CG Chosen N6 CG Chosen N6|机器人杂志将带领你进入一个非比寻常的智能化世界。在那里你将欣赏到世界上最完美，最疯狂的机器人作品及图像。同时，你还可以从一些相关的文章和访谈上学到机器人制作的技巧。还在等什么，快来体验一下吧！
随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。机电性能工业机器人普遍能达到低于1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。人机合作传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。成本机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。智能性之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。人才匮乏工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。（以上内容来自中国传动网）
刊名： 机器人技术与应用Robot Technique and Application主办： 863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所周期： 双月出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1004-6437CN： 11-3520/TP邮发代号： 82-675 历史沿革：现用刊名：机器人技术与应用创刊时间：1988PS:该刊为二级学术期刊，即省级普通期刊。
刊名： 机器人技术与应用Robot Technique and Application主办： 863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所周期： 双月出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1004-6437CN： 11-3520/TP邮发代号： 82-675 历史沿革：现用刊名：机器人技术与应用创刊时间：1988PS:该刊为二级学术期刊，即省级普通期刊。
斯坦德机器人(深圳)有限公司联系方式：公司电话0755-36959214，公司邮箱yuancaiwen@standard-，该公司在爱企查共有5条联系方式，其中有电话号码2条。公司介绍：斯坦德机器人(深圳)有限公司是2016-06-14在广东省深圳市宝安区成立的责任有限公司，注册地址位于深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋二层。斯坦德机器人(深圳)有限公司法定代表人王永锟，注册资本1807万(元)，目前处于开业状态。通过爱企查查看斯坦德机器人(深圳)有限公司更多经营信息和资讯。
英国金斯顿大学（Kingston University）的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。《每日科学》网刊登了来自英国金斯顿大学的文章，称科学家将为机器人装配人工智能视觉技术。英国金斯顿大学（Kingston University）的专家将探讨如何将受到人眼启发的人工视觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。这项为期三年的研究项目与伦敦国王学院（King's College London）和伦敦大学学院（University College London）合作，研究如何采集、压缩这些最先进的摄像头所提供的数据，并以远低于现在的能源消耗在机器之间进行数据传输。该项目得到了英国工程和自然科学研究委员会（Engineering and Physical Sciences Research Council）130万英镑的资助，将致力于利用新开发的动态视觉传感器进行学术研究。这种传感器只更新图像中产生移动的部分，大大降低了对计算能力和数据存储的要求。这些神经形态传感器模仿哺乳动物的眼睛处理信息的方式，能够快速有效地检测其视野中的光线变化，一位研究人员指出。在该项目中，她领导团队寻找创新的方法来处理和传播通过传感器获得的信息。“传统的摄像头技术可以在一系列单独的帧或图像中采集视频。如果其中的某些区域比另一些区域变动更多，就可能导致资源浪费。”该研究人员指出，“在一个真正的动态场景中，例如爆炸，由于帧率和处理能力的限制，且使用了太多的数据来表示静态区域，导致最终不能准确采集快速移动的部分。”“但这些传感器是由一家正与我们就该项目进行合作的公司生产，它们会按照不同的速度对现场的不同部分进行采样，且仅在光线条件发生变化时才获取信息。”这大大降低了摄像头的能源和处理需求。在项目进行期间，研究团队将研究如何从动态视觉传感器中高效地获取高质量的镜头，然后在机器之间共享或上传到云端服务器。据该研究人员介绍，该研究还可能对这种传感器在医学领域的应用产生广泛的影响。“这种节能措施为机器人、无人机和下一代视网膜植入物等打开了新世界，极大地扩展了这些设备的监视作用和其他用途。”她说，“它们可以用于人类无法进入且无法为电池充电的小型设备中。”“有时传感器被从飞机上扔到森林里，并停留多年。这样做的目的是让配备了这些传感器的不同设备能够相互高效地共享高质量的数据，而不需要人的干预。”作为项目的一部分，该团队将探讨这些传感器如何作为物联网（IoT）的一部分协同发挥作用。物联网是通过互联网连接的可以远程操作的设备。
中国知网——期刊导航
