基本特征—交互（Interaction）、沉浸（Immersion）和想象（Imagination）[10]，但根据实际用途，对这“3I”特征的体现也有所侧重。就共享式虚拟战场环境系统而言，体现可交互性是重点；而对于沉浸式虚拟战场环境系统，所强调的是其沉浸特征（可进入性）；无论哪种应用，想象力都是不可缺少的。3．1 实现“交互”的关键技术交互特征是指系统具有对人机交互作出响应的能力，衡量这种能力的标准是系统处理和显示环境图像的刷新率（帧/秒），刷新率越高，说明系统可以对交互作出越快的响应，当交互响应达到实时，在视觉上就表现为场景随交互过程而连续平滑地变化。当交互响应有明显延时，在视觉上就表现为场景的停滞和抖动变化。显然，影响交互能力的因素除了系统硬件对于场景数据处理和显示的性能外，还与场景的数据量以及交互控制的软件有关。因此，在建构虚拟战场环境系统时，要充分考虑设备的性能以及用户的实际装备能力，软件系统开发的关键则在于场景数据的组织和管理。在战场环境仿真应用中，参与可视化处理的场景数据包括三维地形模型、三维地物模型和地形地物的表面纹理（如果考虑到综合战场环境的构成，还应该包括武器装备模型及其纹理以及烟火特效、声效等数据），其数据量十分庞大。为了实现大数据量地景的实时交互显示，就必须解决场景数据的组织与管理问题，其思路就是在保证场景显示细节的前提下，使参与实时处理的场景数据降低到最少，以保证交互响应的效率。我们的实践表明，按人类视觉认知的规律来组织和调度场景数据是一种行之有效的方法。该规律是：从固定视点注视客观物体时，离视觉中心越近的部分在视网膜上的呈像越清晰，越远其呈像越模糊；从不同视距观察客观物体时，离物体越近，看到的物体的细节就越丰富。遵循上述规律，场景数据的组织和调度实际上就归结为场景细节层次的组织以及与视点相关的各层次数据的调度[11]。（1） 场景细节层次的组织：场景的细节包括场景模型的细节和场景纹理的细节。场景模型的细节是指场景体形态所表达的细节，场景纹理的细节是指场景表面影像所表达的细节。场景模型的最高细节取决于模型建立的数据源，对于以矢量地图数据为主要数据源的战场环境仿真应用来说，数字地图的原始比例尺决定着场景模型所描述的最高细节，即比例尺越大，细节越丰富。场景纹理的最高细节取决于纹理影像的数据源，当以数据地图作为仿真地面纹理的数据源时，其纹理的最高细节同样与数字地图的比例尺有关，即比例尺越大，地物要素的分类分级越详细，则仿真影像所能描述的地表的细节越丰富；当以遥感影像作为地表纹理时，影像分辨率则决定着地表要素所能展现的细节。为了达到视点越近细节越丰富的场景表达效果，需要把场景模型和纹理数据区分为多种细节层次，并按细节序列加以组织。（2） 与视点相关的层次数据的调度：在同一个视景中，按视觉中心详细周边概略的原则来调度不同细节的模型和纹理数据，也是为保持交互与视觉效果而降低参与计算的地景数据量的有效方法。需要说明的是，纹理细节可以在视觉上弥补模型细节的不足，即在较为概略的模型骨架上叠加细节较多的纹理，这是提高交互效率而不降低显示效果的一个有效策略。3．2 实现“沉浸”的关键技术沉浸特征是指系统的声像效果能够使受训者产生置身于虚拟环境中的感觉。对于大多数应用而言，营造立体视觉效果是实现“沉浸”的关键，即根据人类的双目立体视觉原理，借助于一定的设备，使观察者在生理水平上对被观察的场景产生强烈的立体感。由于在虚拟现实系统中，场景是由计算机生成的（非实地拍摄），为了达到立体效果，就需要对图像的生成、显示与观察各环节进行适人化的处理，因此该技术也被成为“人造立体视觉技术”[5][12]。（1） 立体图像的生成。就是根据生理立体视觉的水平视差，对同一场景生成以左右眼为视点的场景图像，即构成一个像对。像对的视差是引起生理立体感的唯一因素，决定着场景的纵深效果。关于视差的类型及其相应的视觉效果，可参阅参考文献[12]。（2） 立体图像的显示与观察。显示方式与观察方式密切相关，选择何种方式取决于实际应用的需求，在上述内容中描述了战场环境仿真应用中的两种显示与观察方式。这两种方式也是目前市场上的主流，但由于这两种方式都要把部分观察装置加戴在观察者的头上，而且观察效果也不够理想（如液晶眼镜会增加闪烁、降低场景亮度，LCD头盔显示分辨率偏低，CRT头盔偏重等），因此使许多用户宁可选择三维观察方式，即直接在显示器或投影幕上观看由计算机生成的单目场景视像，以场景中的光影和形态为线索，通过观察者的心理加工，产生三维感觉（实际上是一种错觉）。