ROBO-FISH是博雅工道研发生产的混合动力水下机器人平台，是一款采用仿生鱼尾与无刷螺旋桨混合驱动的水下机器人平台。根据不同水下场景，分为增强版和基础版，增强版配备了在线图像增强功能。
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于军事和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。
截至2014年底，全所有员工1000余人。其中，中国工程院院士2人，中国科学院百人计划入选者6人，国家杰出青年基金获得者1人，高级职称的技术人员近400人。 中国工程院院士：王天然、封锡盛 国家杰出青年基金获得者：于海斌 中国科学院百人计划入选者赵明扬席宁马书根李文荣李长军于海斌 截至2014年底，该所拥有1个国家级重点实验室，2个中国科学院重点实验室，4个省级重点实验室，成为“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”和“国家863计划成果产业化基地”所在地。该所另设有机器人学研究室、海洋技术装备研究室、空间自动化技术研究室、光电信息技术研究室、智能检测与装备研究室、装备制造技术研究室、信息服务与智能控制技术研究室、工业控制网络与系统研究室、自主水下机器人技术研究室、数字工厂研究室、机电产品制造中心等11个科研生产部门。 国家级重点实验室：机器人学国家重点实验室 中国科学院重点实验室：光电信息处理重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室 省级重点实验室：辽宁省数字化协同制造与管理重点实验室、辽宁省工业通信与控制系统重点实验室、辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室、辽宁省工业物联网重点实验室 馆藏资源 沈阳自动化所图书馆前身是图书情报室（建于1958年），自20世纪70年代起，始终将文献信息资源的扩充作为文献信息工作的主要任务来抓，形成了以自动化技术为核心，以机器人与先进制造技术为特色的馆藏体系。据2015年8月研究所官网显示，该所图书馆印本藏书5万册，期刊991种（外文636种，中文355种），自动化领域核心期刊占90%。此外，该所通过多种方式科学、合理引进中国国内外文献信息资源，如EI、INSPEC、Web of Science、IEL、Elsevier、Springer、Wiley、ACM、ProQuest、中国期刊全文数据库，中国学位论文数据库、超星电子图书及相关国外专业学会学术文献和科技报告全文数据库等。截至2008年底，该所能够访问的中国国内外网络数据库近百种，可供使用的中外文电子期刊5万余种，中文电子图书100多万种，可获取的资源量数千万条。 设备设施 据2015年8月研究所官网显示，研究所科研仪器设备总价值达11821万元，3142台（套），其中通用设备2015万，2116台（套），专用设备5531万，573台（套），测试仪器4275万，453台（套）。公共实验平台包括仪器计量室、成像半实物仿真实验室、水下机器人数字仿真实验室、水下条件实验室、综合环境实验室等，公共实验平台面积达2550平方米，集中了40套价值为2985万元的大型仪器设备，可共享使用。平台中心可完成半导体激光气体分析、激光激发光谱元素分析、多层激光扫描、多功能激光加工、各种电信号综合测量与分析、CCD性能测试、红外跟踪设备性能测试、基于扫描探针显微镜的纳米操作、三维运动测量等测试和分析，具备了完善的高低温实验、振动试验、电磁兼容试验、水下设备压力试验等综合环境试验能力。 中国科学院沈阳自动化仪器设备共享一览表序号专业机组仪器名称仪器型号1 机器人设备机组 半导体参数分析仪 4155C 2 纳米移动平台 E-710 3 扫描探针显微镜 NanoMan2 4 扫描探针显微镜2 CSPM2000WET 5 示波器 数字模拟混合54832D 6 差分GPS系统 E650 7 三维激光传感（多层激光扫描雷达） ALASCA 8 三维运动测量系统 OPTOTRAK CERTUS TM 9 多功能扫描探针显微镜头 MDLTIMODE 10 三维视频显微镜 KH7700 3-D 11 扫描探针显微镜控制器 MULTIMODE 12 水下机器人设备机组 水声通讯机 UWM2000 13 工业信息学设备机组 半导体激光气体分析系统 LASIR NH3 14 激光激发光谱元素分析系统 LIBS-250 15 计算机开发系统 TRACE32 16 射频信号发生器 N9310A 17 矢量信号源 E4438C 18 示波器 TDS 5104 19 网络分析仪 E5070B 20 无线连接测试仪 N4010A 21 水下声纳通信及转能器 ATM891/ATM885/AT408 22 光电信息设备机组 激光跟踪仪 AT901-LR 23 激光设备机组 多功能激光加工系统 GLS-3B 24 跟踪检测系统 DIGI-LAS V2-170 25 工业机器人 IRB4400/60 26 送丝系统 TPS4000 27 固体激光器 4000W 