对不起哎。我现在是初中生。
运动员在进队之前， 必须通过一系列的测验考核， 符合条件者方可成为优秀运动队的运动员。一、选材对身体形态方面的要求（一）身高体形方面的选材标准比赛中， 特别是在单人自选比赛中， 身材高大、体形修长的运动员做动作时所表现出来的动作幅度、难度及舒展性， 跟身体形态较差的运动员相比， 前者占有一定优势， 容易使裁判员在比赛中产生良好的印象。因此， 在选材中首先要注意运动员的身高是否有发展潜力。一般能长到170厘米以上者为最佳， 165~168厘米左右的为中等， 以下者相对偏差。另外， 上臂伸直时最好不要有倒臂现象。双腿并拢直立站立时， 外形笔直， 两膝之间没有缝隙， 不能是“ X” 形或“O” 形腿。膝盖的关节面较平， 不过分突出。（二）身体各部分比例要求花样游泳运动员要求体态修长， 还要求其身体各部分的比例要均匀， 四肢匀称， 躯干长度比艺术体操运动员长， 下肢长度则相对略短。这样在水中不仅有助于动作的充分展示， 还给人以美的感受。花样游泳运动员在水中存在一个浮力平衡问题， 其漂浮能力的好坏受先天遗传因素影响，后天的训练较难改变。如果运动员下肢过长， 将增加在水中维持人体水平姿势的难度， 而浮点高的运动员身体出水的位置也高， 可以减轻不少划水的负担。花样游泳运动员的上肢要长、手掌要较大， 这一方面有利于加快游进的速度及加大手掌对水的接触面， 另一方面可以增加动作的幅度和美感。二、选材对身体素质的要求和相关测验任何竞技体育项目都需要良好的身体素质做基础， 花样游泳项目当然也不例外。踩水、跃起等需要强有力的下肢力量才能完成， 所有的支撑类动作则要靠上肢和腰背肌的力量完成， 各种力量素质缺一不可。（一）一般身体素质的测定运动员在水中主要是克服自身重量， 使身体各部位尽量展现在水面以上， 所以相对力量就显得更为重要一些。身体素质的力量测验通常在陆上进行， 采用引体向上和肋木举腿来测相对力量， 完成的质量高， 数量多的即为优秀。而绝对力量则采用杠铃卧推、下蹲和腰背肌负重来测定。花样游泳运动中的倒立冲起和踩水跃起需要很好的爆发力， 一般检验爆发力的测验项目有20秒两头收、20秒俯卧撑、20秒原地全蹲跳、立定跳远和30米跑等。关节的柔韧性和灵活性是体现花样游泳运动员动作难度和姿态优美的重要因素之一， 如果运动员的关节僵硬， 就无法完成各种角度和大幅度的动作， 做出的姿态也不可能舒展而优美。主要关节包括肩、肘、腕、腰、胯、膝、踝等， 其中在花样游泳中运用得最多的是肩、腰、胯3个关节。（二）专项身体素质的测定随着花样游泳运动的发展， 对运动员专项身体素质的要求也越来越高。在进队选材中， 专项身体素质是最重要的一环， 因为它是运动员前期训练的一个总结， 更是运动员今后赖以发展的一个必备条件。专项身体素质的所有测验都在水中进行， 测游进速度的项目有200米混合泳、50米自由泳、50米双手上举仰泳腿、50米侧鳖鱼腿、25米鱼雷、25米单芭蕾腿、25米侧踩水、15米倒立侧移；测专项技术能力素质的项目有原地高位倒立、双手上举高位踩水、倒立冲起、劈叉冲起、踩水跃起等， 测验的项目可根据教练员的训练目标有所增加。三、选材对心理品质的要求良好的心理素质是取得比赛胜利的关键， 比赛中运动员任何情绪上的不稳定都有可能导致动作的失误。因此， 进队时的选材还要考察运动员的心理品质和素质。首先要求运动员热爱这项运动， 意志顽强，不怕吃苦， 能认真自觉地完成教练员布置的训练计划。其次在训练中能做到注意力集中， 思想活跃， 对动作的理解力和记忆力较强。最后是敢于表现， 自信心强， 胜不骄， 败不馁， 这样的运动员才能适应花样游泳项目对人的心理素质的要求。鲁芬?浅谈花样游泳运动员的选材及其方法［J］?南京体育学院学报（自然科学版），VN2?2002
