起重吊装指挥人员或兼职起重工（挂钩工）必须注意以下几点：一、 必须熟悉起吊工器具的基本性能，最大允许负荷，报废标准和工件的捆绑，吊挂要求及指挥信号，严格执行本工种安全技术操作规程，并经考试合格。其他人员不得擅自从事捆绑和挂钩指挥工作。二、 工作前应认真检查所需要的一切工具、设备是否良好，若发现链条、钢丝绳、麻绳以及工夹吊具已达到报废程度，应禁止使用。并穿戴好防护用品。三、 起重物体必须根据物件重量体积、形状、种类采用适当的起重方法。多人操作时必须有专人负责指挥。四、 吊运物件时，必须待物件重心平稳。起运大型物件，必须有明显标志，（白天挂红旗，晚上悬红灯）。各种物件起重前应进行试吊，确认可靠后方可吊运。五、 使用三脚架应绑扎牢固。杆距相等，杆脚固定牢靠，不可斜吊。使用千斤顶，必须上下垫牢，随起随垫，随落随抽垫木。六、 使用滚杠二端不宜超出工件底面过长，防止压伤手脚、滚动时应设监护人员。人不准在重力倾斜方向一侧操作。钢丝绳穿越通道，应挂有明显标志。
运行机构 起升机构 梁架
减速机、刹车、钢梁
减速机、刹车、钢梁
起重机最基本的机构是被人们公认的四大基本机构：1、起升机构 2、运行机构 3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机最基本的机构是被人们公认的四大基本机构：1、起升机构 2、运行机构 3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。主要用来改变作业时的工作位置。(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。塔吊在工作时将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作配合起改在起重机动作幅度所能达到的空间范围内任意移动载荷，以完成备种吊装作业的。
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
运行机构 起升机构 梁架
起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)；三是控制系统。
减速机、刹车、钢梁
法律分析：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。 起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。法律依据：《中华人民共和国安全生产法》 第十条 国务院有关部门应当按照保障安全生产的要求，依法及时制定有关的国家标准或者行业标准，并根据科技进步和经济发展适时修订。生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者行业标准。
起重机定位一般采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，实现天车智能车间库区管理的功能。
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
回答 一、桥式起重机的组成 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构组成。桥式起重机为单跨平板，两头支撑在两根平行的高架轨道上，水平移动。 机械部分：分为起升组织、小车运转组织、大车运转组织三部分。升降组织用于笔直提高货品，小车运转组织承载横向运动，小车运转组织用于在三维空间内笔直移动小车和货品，进行货品的转移和卸载。 我们之前为您介绍的桥式起重机操作组织有几种驱动方法，包括独自驱动、多驱动和三合一驱动。 金属结构：由桥架和小车架组成。 电气部分：由电气设备和电路组成。 二、桥式起重机结构： 桥梁：由两根主梁、两根端梁、平台和护栏组成。有两种类型的结构：箱形结构和桁架结构。 大车运转组织：由电动机、制动器、调速器、联轴器、传动轴角轴承箱、车轮等组成。 起重小车：由小车架、提高组织、小车运 起重小车：由小车架、提高组织、小车运转组织组成。 桥式起重机的起重结构由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速机、卷筒、固定滑轮组和钢丝绳组成。分为单闸和双闸。 司机室：起重机操作员工作的地方。配备控制设备（联动台或凸轮控制器）、配电保护箱、信号设备、照明设备。在舱门关闭之前，起重机不能发动。这样可以避免在进入驾驶室前工作或驾驶时发生人身事故。 更多11条
其实简单点说就是液压系统驱动的连杆机构。
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。
起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)；三是控制系统。