朋友你好，直接往要投的报纸的电子邮箱投稿即可。根据我多年从事文字工作的经验，我认为：如果投稿更有针对性，命中率会更高一些。这就关系到，你是哪里的？干什么的？写的稿件是什么体裁？什么内容？如果说投稿的话，最好投当地的报刊、网络或者是你从事的职业报刊发表，要投哪个媒体首先要研究哪个媒体，看它需要什么内容、什么体裁、什么格式的稿件，“对症下药”，这样会更轻松一些、方便一些，命中率会更高一些。如果你能够告诉我你的具体情况（干什么工作，哪里的，写的小说的大致内容等），我可以给你一些建议。我1993年开始在部队时开始发表各类文章，包括：报告文学、新闻、诗歌、散文、小说、评论等体裁的，到目前，先后在《人民日报》《法制日报》《农民日报》《中国文化报》《法制文萃》《半月谈》《解放军报》《中国国防报》《中国绿色时报》《中国日报》《中国教育报》《人民公安报》《中国交通报》《中国安全生产报》《中国转业军官》《中国人事》《道路交通管理》等报刊发表的大约5000篇左右吧，有40多篇获奖。另外：投稿时，第一要有信心，第二要投对报刊媒体，这两点非常重要。祝你成功！
分两种：网上投稿就是期刊有网上投稿系统，将论文在网上提交。纸质投稿一般需要将稿件打印几份，邮寄给期刊编辑部，有的期刊还要求需要论文的软盘或光盘；EMAIL投稿就是将论文以附件形式发给编辑；
序号 刊名 刊期 核心刊 ISSN CN 期刊评价1 电子信息对抗技术 双月刊 2 安徽电子信息职业技术学院学报 双月刊 3 北京电子信息时代导刊 季刊 4 光电子信息快报 季刊 5 电子信息：印制电路与贴装 月刊 6 电子信息（深圳） 季刊 7 电子信息荟萃 年刊
很简单，首先确定你写的是什么类型的文章：一般征稿函里有题材、字数、配图、排版的要求。如果你写的是小故事，那就投故事会之类的杂志；如果你写的是心灵鸡汤或者感情文，那就投自媒体平台、公众号；如果你写的是长篇网文，那就找个网文平台自注册成为作者。邮件的标题栏写上稿件类型+字数+文章标题就可以了，主要看征稿函怎么要求的。征稿信息、投稿邮箱在公众号【文字收购站】找。它是专门服务作者的公众号，最全的征稿信息平台。
基本的投稿过程就是将所撰写的文章或是纸质版或是电子版，发送到该家报社或者杂志期刊所标注的地址或者电子邮件地址，此类刊物的收稿信息会有相关的要求。不同的报纸或者杂志期刊都有不同的收稿标准，这个要投稿者自己去注意，同时，不同的投稿方式也会有不同的要求，一定要详细的阅读对方的收稿信息，才能保证自己的稿件不会石沉大海。
投稿这个环节如果想要省心一些还是可以的，但是快速发表这个就需要走加急试试。或者说了解一下壹品尤刊网上有没有同样是文学方面还更容易安排的。
学院的网站，上面就有。自己查看
刊名： 电子与信息学报 Journal of Electronics & Information Technology主办： 中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部周期： 月刊出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1009-5896CN： 11-4494/TN
你要哪里的报刊阿,最好先投本地的,这样比较容易给你几个电子信箱信息时报副刊部 张鹏 电子邮件地址: 《爱人》 电子邮件地址: 《安徽商报》寂寞文章 电子邮件地址: 《百姓故事》 电子邮件地址: 《百姓故事》编辑部 电子邮件地址: 《春风》 电子邮件地址: 《东楚晚报》副刊 电子邮件地址: 《都市女报》文艺副刊部 孙亚睿 电子邮件地址: 《都市消费报》城市笔记 电子邮件地址: 《读写月报》编辑部写作版 电子邮件地址: China- 《儿童文学》 电子邮件地址: 《儿童文学》编辑部 电子邮件地址: 在下面的这个地址很全的
基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究摘要]分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能，借助PMAC中的驱动接口数据库Pcomm32PRO和执行程序PEwin32PRO开发工具，开发砂轮修改机的用户软件，在PLC程序支持下实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差试验证明，该系统可以实现砂轮的数控成型砂轮修形〔关键词〕成型砂轮;数控技术;误差调整PMAC(ProgrammableMulti一AxisController)可编程多轴控制器，是美国DeltaTau公司于1990年推出的PC机平台上的运动控制器，它是集运动轴控制、PLC控制，以及数据采集的多功能的运动控制产品〔’口磨削加工是零件