杂志原名《机器人情报》，本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。机器人技术与应用杂志社坐落在北京市，机器人技术与应用发行周期为月刊：机器人技术与应用发行途径主要是订阅、报刊亭零售、特定人群赠送等。欢迎在机器人技术与应用投放广告，机器人技术与应用广告价格请参看机器人技术与应用广告价格明细表，机器人技术与应用广告折扣和代理公司可以参看机器人技术与应用广告代理频道。如果本机器人技术与应用简介仍然无法满足您的要求，请到机器人技术与应用问题频道提问。如果不了解北京市，请查看北京市的介绍。《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划（863计划）智能机器人专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。
可以通过期刊名查主办单位，但主办单位不一定是出版社。如果主办单位是出版社的可以查询，另外，可以通过查出版社来了解是否有出版过这个期刊。网站你上知网就可以查询。
中国机器人高端智能装备产业网围绕“机器人产业互联、资源整合利用、营销推广与应用普及”的经营理念，建设成为集“产业链电子商务交易、行业大数据运用、应用普及与推广、用户集群与社交化、互联网配套与增值服务
机器人的全面应用基本可认为是智能制造时代到来的标志，将会对生产方式和效率、产业结构乃至生活方式都带来深远的影响。首先，实现生产柔性化智能化。生产模式将由集中向分散方式转变，产品同质化向个性化转变，将打破传统产业链结构，实现实时优化且自我组织的产业链，以往传统的自上而下或自下而上的包括原材料开采、多级零部件供应商、多级生产企业、多级经销商再到消费者的商品生产销售模式将不复存在，取而代之的是更智能的生产消费模式，在生产实施过程中，各地厂商的相关设备通过实时互通，自动调整生产进度并相互配合完成生产工作。其次，将对我国工业及相关产业产生重大影响，由于工业机器人的普及对于其他智能制造装备提出了非常高的要求，带动整个智能制造装备产业的发展，导致一个包含新型工业PC、网络化PLC、自动化及通信元器件、高精度传感器、智能仪器仪表、工业机器人及智能生产线等相关整机和零部件的超万亿市场将被创造出来。最终，工业机器人普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化，全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制，转为虚拟的、地域灵活的远程方式开展，员工将拥有高度的管理自主权，随时调整并切换工作和生活状态。除去其本身的巨大商业价值外，机器人市场的蓬勃发展也会制造大量优质商业机会。首先，应用工业机器人的各行各业，由于加工水平、产品质量和信息化程度的大幅提升，将创造出大量颠覆传统的商业机会和商业模式，如线上线下结合的定制生产、无人工厂、智能生产改造服务、相关软硬件更新服务等。其次，工业机器人的应用规模增长会直接刺激机器人重要零部件产业的发展壮大。工业机器人三种主要零部件精密减速器、控制器及伺服控制系统长期依靠进口，若能在控制技术国产化上取得突破性进展，则依仗国产化的成本优势必然拥有广阔的市场空间。减速器领域重点发展RV减速器及谐波减速器，力求结构紧凑、传递功率大并传动平稳；控制器方面应注重开放式和模块化结构的采用，对应软件向实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统发展；伺服控制系统应致力于开发基于以太网总线技术的高性能嵌入式系统以及高性能的伺服电机研制。再次，工业机器人作为高端制造装备，其后期维护至关重要。工业机器人的应用将减少在制造过程中人力的使用，然而在维护与调试过程中人力资源却不可缺少，抓住我国工业机器人迅速发展的时机，加大后期维护与调试的人力投入。尽管拥有政策扶持且市场应用范围不断扩大，工业机器人在中国的全面应用仍将面对一些重大挑战。首先，最大挑战即企业成本考虑，企业决策者基于投入产出的计算结果来选择是否采用工业机器人参与生产，但我国大多数小微生产制造型企业由于投入成本的限制，仍保持传统的手工生产模式，从而导致产品质量和附加值无法迅速提升，企业利润较少，陷入恶性循环，使得产业维持在低端水平，制约产业转型升级。其次，面对其他智能制造生产设备的挑战。中国在推进两化深度融合的过程中，以智能制造为着力点，但工业机器人仅仅是智能制造装备的一个高技术含量的细分领域，其在企业生产中所起到的作用并非不可或缺。大部分工业机器人所完成的工作也可由多个简单自动化工序或其他智能化成套设备来完成，所以工业机器人广泛应用还需面对其他智能制造装备的挑战。
百度百科物流搬运机器人《物流搬运机器人》是新战略传媒旗下针对企业生产智能物流与搬运的机器人专刊，是关注于生产物流自动化专业市场产业杂志，物流机器人（AGV）又是我们国产机器人翘楚，国产物流机器人市场占有率达85%以上，作为行业专业交流、沟通、传播、记录的载体。该杂志创刊以来秉持客观真实、新闻独到、实地调查的办刊宗旨为行业发展树立风向标！是生产物流机器人发展的重要参考资料。书名《物流搬运机器人》页数88定价280RMB出版时间单月15日装帧精装《物流搬运机器人》是关注于生产物流自动化专业市场产业杂志，物流机器人（AGV）又是我们国产机器人翘楚，国产物流机器人市场占有率达85%以上，应该有这样的一份刊物作为行业交流、沟通、传播、记录的载体。杂志特色：一步到位 针对性强具有明显的读者选择性,这有助于广告策划者根据广告主的自身情况和产品的特点,选择最合适刊载广告信息、最能将广告信息传递给目标受众的杂志。覆盖面广 精准发行锁定各细分制造业领域前30家企业为杂志名誉理事单位，我们将力所能及的将杂志发行到汽车、3C、家电、食品饮料、家具卫浴、电商物流等行业内规模企业。含中国2025智能制造50家专项企业。一线调研 产研结合依托新战略机器人产业研究所、新战略机器人全媒体的优秀团队作为企业调研的支柱力量，挖掘市场新闻，走访应用企业，形成一手的产业数据、观点，以季度和年度报告形式呈现给杂志各位读者以作参考。线上线下 渠道多样杂志采取网站、电子刊物、EDM、微信、微博、自媒体等全方位的发行方式和传播途径，是企业塑造品牌、传播产品的首选。会议论坛 展会展览依托新战略机器人全媒体旗下高端会议论坛，具有针对性的举办专业会议，同时参加相关各种展会，作为展示和传播平台。内容翔实 独家原创以原创的态度做新闻，从市场[1]到技术、从企业到产业杂志内容布局合理，内容充实，信息准确。是了解产业发展风向标的重要刊物