最近，德国Dresden 3D有限公司推出了一种立体液晶显示器，观察者无须佩带任何观察装置就可以看出立体图像。在该显示器中装配有眼动跟踪摄像机，可捕获观察者双眼的位置，由此来控制安装在液晶屏前的一个光学蒙片分别向左右眼方向偏移左右眼图像。显然，该显示器不适合于多人共享。在战场环境仿真应用中，环境声音主要是武器装备在作战过程中所发出的诸如发动机轰鸣、枪炮开火、弹药爆炸等声响。这些声响的特点是都具有确切的空间位置和声音效果，通过可描述空间声响的软件（如Direct 3D）就可以把声音的定位信息通过音响系统传递给用户。喧嚣的战场音响可以营造出生动逼真的战场氛围。3．3 体现“想象”的几个方面把“想象”作为虚拟现实系统的一个基本特征，表明了创造性形象思维能力对于构建虚拟现实系统的重要性。高超的创意不仅可以引发观看者心灵上的震撼，还可以引导他们达到探索的目的。对于虚拟战场环境的创建，这种想象力体现在人机界面的构想、场景表达的构想以及是否提供对战场环境的再创建手段等方面。（1）人机界面的构想。“VR最困难的地方就是让用户的感觉对信息确信无疑”，这是比尔•盖茨对虚拟环境应该达到的最高境界的理解[13]。要使用户“进入到”系统所产生的场景中并对其确信无疑，就需要有良好的人机界面。传统的人机界面是让用户隔着“窗口”来观察和操作应用软件，在虚拟环境中，这样的窗口会把用户阻隔在旁观者的位置上，无法作为参与者“进入到”环境中。因此，如何设计符合虚拟环境特点的人机交互界面就成为想象的焦点。（2）场景描述的构想。实际上就是指虚拟场景的设计。虚拟战场环境的外观是否逼真，主要取决于场景的外观设计。当运用矢量地图数据来生成场景的表面纹理时，场景描述的构想就涉及到每一个要素的表示方法的设计（运用几何符号还是仿真图像）、地表及各要素表面噪音效果的设计、不同地貌类型的色层表的设计、武器装备等作战单元在战场环境中的表示方法的设计、作战意图与态势的表示方法设计等方面。（3）提供实现构想的工具。在不同的军事应用中，用户对虚拟战场环境的表示方法有不同的要求，比如，对于飞行模拟训练，受训者希望能够以航空影像作为表面纹理，以便使场景在视觉上更接近于实际的地形环境。但对于作战指挥训练而言，受训者更希望场景中能够表达出地图上的分类分级信息（符号化的表示方法），以便分析和决策，这就需要在系统中为用户提供多种表达手段。此外，对于战法研究而言，用户有时需要拟构一个典型的战场环境，这也需要给用户提供实现构想的工具。4．应用举例从1995年以来，解放军信息工程大学测绘学院战场环境仿真工程实验室以虚拟战场环境为主题，做了大量的研究工作，取得了以“地形环境仿真系统”为代表的成果。该系统是运用虚拟现实技术，在军事测绘数据库的支持下，实现战场环境仿真的一个实用系统。主要模拟作战区域的地形环境，可以为作战模拟的各层次（战术、战役、战略）、各阶段（预案拟订、对抗模拟、结果评估）提供各种地幅的二维电子地图、三维地景和地理信息。本系统已经初步具备了虚拟现实的基本特征（“可进入”、“可交互”），在研制过程中解决了以下几个关键技术问题：1． 解决了在微机环境下，对地形环境的快速三维建模、模型简化以及实时交互等问题。2． 研制出与液晶立体眼镜的接口硬件，使得在微机和工作站环境下，可以用较底价位的立体眼镜实现具有“进入感”的立体效果。3． 解决了地形模型与其它商业化三维软件的接口问题，以及技术、战术武器在三维地形环境中的置入问题（如图5）。目前，本系统已在全军得到广泛的应用，也在国民经济建设中得到应用，如运用本系统，为三峡移民局进行了三峡库区水淹没过程的模拟（如图6）。5．结语战场环境仿真是应数字化战场建设的需要而产生的高新技术，其应用领域十分广泛。本文仅从作战模拟这一应用领域来论述虚拟现实技术在战场环境感知仿真中的应用，实际上，该技术在军事上还被应用于作战指挥、武器试验、外交谈判、灾害预测等多方面。随着虚拟现实技术日趋成熟、实用，我们相信在不远的将来，它将成为提高军队战斗力的重要的技术手段。