的精加工方法之一，有时也是精密机械加工最终工序，直接决定工件的质量川本文借助PMAC对成型砂轮高精度修形的关键技术进行改造，以实现数字控制成型砂轮修形机数字控制系统设计成型砂轮母线修形的数字控制原理图1是砂轮母线修形机结构框图通过NC程序控制X，Y方向驱动和定位组驱动金刚笔来修形的砂轮CNC数控系统用设计的母线控制X，Y方向的驱动及定位组件联动将成型砂轮的母线修形成任意一种需要的形状X，Y方向的驱动及定位组件的定位部分获得的X坐标和Y坐标，可以反馈到CNC数控系统，修正X向和Y向的位置误差由图2可知运动控制器与PC机、控制面板连接PC机中存储了采用VC++语言编制的专门控制软件，该软件可以读取NC程序控制面板上设置有X/Y轴选择、正/负方向移动、主轴电动机正转、以及快速户漫速进给倍率等按钮，可以实现对机床的直接控制CNC控制系统是以PMAC运动控制器为基础开发的专用控制系统2基于PMAC运动控制器的成型砂轮修形机控制系统设计控制系统采用的是开放式数控系统，主控制部分选用普通PC机数控系统的硬件选型原则是在满足机床功能和精度要求的前提下，保证较高的可靠性和兼容性机床数控系统硬件包括:主轴驱动电动机、伺服驱动装置、PMAC运动控制器、主机主轴驱动电动机为砂轮母线加工提供重要的加工参数(主轴转速S)以及数控加工的驱动力等主轴电动机选用朝阳单相异步电动机YLgo一4，技术参数:功率750W，电压22OV，转速14O0r/min，电流2A伺服驱动装置为砂轮修形提供进给速度F，直接决定加工精度和效率系统采用了安川伺服电动机和驱动器作为系统X轴和Y轴的伺服驱动装置，具有调节的时间短、高速度、高精度以及运行平稳等优点X轴和Y轴均选用的是E一n系列产品SG-MAH一o4AAA41伺服电动机及其SGDM一04ADA伺服驱动器，技术参数:额定功率4kw，电压200V，额定转速3ooor/min，最高转速5000r/min，额转转矩27Nm，瞬间最大转矩82N控制核心PMAC运动控制器包括PMACZA-PC104、ACC一ZP高速数字通讯扩展板、ACGI+ACC一2接线板、ACC一34AE等PMACZA一PC104主要参数有:四通道SV脉冲+方向控制伺服，也可输出12位nOV模拟量;每通道提供2个回零、1个限位;PClo4总线，4oMHzDSP控制;RS232串口通信ACC一ZP高速数字通讯扩展板:8个16位双端口RAM;数字1/0板，1/0扩展板;另外提供16个SV:自定义的1/0点，以及2个手轮通道ACC一1+ACC一2接线板:提供4路脉冲十方向输出;12位110V模拟量;可接4路编码器/光栅反馈，带底板ACC一34AE:1/0扩展板，功能主要是8路1/0，将主卡上SV信号转换成为24V输人/输出信号接主卡1/电动机驱动设备是伺服电动机与ACC一1+ACC一2接线板连接的中间设备，将PMAC主板控制指令转化成电信号驱动伺服电动机转动主要参数有:扭距，27Nm;」质量，173kg·。m，(可带30倍以内的惯量);3000r/min，13位增量式码盘板卡选型完毕之后，在控制柜的各部分连线的过程中安装了6个保护开关和4个电磁继电器，以保证强弱电的分离和各部分电路的安全主机选用普通PC机，方便开发和扩展;使用普通USB数据线或者PMAC专用RS232数据线实现普通PC机与该控制系统的通信2误差补偿控制误差补偿包括刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿和PID补偿其中刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿受加工过程中使用刀具以及选用的滚珠丝杠精度的影响[，:1PID控制原理PMAC控制器提供一个PID位置环伺服滤波器，通过设置每个电动机的适当的1变量来调节下面是PID调节时涉及到的主要参数及其作用:Ix3o，P参数，比例增益，提供系统的刚性;Ix31，D参数，微分增益，提供稳定需要的阻尼;Ix33，I参数，积分增益，消除稳态误差PID的实际算法:伺服周期n内所得的跟随误差FE(n)=CP(n)一A尸(n);伺服周期n内的实际速度AV(n)=A尸(n)一八尸(n一1);伺服周期n内的指令速度CV(n)一(沪(n)一CP(n一1);伺服周期n内的指令加速度〔风(n)一CV(n)一〔y(n一1)其中:CP(n)为n周期内的指令位置;A尸(n)为n周期内的实际位置;CV(n)为n周期内的指令速度2调节系统PID参数前后系统响应分析执行一个脉冲响应等主机下传数据，进行数据采集并将采集到的数据画成位置曲线与命令曲线比较(图3)分析图形由于摩擦、恒力或系统限制造成了位置偏差图4为参数调节后的脉冲响应曲线，通过与图3对比，可看出在提高刚性参数后系统对脉冲响应