在排球场上比赛的双方不仅仅是在技、战术合理运用上比高低,争胜负,而且也是在比心理比意志。现代的体育竞赛表明:运动员参加比赛,不仅消耗很多的体能,同时也消耗很大的心理能量,如果运动员在比赛中所需要的心理机能和个性心理特征发展得不好,即使在身体、技术、战术方面训练有素也难以研究和掌握队员比赛的心理特点,因此,提高他们的心理机能具有十分重要的意义。一、心理训练在排球运动训练中的地位运动训练包含的内容很多。体育科学研究和运动训练实践证明,现代运动训练和竞赛要求运动员在消耗巨大身体能量的同时,也要付出巨大的心理能量,因为运动训练和竞赛在对人的机体施加生理负荷的同时,也施加了心理负荷。运动员没有良好的心理准备状态,就不能顺利地完成运动训练任务,更难以夺取优异的比赛成绩。心理训练已成为提高训练水平和在比赛中取得优异成绩的突破口。心理能力是充分发挥身体能力的技术、战术能力的保证,尤其在当前国际体坛上,运动员身体能力和技术能力的差距日益缩小的情况下,发挥心理能力的重要性更加突出了,两强交锋,心理能力强者胜,这在国内外比赛中早已屡见不鲜。目前,美国、俄罗斯等体育强国已把心理训练作为一个固定的组成部分,贯彻始终,常年不断。在亚特兰大奥运会上,多数国家的代表队配备了运动心理学家,可见心理训练在运动训练中的重要性。二、心理训练在体育运动训练中的作用(一)心理训练的特点心理素质的好坏在非比赛时,是无形的,抽象的,而在比赛时,又能明显地表现出来。所以进行心理训练的难度大,要求高,需要有计划、有意识、科学系统地进行训练。良好心理素质的培养也并不是一朝一夕能做到的,它需要长时间持续不断地进行训练。心理训练还要因人而异,区别对待,对不同性格,不同心理程度的运动员分别进行针对性的训练。同时心理训练也必须同技术训练、战术训练、身体训练相结合,互为一体,互相影响,互相促进。(二)心理训练的作用心理素质不但对竞赛成绩有直接影响,还会对体力和技战术水平的发挥起作用,从而影响到竞赛成绩。系统的心理训练为自我认识、自我提高提供重要条件,心理训练对运动员的事业心与责任感方面都提出了更高的要求。对事业的探求与进取,对专项技术的掌握与熟练,都提出了更高的标准。心理训练是掌握、提高专项技术、战术的强有力的动力。心理训练对教练员来说,既是必需掌握与运用的规律与方法,同时又是必要的工作艺术。通过心理训练使运动员各种心理过程和个性心理特征能更快地得到完善和发展,形成参加运动训练与比赛的最佳心理状态,从而帮助运动员顺利完成训练任务和取得优异比赛成绩。
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截至2014 年，学院在编教职工657人，专任教师256人，占比96%。为提高本科教学水平，外聘和返聘教师41人，折合教师5人，生师比为14:1。 学位结构方面，具有博士学位的20人，所占比例81%；具有硕士学位的143人， 所占比例86%。 职称结构方面，具有副高级专业技术职务及以上的专任教师94人，其中正高级27人、副高级67人，分别占专任教师的55%、17%。学缘结构方面，学院毕业留校任教118人，所占比例09%；毕业于其他高校的教师138人，所占比例91%。 截至2014年，学院教职员工队伍中，共有享受国务院特殊津贴的专家10人，现任全国体育硕士专业学位教学指导委员会委员1人，全国高等学校体育教学指导委员会委员1人，国家体育总局“优秀中青年专业技术人才百人计划”培养对象首批人选1人， 江苏省突出贡献中青年专家5人，江苏省“333 工程”培养对象19人，其中第二层次培养对象1人，江苏省高校优秀学科梯队2个。另有国家级教练32名、高级教练46名。 江苏省优秀教学团队1个。 