截至2014年2月，学校拥有2个一级学科国家重点学科，7个二级学科国家重点学科，2个学科国家重点培育学科，21个博士学位一级授权学科，31个硕士学位一级授权学科；在材料科学、工程学、化学3个学科进入ESI全球前1%。 国家重点学科 一级学科二级学科材料科学与工程 材料物理与化学 材料学 材料加工工程 航空宇航科学与技术 飞行器设计航空宇航推进理论与工程航空宇航器制造工程人机与环境工程航空发动机学 机械电子工程固体力学电路与系统控制理论与控制工程计算机应用技术武器系统与运用工程水声工程 博士后流动站 兵器科学与技术 信息与通信工程 控制科学与工程 动力工程及工程热物理材料科学与工程 仪器科学与技术 力学 船舶与海洋工程电子科学与技术 机械工程 管理科学与工程数学航空宇航科学与技术 计算机科学与技术 电气工程交通运输工程一级学科硕博点序号门类(9个） 一级学科01 02经济学 0201 理论经济学 0202 应用经济学★ 02 03法学 0301 法学★ 0302 政治学 0305马克思主义理论★ 03 04教育学 0401 教育学 0403 体育学 04 05文学 0502 外国语言文学★ 05 07理学 0701 数学▲ 0702 物理学▲ 0703 化学▲ 0710 生物学★ 0711 系统科学 06 08工学 0801 力学▲ 0802 机械工程▲ 0803 光学工程▲ 0804 仪器科学与技术▲ 0805材料科学与工程▲ 0807 动力工程及工程热物理▲ 0808 电气工程▲ 0809 电子科学与技术▲ 06 08工学 0810 信息与通信工程▲ 0811 控制科学与工程▲ 0812 计算机科学与技术▲ 0813 建筑学★ 0814土木工程★ 0817 化学工程与技术 0823 交通运输工程▲ 0824 船舶与海洋工程▲ 0825 航空宇航科学与技术▲ 0826 兵器科学与技术▲ 0830 环境科学与工程 0831 生物医学工程▲ 0835软件工程▲ 07 10医学 1007 药学 08 12管理学 1201 管理科学与工程▲ 1202 工商管理★ 1204 公共管理★ 09 13艺术学 1301艺术学理论 1305设计学★ （注：▲ 表示为博士学位授权学科，★ 表示为硕士学位授权学科，☆ 表示为自主设置二级学科 。 ） 截止2014年2月，学校有国家重点实验室1个，国防科技重点实验室6个，国家工程中心2个，国防科技工业研究应用中心1个，省部级重点实验室33个和省部级工程技术研究中心20个，另设有1个省级人文社科基地。 西北工业大学科研机构一览级别 名称 依托单位 国家级实验室 凝固技术国家重点实验室 材料学院 翼型、叶栅空气动力学重点实验室 航空学院动力与能源学院 水下信息与控制重点实验室 航海学院 燃烧、热结构与内流场重点实验室 航天学院 无人机特种技术重点实验室 365所 超高温结构复合材料重点实验室 材料学院 航天飞行动力学技术重点实验室 航天学院 省部级实验室 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 机电学院 空间应用物理与化学教育部重点实验室 理学院 空天信息感知与光电控制教育部重点实验室 电子信息学院 空天微纳系统教育部重点实验室 机电学院 新概念喷气推进技术国防重点学科实验室 动力与能源学院 飞行器结构力学与强度技术国防重点学科实验室 航空学院力学与土木建筑学院 空间生物实验模拟技术国防重点学科实验室 生命科学院 物联网技术及应用国家地方联合工程实验室 电子信息学院 陕西省语音与图像信息处理重点实验室 计算机学院 陕西省空间材料科学与技术重点实验室 理学院 陕西省摩擦焊接技术重点实验室 材料学院 陕西省信息获取与处理重点实验室 电子信息学院 陕西省凝聚态结构与性质重点实验室 理学院 陕西省光信息技术重点实验室 理学院 陕西省嵌入式系统技术重点实验室 计算机学院 陕西省微/纳米系统重点实验室 机电学院 陕西省高分子科学与技术重点实验室 理学院 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室 自动化学院 陕西省微特电机及驱动技术重点实验室 自动化学院 陕西省微小卫星工程实验室 航天学院 陕西省物联网工程实验室 电子信息学院 陕西省机电传动与控制工程实验室 机电学院 陕西省交通安全监控网络工程实验室 自动化学院 航空火力与指挥控制系统航空科技重点实验室 电子信息学院 航空微电子中心航空科技重点实验室 计算机学院 航空气动力数值模拟航空科技重点实验室 航空学院 无人机先进气动布局与控制航空科技重点实验室 365所 空间材料科学与技术航空科技重点实验室 理学院 声学工程与检测技术国家专业实验室 航海学院 动力学与强度国家专业实验室 航空学院力学与土木建筑学院 热工程信息处理国家专业实验室 动力与能源学院 计算机辅助设计与制造国家专业实验室 机电学院 国家级工程研究中心 无人机系统国家工程研究中心西北工业大学陶瓷基复合材料制造技术国家工程研究中心西北工业大学国防科技工业难变形材料锻造技术研究应用中心材料学院先进金属材料精确热成型技术国家地方联合工程研究中心材料学院省部级工程研究中心 