TI联合创易栈在9月26号有一场关于TI机器人核心技术全攻略的直播。将带你近距离触及机器人最火爆、最关键的技术——3D TOF视觉、远场拾音以及精准运动控制。创易栈建有机器人核心技术群（TI），请添加创易栈小助手（Myemakerzone），备注“TI机器人”，申请。
随着国家的繁荣富强，许多高科技去产品随着出现。智能机器人作为新一代生产和服务工具，应用在很多地方，如工程机械、建筑、医用、救灾、排险、军事、服务、娱乐等方面，可代替人完成各种工作。提高了我们的生产水平与生活水平具有十分现实的意义。下面小编带你了解一下机器人行业新应用的技术吧。1、机器人自主式技术机器人在不断进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。2、生机电一体化技术kt02生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，通过对神经信息的测量与处理与人机信息通道的建立，将神经生物信号传递给机器人，从而使机器人能够执行人的命令。正因为这种原理，假肢也能够“听懂”人的指示从而成为人身体的一部分。3、物联网嵌入式技术 一八五五三七一五六零八随着物联网产业的发展，更多的设备甚至更多的未成品将使用标准技术连接，可以进行现场通信，提供实时响应。4、安防机器人巡检技术智能巡检机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，在工作区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺陷，同时也可以通过声音检测，判断变压器运行状况。对于设备运行中的事故隐患和故障先兆进行自动判定和报警，有效消除事故隐患。5、仿真模拟技术模拟将利用实时数据，在虚拟模型中反映真实世界，包括机器、产品、人等等，这使得运营商可以在虚拟建模中进行测试和优化。
工程机械前景一般，已经生产过剩了，消化库存需要很长时间。
自然语言识别能力可以帮助机器人更好理解人类语言。知识库和自主学习，知识库相当于机器人的大脑，起初要建立一个知识库。接待客户时机器人会从知识库中找到对应问题答案。其他能力：有些智能客服机器人会有一些扩展能力，能通过网络/API接口找到一些其他资源，比如：查询快递、查询天气等等。
对不起啊！工程类的我不会
常用工程机械设备有以下6种：混凝土输送泵、装载机 、挖掘机、压路机、推土机 、吊车。混凝土输送泵原理：混凝土输送泵采用电动机驱动泵送系统，通过液压系统恒功率控制自动调节混凝土输送泵的输送量，也可用手动控制来选择混凝土输送量。性能：采用双泵、双回路开式液压系统，主泵油路和S阀摆动油路相互独立，便于故障判断和拆除；主泵送油路换向采用主换向阀外控先导减压控制；液压系统具备安全溢流保护，同时主泵送系统超压时，油泵压力切断自动开启；摆动油路采用恒压本供油结合蓄能装置，从而可靠保证摆动力大又具备节能功效；泵组及阀均采用世界著名品牌、更合理、更可靠、轻松实现商品混凝土输送量的无级调节；液压管路采用锥面密封，管路接头密封材料；泵送油路采用阀块方式进行高低压切换、便捷、不漏油；采用吸油及回油过滤技术，避免异物进入液压系统。进一步提高液压系统可靠性与元件寿命；液压管全套采用胶管。用途：广泛应用于商品混凝土需求量大、标号高、质量要求严、输送距离长的高层建筑、市政建设、电力、能源、交通等民用与工业建筑，特别是狭窄场地的工程施工，更显其英雄本色。装载机原理：装载机工作时，动力由柴油机的飞轮传给液力变矩器，再经液力变矩器将动力传给变速箱，并通过变速箱上的前后输出法兰，将变速箱输出的动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进。性能：1）采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业；2）采用液力机械式传动，能根据外界阻力的大小而自动无级变速，既能充分利用发动机的功率，又提高了整机的机动性，简化了装载机的操作，还可对传动部件和发动机起到保护作用；3）采用全液压转向，动力换挡变速，工作装置液压或软轴操纵，整机轻便灵活；4）动作平稳可靠；采用低压宽基越野轮胎，后桥摆动，具有良好的越野性能和通过性能；5）采用气顶油钳盘式脚制动系统和断气刹车制动，紧急制动系统，制动性能安全可靠；6）采用结构先进、明亮的司机操纵室，配装空调系统，操作得更舒适。用途：装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。挖掘机原理：挖掘机通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。性能：全新的五十铃发动机，欧II排放，国际标准，为您带来更强进的动力，更低的油耗；采用大扭矩回转机构，提高回转启动力矩，减少回转漂移；采用全新高效率，低噪音，大排量主泵，提高整机作业效率；应对恶劣的作业工况，对工作装置按采石工况进行加强，增加其可靠性；加长型强化履带架，同时降低了接地比压，提高其通过性能；全新的故障诊断系统，延长了大修周期，降低了维修成本。用途：1）开挖建筑物和厂房基础；（2）挖掘土料，剥离采矿场覆盖层；（3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业；4）开挖渠道、运河和疏浚水道；（5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。压路机原理：压路机是一种利用机械自重、振动的方法，对被压实材料重复加载，克服材料之间的黏聚力和内摩擦力；排除其内部的气体和水分，迫使材料颗粒之间产生位移，相互楔紧，增加密实度，使之达到一定的密实度和平整度的作业机械。性能：压路机性能包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性、多次冲击抗力和疲劳极限等。 1）强度是指金属材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力。由于载荷的作用方式有拉伸、压缩、弯曲、剪切等形式，所以强度也分为抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度等。各种强度间常有一定的联系，使用中一般较多以抗拉强度（拉伸试验时，试样拉断前能承受的最大拉应力）作为最基本的强度指标。 2）塑性是指金属材料在载荷作用下，产生塑性变形（永久变形）而不破坏的能力。 3）硬度是衡量金属材料软硬程度的指标。目前生产中测定硬度方法最常用的是压入硬度法，它是用一定几何形状的压头在一定载荷下压入被测试的金属材料表面，根据被压入程度来测定其硬度值。 4）疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指标。