享受国务院特殊津贴专家周广科 、胡星刚、张雄 、陈国祥、史国生、李江、黄步龙、肖爱华、金松、蒋宏伟全国体育硕士专业学位教学指导委员会委员王正伦 全国高等学校体育教学指导委员会委员张蕴琨 优秀中青年专业技术人才百人计划”培养对象宋雅伟江苏省突出贡献中青年专家许学宁 、周广科 、庞进、王正伦、李江江苏省优秀教学团队 优秀教学团队带头人运动康复生物力学课程教学团队 钱竞光江苏省高校“青蓝工程”优秀学科梯队 优秀学科梯队带头人体育人文社会庄萍华 民族传统体育陈志 截至2014年，学校拥有国家级特色专业建设点3个，教育部“十二五”专业综合改革试点项目2个，江苏省高校特色专业建设点2个，江苏省高校品牌专业建设点3个，江苏省“十二五”高等学校重点专业（类）2个， 江苏省实验教学示范中心2个。学校获国家级教学成果奖二等奖1项、省级教学成果奖8项；建成省高校精品（优秀）课程7门、省高校精品教材和立项精品教材8项， 校级实验中心1个。2012-2014年选用的教材中，省部级和国家级规划教材的比例为51%，其中国家级规划教材12部，省部级规划教材37部。获江苏省高等学校重点教材1项、江苏省高等学校重点教材立项建设1项。 国家级特色专业建设点体育教育、运动训练 、运动人体科学 国家级教学成果奖二等奖“菜单引导式”综合性设计性实验教学模式——运动生物化学实验教学改革的探索与实践 省级教学成果奖以“有效教学”为核心构建体育专业学生综合实践能力培养体系（一等奖） 课程、实践、技能——“三轮驱动”社会体育综合型人才培养的模式（二等奖） 运动人体科学专业核心课程群的教学改革与实践化探索（二等奖） “大学生野外生存生活训练”的教学研究与实践（一等奖） 《简化太极拳》教学改革的研究与实践（一等奖） 新形势下体育院校教学管理体系的改革与实施（二等奖） 国内首部《运动康复生物力学》教材的编撰及应用（一等奖） 构建“立体化”篮球专项课程教学模式的探索与实践（二等奖） 教育部“十二五”专业综合改革试点项目运动训练、社会体育 省“十二五”高等学校重点专业体育类（运动训练、体育教育、运动人体科学）、社会体育指导与管理 省级高校特色专业建设点民族传统体育 、社会体育 省级高校品牌专业建设点体育教育 、运动训练、运动人体科学 省级实验教学示范中心 中心名称立项时间运动健身科学研究实践教育中心2005年体适能实验教学示范中心2013年参考资料 江苏省高等学校重点教材立项建设骨肌表面解剖学 江苏省高等学校重点教材运动康复生物力学 江苏省高校精品教材科学健身新概念、体育竞赛组织与管理、运动康复生物力学、运动营养学、常见病运动处方、运动解剖学、运动训练学、运动生理学江苏省高校精品课程运动竞赛组织与管理、学校体育学、体育科研方法、思想道德修养与法律基础、篮球、中学体育教材教法、运动康复生物力学、运动生物化学 校级实验中心体能康复实验中心 截至2015年5月，学校拥有省重点建设实验室1个， 省“青蓝工程创新团队”2个，并与南京大学联合建成了国内同类院校唯一的运动生物医学实验室，可进行全基因组测序。 江苏省重点建设实验室运动人体科学实验室 江苏省高校“青蓝工程”创新团队 青蓝工程创新团队带头人运动生物力学宋雅伟运动人体科学张蕴琨 研究成果 截止2014年8月，学校获得各级各类课题立项300多项，其中国家和地方重点立项课题120多项；获各级各类科研成果奖项400多项；发表论文1800余篇，其中核心期刊论文300多篇（SCI论文2篇）。学院出版《南京体育学院学报》社会科学版（月刊）被列入全国体育类核心期刊，《南京体育学院学报》自然科学版（季刊）被列入江苏省一级期刊，并被国内外十多家重要检索机构列为期刊源。 江苏省第十三届哲学社会科学优秀成果奖《社会性别视域中的近代中国女子体育》（一等奖）、《体育法学研究：法理·方 法·应用》（二等奖） 竞技成绩 据2016年2月学校官网显示，学院拥有羽毛球、网球、体操、艺术体操、蹦床、技巧、击剑、自行车、游泳、跳水、花样游泳等11个项目的运动队。