嵌入式系统集成教育部工程研究中心航空航天电机系统技术教育部工程研究中心陕西省风机泵工程研究中心陕西省旋转机械状态监测与故障诊断工程研究中心陕西省碳/碳复合材料工程技术研究中心陕西省摩擦焊接工程技术中心陕西省稀土永磁电机及控制工程技术中心陕西省制造业信息化工程技术中心陕西省先进材料及凝固加工工程技术研究中心陕西省数字化特种制造装备工程技术研究中心陕西省陶瓷基复合材料工程技术研究中心陕西省制造业信息化生产力促进中心陕西省电动伺服系统工程研究中心陕西省高可靠无线通信技术研究工程中心陕西省传感网与智能控制工程技术研究中心陕西省云计算技术工程研究中心 研究中心 空间攻防对抗技术研究中心信息对抗飞行器技术研究中心微/纳米系统研究中心航空宇航动力技术研究中心对地观测研究中心战略预警信息融合技术与仿真研究中心交通运输工程研究中心西部国防科技工业发展研究中心未来飞行器协同创新中心 科研情况 2006年至2013年，学校承担各类科研项目10000余项，包括国家科技重大专项、武器装备型号项目、国防基础科研计划、预研计划、863计划、973计划、自然基金、以及各类行业基金在内的国家各类纵向计划。在国家科技重大专项中，学校在大飞机、核高基、载人航天与探月工程等10个重大专项不同程度的参与了前期论证及科研攻关。 研究经费 学校科研经费连年递增，从2006年的15亿元到2012年的76亿元，居全国高校前列。 国家自然科学基金和行业基金大幅增长，学校2012年国家自然基金获批150项（含1项创新群体、3项优青），获批经费9018万元。其中自然基金面上项目的资助率为4%（全国平均24%），青年项目的资助率达到1%（全国平均45%）。 科研成果 2006年至2013年，学校共获得国家和省部级以上科技奖259项，其中国家自然科学二等奖2项，国家技术发明二等奖7项，国家科技进步一等奖3项，二等奖7项，国防科技奖149项，陕西省科技奖83项，授权发明专利1236件。2011年度学校国内论文发表总数3676篇，居全国高校第9位；SCI论文818篇，居全国高校第32名；EI1624篇，居全国高校第15位；科技会议录引文索引 （CPCI-S）论文510篇，居全国高校第9名；SCI收录中国材料科学领域科技论文数量，西北工业大学在机构排名中位居第5位。 2012年，学校ESI论文5073篇。 2007年获得由中共中央、国务院和中央军委联合授予的“重大贡献奖，是全国唯一受此嘉奖的高校。2009年10月1日，在60年国庆大阅兵中，首次亮相的无人机方队全部3个型号均由学校研制生产；两项科研成果分别入选2004、2006年度“中国高校十大科技进展”，学校为国防科技事业做出了重大贡献。 馆藏资源 截至2013年8月底，图书馆累计馆藏量达320余万册，特藏有姜长英航空史料约5000册，历届学位论文2万余册。 共有各类数据库89种，子库246个，其中外文数据库60种、中文数据库29种。包括中外文电子图书127万余册，中外文电子期刊8万种，国内外学位论文389万余篇，国内外会议论文13万种，科技报告100万篇、技术标准11万篇。 学术期刊 《西北工业大学学报》：中文核心期刊、CA 化学文摘、EI 工程索引、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊。《机械科学与技术》：中文核心期刊、JST 日本科学技术振兴机构数据库（2013）、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊。《国际设备工程与管理》：本刊系国家科委批准的学术性英文期刊（ISSN1007-4546），由西北工业大学主办并向国内外公开发行。《航空工程进展》：本刊是中国知网、万方数据系统、中国学术期刊（光盘版）、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。《高等数学研究》：本刊是国家科技部批准，由西北工业大学、陕西省数学会联合主办，国内外公开发行的数学期刊；1997年获陕西省教学成果一等奖；2000年获陕西省优秀期刊一等奖。 2011、2012两年间，学校成功举办了50场国际学术会议，51场全国性学术会议、年会。2012年举办的信号处理应用国际会议、第12届软件质量国际会议、第4届喷气推进与动力工程国际会议及第11届中国项目管理大会、第4届中国无人机大会、2012中国浮空气大会等，促进了学科建设与发展，推进了学术研究领域的国际国内学者的交流与合作。