实际上，许多机器零件都是在循环载荷下工作的，在这种条件下零件会产生疲劳。 5）冲击韧性 以很大速度作用于机件上的载荷称为冲击载荷，金属在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力叫做冲击韧性。用途：广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。推土机原理：推土机前方装有的大型的金属推土刀使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等推土机开始铲土作业，通过传动系统进行运土和卸土作业。性能：推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。用途：其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。 吊车原理：主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。性能：1)大大降低拆装塔吊对所需起重设备起重能力的要求;2)适合于群塔交叉作业;3)适合对高度有特殊要求的场合施工;4)适合于对幅度变化有要求的施工场合;5)便于施工现场受限条件下的塔吊拆装;6)吊臂钢结构寿命长、安全性高;7)吊臂的适用性好、利用率高用途：广泛用于港口、车间、工地等地吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。
工程机械是用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。 机械工程的学科内容，按工作性质可分为以下方面： ①建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、燃烧学、传热学、热力学、摩擦学、机构学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等。 ②研究、设计和发展新机械产品，改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和未来的需要。 ③机械产品的生产，如生产设施的规划和实现、生产计划的制订和生产调度、编制和贯彻制造工艺、设计和制造工艺装备、确定劳动定额和材料定额以及加工、装配、包装和检验等。 ④机械制造企业的经营和管理，如确定生产方式、产品销售以及生产运行管理等。 ⑤机械产品的应用，如选择、订购、验收、安装、调整、操作、维修和改造各产业所使用的机械产品和成套机械设备。 ⑥研究机械产品在制造和使用过程中所产生的环境污染和自然资源过度耗费问题及处理措施。机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材，也可供有关教师与工程技术人员参考。为了更好地配合课堂教学，本书配有多媒体教学课件。 个人认为这个专业很好找工作，方向有工程机械操作，工程机械销售，维修，售后，制造等方向。这个行业很好找工作就是比较辛苦，要想有较大的发展还是要靠个人，俗话说三百六十行行行出状元，通过自己的努力一定可以走出一片新天地的。
CNC数控加工传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是我们说的“数控加工”。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。“CNC”是英文Computerized Numerical Control（计算机数字化控制）的缩写。 什么是数控技术？数控技术，简称数控（Numerical Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控 (NC)机床。数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。要实现对机床的控制，需要用几何信息描述刀具和工件间的相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数。例如：进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等。这些信息按一定的格式形成加工文件(即正常说的数控加工程序)存放在信息载体上(如磁盘、穿孔纸带、磁带等)，然后由机床上的数控系统读入 (或直接通过数控系统的键盘输入，或通过通信方式输入)，通过对其译码，从而使机床动作和加工零件现代数控机床是机电一体化的典型产品,是新一代生产技术、计算机集成制造系统等的技术基础。 现代数控机床的发展趋向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、复合化、智能化和开放式结构。主要发展动向是研制开发软、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平 它随着信息技术、微电子技术、自动化技术和检测技术的发展而发展。数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加工中心与卧式加工中心。
_3iY原视频：YouTube @GalcoTV
数控CNC加工优点体现在以下方面：①大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。②加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，适应飞行器的加工要求。③多品种、小批量生产情况下生产效率较高，能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间，而且由于使用最佳切削量而减少了切削时间。④可加工常规方法难于加工的复杂型面，甚至能加工一些无法观测的加工部位。
相比于一个大学都有一个很好的专业支撑了这个大学的名声，其余的专业都是业余，不专业的。同理机械加工企业核心技术就是那个企业最拿手的内部技术。
对不起啊！工程类的我不会
核心肯定是传动技术，决定了整机技术水平的高低。
鸟~飞行装置，蜻蜓翅痣~螺旋桨配重，苍蝇的平衡棒~直升机螺旋桨平衡棒，动物的肢体关节~各种机械臂，一些外骨骼昆虫~液压机，章鱼~吸盘，骨骼~空心管，生物体液循环系统~液冷散热，蝴蝶鳞片~百叶窗式可调节隔热层，射炮步甲~混合毒剂，蛇~软体机器人，蛋壳~薄壳结构和装甲，蛛丝~抗断裂绳索，鱿鱼喷水冲刺~各种喷气喷水推进装置，掌蹼~船桨，海豚皮肤~飞艇潜艇外皮削弱涡流结构，电鳗~电池，各种生物的视听嗅~各种传感器雷达监视器等，
《工程机械》始创于1964年，是我国工程机械行业第一本杂志，由天津工程机械研究院主办，属技术类月。刊名为时任中科院院长的郭沫若所提。
这个已经不是北大核心期刊了， 这类的核心期刊真是难发啊。。。
现在不是了