拥有15位奥运冠军，以及蔡振华（乒乓球）、孙晋芳（排球）、孙志安（羽毛球）等88位世界冠军和世界纪录创造者，及100多位获得国家体育运动荣誉奖章、享受政府特殊津贴的教练员。 奥运冠军冠军姓名类别栾菊杰1984年第二十三届洛杉矶奥运会女子击剑冠军林莉1992年第二十五届巴塞罗那奥运会女子游泳冠军葛菲1996年第二十六届亚特兰大、2000年第二十七届悉尼奥运会女子羽毛球冠军顾俊1996年第二十六届亚特兰大、2000年第二十七届悉尼奥运会女子羽毛球冠军张军2000年第二十七届悉尼、2004年第二十八届雅典奥运会男子羽毛球冠军黄旭2000年第二十七届悉尼、2008年第二十九届北京奥运会男子体操冠军李菊2000年第二十七届悉尼奥运会女子乒乓球冠军阎森2000年第二十七届悉尼奥运会男子乒乓球冠军陈玘2004年第二十八届雅典奥运会男子乒乓球冠军陈若琳2008年第二十九届北京、2012年伦敦第三十届奥运会女子跳水冠军陆春龙2008年第二十九届北京奥运会男子蹦床冠军仲满2008年北京第二十九届奥运会男子佩剑冠军骆晓娟2012年伦敦第三十届奥运会女子重剑冠军许安琪2012年伦敦第三十届奥运会女子重剑冠军蔡赟2012年伦敦第三十届奥运会男子羽毛球冠军参考资料 馆藏资源 据2016年2月学校官网显示，学校图书馆内藏书5万册，订有中外文报刊资料约687种。全馆有中外文体育类及相关学科类专业书刊约4万册，国内体育及健身康复类现期报刊基本齐全。此外，还采订有部份光盘和网络版书刊资料以及国家体育总局信息中心、清华同方、人民大学和北京体育大学等出版发行的部分有关电子信息资料数据库。 学术期刊 《南京体育学院学报》（社会科学版）《南京体育学院学报》（社会科学版）原名《南京体育学院学报》，其为双月刊，是1987年创刊的由南京体育学院主办的江苏省一级期刊，以刊载体育教学、运动训练和体育社会人文科学基础理论研究等科研成果为主的学术刊物，设有“博士（生）论坛”、“体育教学”、“运动训练”、“体育社会学”、“体育管理”、“全民健身”等栏目。刊物面向广大体育教师、教练员、体育科研人员、各级体育管理人员及其它体育工作者。 《南京体育学院学报》（自然科学版）《南京体育学院学报》（自然科学版）是2002年经科技部批准创办的体育类高校自然科学学报，是由南京体育学院主办的第二份学报，主编张雄。该学报以刊载与运动人体科学相关的基础理论研究和实验科研成果为主，辟有“综述与研究”、“运动生物科学”、“基础理论研究”、“运动医学实践报道”、“教练员论坛”、“裁判员沙龙”等栏目。
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《南京体育学院学报》被《中文核心期刊要目总览》2008年版(第五版)收录。但在2011版未被收录进入中文核心 应该算是国家级核心期刊。所以目前来说，这个期刊 算是国家级期刊。
《加油中国体育杂志》 RefuelChina
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新体育、足球世界。
截至2014 年，学院在编教职工657人，专任教师256人，占比96%。为提高本科教学水平，外聘和返聘教师41人，折合教师5人，生师比为14:1。 学位结构方面，具有博士学位的20人，所占比例81%；具有硕士学位的143人， 所占比例86%。 职称结构方面，具有副高级专业技术职务及以上的专任教师94人，其中正高级27人、副高级67人，分别占专任教师的55%、17%。学缘结构方面，学院毕业留校任教118人，所占比例09%；毕业于其他高校的教师138人，所占比例91%。 