学校的教授主题沙龙、太白教授沙龙，围绕学术领域，广泛的沙龙主题覆盖了航空航天航海等重大战略发展的科技问题，涉及了管理、经济、文化及环境发展等方面关乎学校、中国与世界发展的学术问题。沙龙使教授们在科学信息、思想、观点上得到沟通和交流。2013年，学校学术交流立足发展前沿、围绕战略问题，协同国际国内有影响的学术团体，搭建并规范了高水平学术交流发展平台。2013年，主办并承办的IEEE TENCON大会、第32届中国控制大会、2013首届国际航空维修技术与管理学术论坛等在7至11月间举办。西北工业大学的学术交流与合作将落脚在新学术思想和学术创新上，为各学科领域的学者教授指出激励和启迪。
28所应该是从14所分离出来的吧。小硕能进这两家的话，不错了，算比较有运气了，当然也有实力了。我有同事的老公在14所，她老公经常出差，工资可能中等偏上吧，可能福利还不错，反正据说她老公没她本人拿得多。。
以下刊物应该对你有用 信息与控制 Information and Control 主办： 中国科学院沈阳自动化研究所 周期： 双月 出版地：辽宁省沈阳市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1002-0411 CN 21-1138/TP 邮发代号 8-104 测控技术 Measurement & Control Technology 主办： 北京长城航空测控技术研究所 周期： 月刊 出版地：北京市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1008-8829 CN 11-1764/TB 邮发代号 82-533 微电脑世界 PC World China 主办： 中国计算机世界出版服务公司 周期： 月刊 出版地：北京市 语种： 中文 ISSN 1006-8708 CN 11-3642/TP 邮发代号 82-339 自动化与仪器仪表 Automation and Instrumentation 主办： 重庆工业自动化仪表研究所 周期： 双月 出版地：重庆市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1001-9227 CN 50-1066/TP 邮发代号 78-8 机电一体化 Mechatronics 主办： 上海科技文献出版社 周期： 双月 出版地：上海市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM 邮发代号 4-565 指挥控制与仿真 Intelligence Command Control and Simulation Technigues 主办： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 周期： 双月 出版地：江苏省连云港市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1673-3819 CN 32-1156/TJ 广东自动化与信息工程 Guangdong Automation & Information Engineering 主办： 广州自动化学会、广东省科学院自动化工程研制中心 周期： 季刊 出版地：广东省广州市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1007-7308 CN 44-1424/TP 安徽电子信息职业技术学院学报 Journal of Anhui Vocational College of Electrontcs & Information Technology 主办： 安徽电子信息职业技术学院 周期： 双月 出版地：安徽省蚌埠市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1671-802X CN 34-1212/Z 邮发代号 26-189 计算技术与自动化 Computing Technology and Automation 主办： 湖南大学 周期： 季刊 出版地：湖南省长沙市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1003-6199 CN 43-1138/TP 自动化与仪表 Automation and Instrumentation 主办： 