28 快速成型系统 FDM3000 29 环境试验机组 高低温快速温度变化试验箱 CTPS715BI 30 高低温快速温度变化试验箱 CTPS715BI 31 高低温快速温度变化试验箱 CTPS710BI 32 高低温快速温度变化试验箱 CTPS710BI 33 高低温快速温度变化试验箱 CTPS715BI 34 振动台 ES-60/LT0808 35 红外成像综合测试系统 66712 36 电磁兼容故障诊断系统 RX644EH 37 电子器件老化系统 PCD-J 38 高低温低气压试验箱 TP710 39 高低温交变湿热试验箱 SDJ710F 40 三轴向电动振动系统 DC-1500-16 资料来源： 2013年2月，该所微纳米课题组与欧盟五国6家科研机构以及中国国内的4家科研机构等共十一家单位合作，成功获得欧盟第七框架“玛丽居里”行动（Marie Curie Actions）“中国-欧盟机器人技术与应用研发平台”（European and Chinese Platform for Robotics and Applications， ECROBT）项目的资助。2007年12月20日，中国科学院沈阳自动化研究所与GE Fanuc签署GE Fanuc Intelligent Platforms技术合作及高级系统解决方案供应商（Premier Solution Provider）协议。该协议的签署标志着中国科学院沈阳自动化所与GE Fanuc在制造执行系统领域将开展全面系统的技术交流与技术合作，双方合作内容涉及到技术交流与研讨、市场开拓、培训及共建实验室等多个领域。
水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下
能下水德机器人是有防水系统！
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于军事和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。
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经验收委员会评议认为，水下机器人技术国家级重点实验室建设项目符合原国防科工委和总装备部批复的要求，具备了水下智能机器人技术创新、应用基础技术研究和关键技术攻关的条件，已完成全部建设内容，达到了预期建设目标。验收委员会一致同意项目通过竣工验收。水下机器人技术国家级重点实验室在工信部和其他有关领导部门的大力支持下于2002年开始依托该校建设。本着边建设、边运行的原则，通过6年的努力，实验室在条件建设、科学研究、人才培养等方面都取得了显著成效。实验室建立了展开水下机器人主要技术领域的基础理论和应用基础研究的3个研究室，拥有一座设施配套，技术先进、功能齐全、具有国内先进水平的深水试验水池，搭建了设施完善、技术先进、管理有序的研究平台，为承担国家重大预研和重大基础研究创造了国内一流的研究和开发条件。实验室现有固定人员35人，其中工程院院士1人，教授和研究员12人，副教授和高级工程师12人，逐步形成了一支具有多学科专业特长和自主创新精神、年龄结构合理的队伍，曾在2006年荣获黑龙江省优秀导师团队称号，2007年获全国教育系统先进集体称号、海洋空间运载器系统技术科技创新团队称号，还被原国防科工委授予"国防科技创新团队"。折叠重点实验室在建设的同时为国民经济建设、特别是海洋开发提供了重要的技术支持。水下机器人科研团队在基础研究领域、海洋开发技术领域、国防装备预研和国防基础研究领域承担了多项科研课题，承担了国防装备科研项目、国防基础科研项目、高技术船舶项目、军事973项目、国防预研基金、国家自然科学基金、863计划项目等，取得了良好的进展和多项科研成果，一批技术成果直接应用到国民经济与国防建设中，取得了明显的效益。实验室获得国家科学技术进步二等奖1项，国防科学技术一等奖1项、二等奖1项、3等奖2项，黑龙江省科学技术一等奖1项、二等奖2项，中国人民解放军总参谋部科学技术三等奖1项。获得发明专利2项、实用新型专利10项，已申请国家发明专利16项。实验室教职工在国内外期刊和重要学术会议上发表论文290篇，其中EI/ISTP检索152篇，SCI检索5篇，同时出版了《水下机器人》、《潜艇原理》、《智能控制技术》等11部专著。当前，重点实验室已成为我国船舶与海洋工程技术领域，特别是水下运载器技术领域复合型高技术人才培养的重要基地。2002至2008年，实验室共培养了63名博士研究生、217名硕士研究生，为国家输送了船舶与海洋工程、智能控制、模式识别、水声工程和通讯工程等技术领域的复合型专业人才。实验室在海洋空间运载器的系统设计与集成、智能规划与控制、水下导航与定位、水下目标的探测与识别等方面的研究促进了我国水下机器人技术的发展，对于保卫国家的海洋权益、探索海洋和开发海洋具有重要意义。
你直接去官网看不就知道了，肯定有