截至2014年，学院教职员工队伍中，共有享受国务院特殊津贴的专家10人，现任全国体育硕士专业学位教学指导委员会委员1人，全国高等学校体育教学指导委员会委员1人，国家体育总局“优秀中青年专业技术人才百人计划”培养对象首批人选1人， 江苏省突出贡献中青年专家5人，江苏省“333 工程”培养对象19人，其中第二层次培养对象1人，江苏省高校优秀学科梯队2个。另有国家级教练32名、高级教练46名。 江苏省优秀教学团队1个。 享受国务院特殊津贴专家周广科 、胡星刚、张雄 、陈国祥、史国生、李江、黄步龙、肖爱华、金松、蒋宏伟全国体育硕士专业学位教学指导委员会委员王正伦 全国高等学校体育教学指导委员会委员张蕴琨 优秀中青年专业技术人才百人计划”培养对象宋雅伟江苏省突出贡献中青年专家许学宁 、周广科 、庞进、王正伦、李江江苏省优秀教学团队 优秀教学团队带头人运动康复生物力学课程教学团队 钱竞光江苏省高校“青蓝工程”优秀学科梯队 优秀学科梯队带头人体育人文社会庄萍华 民族传统体育陈志 截至2014年，学校拥有国家级特色专业建设点3个，教育部“十二五”专业综合改革试点项目2个，江苏省高校特色专业建设点2个，江苏省高校品牌专业建设点3个，江苏省“十二五”高等学校重点专业（类）2个， 江苏省实验教学示范中心2个。学校获国家级教学成果奖二等奖1项、省级教学成果奖8项；建成省高校精品（优秀）课程7门、省高校精品教材和立项精品教材8项， 校级实验中心1个。2012-2014年选用的教材中，省部级和国家级规划教材的比例为51%，其中国家级规划教材12部，省部级规划教材37部。获江苏省高等学校重点教材1项、江苏省高等学校重点教材立项建设1项。 国家级特色专业建设点体育教育、运动训练 、运动人体科学 国家级教学成果奖二等奖“菜单引导式”综合性设计性实验教学模式——运动生物化学实验教学改革的探索与实践 省级教学成果奖以“有效教学”为核心构建体育专业学生综合实践能力培养体系（一等奖） 课程、实践、技能——“三轮驱动”社会体育综合型人才培养的模式（二等奖） 运动人体科学专业核心课程群的教学改革与实践化探索（二等奖） “大学生野外生存生活训练”的教学研究与实践（一等奖） 《简化太极拳》教学改革的研究与实践（一等奖） 新形势下体育院校教学管理体系的改革与实施（二等奖） 国内首部《运动康复生物力学》教材的编撰及应用（一等奖） 构建“立体化”篮球专项课程教学模式的探索与实践（二等奖） 教育部“十二五”专业综合改革试点项目运动训练、社会体育 省“十二五”高等学校重点专业体育类（运动训练、体育教育、运动人体科学）、社会体育指导与管理 省级高校特色专业建设点民族传统体育 、社会体育 省级高校品牌专业建设点体育教育 、运动训练、运动人体科学 省级实验教学示范中心 中心名称立项时间运动健身科学研究实践教育中心2005年体适能实验教学示范中心2013年参考资料 江苏省高等学校重点教材立项建设骨肌表面解剖学 江苏省高等学校重点教材运动康复生物力学 江苏省高校精品教材科学健身新概念、体育竞赛组织与管理、运动康复生物力学、运动营养学、常见病运动处方、运动解剖学、运动训练学、运动生理学江苏省高校精品课程运动竞赛组织与管理、学校体育学、体育科研方法、思想道德修养与法律基础、篮球、中学体育教材教法、运动康复生物力学、运动生物化学 校级实验中心体能康复实验中心 截至2015年5月，学校拥有省重点建设实验室1个， 省“青蓝工程创新团队”2个，并与南京大学联合建成了国内同类院校唯一的运动生物医学实验室，可进行全基因组测序。 江苏省重点建设实验室运动人体科学实验室 江苏省高校“青蓝工程”创新团队 青蓝工程创新团队带头人运动生物力学宋雅伟运动人体科学张蕴琨 研究成果 截止2014年8月，学校获得各级各类课题立项300多项，其中国家和地方重点立项课题120多项；获各级各类科研成果奖项400多项；发表论文1800余篇，其中核心期刊论文300多篇（SCI论文2篇）。