天津市工业自动化仪表研究所、天津市自动化学会 周期： 双月 出版地：天津市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1001-9944 CN 12-1148/TP 邮发代号 6-20 南京师范大学学报(工程技术版) Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology) 主办： 南京师范大学 周期： 季刊 出版地：江苏省南京市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1672-1292 CN 32-1684/T ： 天津理工大学学报 Journal of Tianjin Institute of Technology 主办： 天津理工学院 周期： 双月 出版地：天津市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1004-2261 CN 12-1142/N
张安，中国人名，男女通用。较知名的有：血液病学家张安、语文高级教师张安、美术编辑张安等。张安(6—)天津人。擅长漫画。1979年开始创作。中国青年出版社美术编辑、副编审。作品入选中国幽默画大展并获奖，入选第七届全国美展。出版有漫画图书《女性的魅力》、《交通法规漫画》、《漫画史记》等。张安，血液病学家。广东新会人。1939年毕业于燕京大学。1943年毕业于协和医学院，获医学博士学位。建国后，历任北京协和医院、中国协和医科厌这内科副主任、副教授、教授，卫生部医学科学委员会输血与血液学专题委员会主任委员，中华医学会血液学会副主任委员。对诊治血液病有丰富的临床经验和独到的见解，是我国血液病学的开拓者之一。合编有《诊断学基础》、《实用肿瘤学》等。教授，博士生导师。汉族， 1963年1月生，陕西人。现任西北工业大学电子信息学院系统与控制工程系主任，西北工业大学航空武器系统研究所所长，中国系统仿真学会理事，火力与指挥控制研究会常务理事, 中国宇航学会光电技术专业委员会委员，全国核心期刊《火力与指挥控制》编委，《航空电子技术》编委，《电光与控制》编委副主任，国防科工委航空电子电气和武器系统标准化技术委员会航空武器火控专业组成员，教育部留学回国人员科研启动基金评审专家，西北工业大学信息与控制专家组专家，空军装备部预研专家组专家。先后主持和完成“九五”、“十五” 国防预研项目、航空科学基金和航空支撑科技基金、高校博士点基金、国防科工委“八五”、“九五”重大课题、中航总公司及其厂所的“九五”、“十五” 国防重点型号和重大科研课题等科研项目50余项，获国防科工委科学技术进步二等奖1项，省部级科技进步二等奖、三等奖8项。先后在国内外刊物和学术会议上发表学术论文120余篇，其中50余篇论文被国际检索刊物EI、ISTP、INSPEC和IAA收录。主要研究方向有航空武器火力控制技术，复杂系统建模、仿真与效能评估，智能化指挥与控制工程，先进飞机航空平台电子综合技术等。张安，字浚宁，号北城，中国作家、诗人，“新古文风”学派代表，尤以短篇小诗见长。其文章常以“新古文风”写之，绝妙婉转，言简意赅。与当今没落一代相比，更具有新旧时代融合的个性。张安，中学特级教师，从教29年。现任福建省属重点中学福建师大附中物理教研组组长。福建省物理学会副理事长，福建省普通高中新课程实验物理学科教学指导组副组长。他指导学生参加物理奥赛取得突出成绩，许多高质量的教研论文发表于全国杂志上，并参加编著或主编二十几本教辅用书。担任了17届高三毕业班教学工作，连续8年兼任高三理科综合组组长，得到广大学生和家长的好评。
军事高技术对现代军事的重大影响 （一）新军事变革 军事变革就是先进的军事技术和武器系统与创新的军事学说或军事理论和部队编成及时、正确地结合在一起，从而引起战争样式的深刻变化和作战效能的极大提高。先进的军事技术与武器系统、创新的军事学说和部队编成是军事变革的三要素，要发生军事变革，三者缺一不可。 （二）军事高技术对现代战争的影响 1、高技术武器装备将明显改变现代战场与作战行动。 2、高技术武器装备将强制性地引起作战方式的变革。 （三）军事高技术对军队建设的影响 1、军队的规模将缩小。 2、军队结构将不断优化，可能出现新的作战部队。 3、军队人员构成和素质将大幅度改善。 4、建立快速反映部队。 5、提高侦察监视系统的生存能力。
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