“小不点”袖珍型水下机器人ROV ST系列----下潜120m 应用领域 核电站、水电站坝体、桥墩检测 水下搜救、打捞 港口、船体和螺旋推进器检测 海洋石油部门、海上石油平台 小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。 技术特点 四个磁力耦合推进器 下潜深度120m 行进速度可达2节（海里／时） 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m 彩色摄像头：480TV线，3lux，数字变焦，由水上控制台控制 深度传感器的精确度为1m，可选择自动深度模式 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置 所有配置储存在两个防水仪器箱内 ROV重量：3kg ROV尺寸：310x180x150mm 整体系统重量：18kg 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上 标准配置 ROV主机下潜深度为120m 四个推进器（2个水平，2个垂直） 彩色摄像头；1／3"Super HAD CCD；44万像素；480 TV 线；5 lux；数字3-x变焦 14盏LED冷光灯（亮度可调） 罗盘（所有数据显示屏幕之上） 深度传感器（所有数据显示屏幕之上） 标准80m牵引电缆 手动迷你卷轴 水上控制／供电单元 Sony PS操纵手柄 使用人员操作手册 可选配置 附加的侧向灯 高亮度LED冷光灯，亮度可调。 带内置LED灯的后置摄像头 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。 激光缩放仪 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。 大功率推进器 将速度增加5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。 遥控机械臂 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-5kg。尺寸- 250x30mm。 V-490高效HMD护目镜 实时监控器 8"LCD显示器 固定在运输箱里 特制浮选滑轮聚乙烯外框 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损， 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架 如图所示 Logitech 无线操控器 象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。 带收放控制的铝制手动卷轴（200 m，直径3 mm）。 独创专利的收放卷轴。 高性能防水仪器箱 整套设备需要两个仪器箱 同轴牵引电缆（3 mm）；1m。 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的
截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。 研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在中国国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。 《机器人》 《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》，1987年更名为《机器人》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版社出版。该期刊被Ei 数据库、Scopus 数据库、Inspec 数据库、剑桥科学文摘 （CAS） 数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。 《信息与控制》 《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》，1978年更名为《信息与控制》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，由科学出版社出版。该刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。
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我和很多同学的毕业论文都是在国淘论文写作网写的。感觉这里写的不错，文笔挺好的。这种文体一般是先指出对方错误的实质，或直接批驳（驳论点），或间接批驳（驳论据、驳论证）；继而，针锋相对地提出自己的观点并加以论证。驳论是跟立论紧密联系着的，因为反驳对方的错误论点，往往要针锋相对地提出自己的正确论点，以便彻底驳倒错误论点。侧重于驳论的议论文是驳论文驳论文往往破中有立,边破边立,即在反驳对方错误论点的同时,针锋相对地提出自己的正确观点批驳错误论点的方法有三种:驳论点驳论据驳论证但归根结底是为了驳论点。
先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。