学院出版《南京体育学院学报》社会科学版（月刊）被列入全国体育类核心期刊，《南京体育学院学报》自然科学版（季刊）被列入江苏省一级期刊，并被国内外十多家重要检索机构列为期刊源。 江苏省第十三届哲学社会科学优秀成果奖《社会性别视域中的近代中国女子体育》（一等奖）、《体育法学研究：法理·方 法·应用》（二等奖） 竞技成绩 据2016年2月学校官网显示，学院拥有羽毛球、网球、体操、艺术体操、蹦床、技巧、击剑、自行车、游泳、跳水、花样游泳等11个项目的运动队。拥有15位奥运冠军，以及蔡振华（乒乓球）、孙晋芳（排球）、孙志安（羽毛球）等88位世界冠军和世界纪录创造者，及100多位获得国家体育运动荣誉奖章、享受政府特殊津贴的教练员。 奥运冠军冠军姓名类别栾菊杰1984年第二十三届洛杉矶奥运会女子击剑冠军林莉1992年第二十五届巴塞罗那奥运会女子游泳冠军葛菲1996年第二十六届亚特兰大、2000年第二十七届悉尼奥运会女子羽毛球冠军顾俊1996年第二十六届亚特兰大、2000年第二十七届悉尼奥运会女子羽毛球冠军张军2000年第二十七届悉尼、2004年第二十八届雅典奥运会男子羽毛球冠军黄旭2000年第二十七届悉尼、2008年第二十九届北京奥运会男子体操冠军李菊2000年第二十七届悉尼奥运会女子乒乓球冠军阎森2000年第二十七届悉尼奥运会男子乒乓球冠军陈玘2004年第二十八届雅典奥运会男子乒乓球冠军陈若琳2008年第二十九届北京、2012年伦敦第三十届奥运会女子跳水冠军陆春龙2008年第二十九届北京奥运会男子蹦床冠军仲满2008年北京第二十九届奥运会男子佩剑冠军骆晓娟2012年伦敦第三十届奥运会女子重剑冠军许安琪2012年伦敦第三十届奥运会女子重剑冠军蔡赟2012年伦敦第三十届奥运会男子羽毛球冠军参考资料 馆藏资源 据2016年2月学校官网显示，学校图书馆内藏书5万册，订有中外文报刊资料约687种。全馆有中外文体育类及相关学科类专业书刊约4万册，国内体育及健身康复类现期报刊基本齐全。此外，还采订有部份光盘和网络版书刊资料以及国家体育总局信息中心、清华同方、人民大学和北京体育大学等出版发行的部分有关电子信息资料数据库。 学术期刊 《南京体育学院学报》（社会科学版）《南京体育学院学报》（社会科学版）原名《南京体育学院学报》，其为双月刊，是1987年创刊的由南京体育学院主办的江苏省一级期刊，以刊载体育教学、运动训练和体育社会人文科学基础理论研究等科研成果为主的学术刊物，设有“博士（生）论坛”、“体育教学”、“运动训练”、“体育社会学”、“体育管理”、“全民健身”等栏目。刊物面向广大体育教师、教练员、体育科研人员、各级体育管理人员及其它体育工作者。 《南京体育学院学报》（自然科学版）《南京体育学院学报》（自然科学版）是2002年经科技部批准创办的体育类高校自然科学学报，是由南京体育学院主办的第二份学报，主编张雄。该学报以刊载与运动人体科学相关的基础理论研究和实验科研成果为主，辟有“综述与研究”、“运动生物科学”、“基础理论研究”、“运动医学实践报道”、“教练员论坛”、“裁判员沙龙”等栏目。
[1]方龙,陈丹,肖献保 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J] 广西轻工业,2008,08:89-[2]周卫东 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J] 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-[3]李辉,邓遵义 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J] 机电产品开发与创新,2011,02:155-[4]金伟 基于DSP的机械臂控制系统设计[J] 自动化与仪器仪表,2011,03:30-[5]李鲤,刘善春 基于ARM的机械臂控制系统分析[J] 自动化与仪器仪表,2012,02:176-[6]黄冉,周前祥,王一豪 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J] 机械设计与制造,2012,12:4-[7]滕冠,刘恒 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J] 大众科技,2015,01:85-[8]马江 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D]北京工业大学,[9]欧艳华 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J] 轻工科技,2015,04:59-[10]李磊 六自由度机械臂控制系统设计[D]哈尔滨工程大学,[11]赵胜求 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D]哈尔滨工业大学,
南京工程学院2021年录取分数线具体如下：1、南京工程学院在重庆录取分数线如下：文科录取批次本二批528分，最低录取位次为13905名、理科录取批次本二批518分， 最低录取位次为43656名。2、南京工程学院在山东录取分数线如下：文科录取批次本科批558分，最低录取位次为14743名、理科录取批次本科批542分，最低录取位次为60491名。3、南京工程学院在河北录取分数线如下：文科录取批次本二批553分，最低录取位次为17223名、理科录取批次本二批515分，最低录取位次为76145名。4、南京工程学院在安徽录取分数线如下：文科录取批次本二批560分，最低录取位次为13963名、理科录取批次本二批504分，最低录取位次为68656名。5、南京工程学院在甘肃录取分数线如下：文科录取批次本二批517分，最低录取位次为8148名、理科录取批次本二批481分，最低录取位次为31467名。6、南京工程学院在黑龙江录取分数线如下：文科录取批次本二批492分，最低录取位次为6914名、理科录取批次本二批503分，最低录取位次为26123名。7、南京工程学院在湖北录取分数线如下：文科录取批次本二批556分，最低录取位次为13019名、理科录取批次本二批510分，最低录取位次为52706名。8、南京工程学院在河南录取分数线如下：文科录取批次本二批547分，最低录取位次为21887名、理科录取批次本二批491分，最低录取位次为110417名。9、南京工程学院在江苏录取分数线如下：文科录取批次本一批338分，最低录取位次为15887名、理科录取批次本一批337分，最低录取位次为64881名。10、南京大学在宁夏录取分数线如下：文科录取批次本一批635分，最低录取位次为28名、理科录取批次本一批642分，最低录取位次为241名。馆藏资源：截至2016年12月，图书馆现有馆舍面积85万平方米，总阅览座位3500多席，累计馆藏纸质文献193万册，中文现刊1300多种，中外文电子图书251万种，中西文全文电子期刊6万余种，各类数据库62个。学术刊物：南京工程学院学报有自然科学版和社会科学版两种。《南京工程学院学报（自然科学版）》为江苏省一级期刊，获2009年全国高校科技期刊优秀编辑质量奖；社会科学版为省二级期刊，是《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录期刊，《中国学术期刊综合评价数据库》统计源期刊。以上内容参考百度百科——南京工程学院