的跟随误差被降低，缩短了系统响应的时间，提高了该系统砂轮磨削的精度所以通过适当增大Ix30比例增益，提高系统的刚性和跟随精度3控制软件开发1VC十+开发专业控制软件用户应用软件包括3个部分:PC机的人机界面应用程序、上下位机进行通讯的通讯驱动程序和PMAC中对各种输人输出量进行监控的PLC程序其中通讯程序利用DeltaTau公司提供的Pcomm32和Pdll进行开发仁‘〕;PLC程序可在PEWIN32Pro中编写，然后下载到PMAC卡;人机界面应用程序采用Microsoft公司的VisualC++0语言进行开发，基于动态链接库Pdll编写应用程序模块Pdll是一个由200多个函数组成的动态链接库，包括了PC机和PMAC进行通讯的所有方式利用Visua1C++调用这些函数就可以完成PC机和PMAC之间的数据交换，实现对机床的控制(图5)软件主要分为以下几个部分:主界面，为了使用户能方便快捷的了解各项功能及操作的方便，包涵了大部分功能;初始化界面，包括电动机的选择、坐标系的选择和各项参数的初始化;进给倍率界面，通过设置可以改变进给倍率;手动操作界面，可以使用鼠标点动操作，也可以输入需要调整的位置进行相应的操作，结合进给倍率应用;程序编辑与运行界面，可以在这里打开已经编译好的加工程序(TXT文件、NC文件和PMAC文件)，编写或修改加工程序，运行、停止加工程序;刀具补正界面，可以调整刀补所需的值2控制面板功能实现与PLC程序编制在控制面板上设置特定按钮就是为了实现对控制系统更直接快捷的控制，例如友嘉精机以FANUC系统为基础的数控车削中心的控制面板上就设置了程序编辑区、旋钮区、手动按钮区等可以实现X/Y轴选择、快/慢速移动和程序模拟等功能在PMAC特有的PLC程序的支持下，在砂轮修形机控制柜上设置快捷按钮可以使机床操作更方便控制面板具有以下功能:1)回零，为各轴回复机械原点时使用;2)X/Y轴选择，旋转此旋钮，可激活要选择的轴，使该轴进行回零、移动等操作;3)轴正/负向移动，在与轴的选择同时作用的效果下，实现对X/Y轴移动的控制在PMAC系统中，PLC程序与控制面板上功能是一一对应的PLC程序可在PEWIN32Pro中编写后下载到PMAC卡上，实现控制面板功能PLC程序在监视模拟和数字输人、设置输出、发送信息、监视运动参数，像主机一样执行命令，改变增益以及开始和停止运动时是特别有用的困〔参考文献〕王正兵开放式数控系统的核心一开放式控制器[J〕制造技术与机床，2002，12(l):43一毕涛，李光，李娜，等成型磨削工艺研究与应用口]安徽电子信息职业技术学院学报，2007(1):刘学鹏，王斌基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究[J〕中国机械工程，2007(6):1186一白海清，彭玉海，何宁基于PMAC的数控系统软件开发研究[J〕机床与液压，2007(2):北京元茂兴控制设备有限责任公司PMAC用户手册[Z〕:3一刁J门esJ刁」110自OJ厂LLesL一IL刁J门lee庄几｝O广LFL
刊名： 电子与信息学报 Journal of Electronics & Information Technology主办： 中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部周期： 月刊出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1009-5896CN： 11-4494/TN
GEN TA YI YANG
这还用问呀,想投哪一份报纸,就找他们的网站,每个版面都有自己的投稿方式,让别人帮你找那么多怎么能找得过来呀,还是自己帮自己吧,路帮你指明了,看你是不是厚道了!看来你还是个写手呢,祝你运气好喽!
基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究摘要]分析以PMAC运动控制器为基础的任意母线砂轮修形机的原理和功能，借助PMAC中的驱动接口数据库Pcomm32PRO和执行程序PEwin32PRO开发工具，开发砂轮修改机的用户软件，在PLC程序支持下实现控制面板的快捷功能通过对PID参数的优化减少自身误差试验证明，该系统可以实现砂轮的数控成型砂轮修形〔关键词〕成型砂轮;数控技术;误差调整PMAC(ProgrammableMulti一AxisController)可编程多轴控制器，是美国DeltaTau公司于1990年推出的PC机平台上的运动控制器，它是集运动轴控制、PLC控制，以及数据采集的多功能的运动控制产品〔’口磨削加工是零件的精加工方法之一，有时也是精密机械加工最终工序，直接决定工件的质量川本文借助PMAC对成型砂轮高精度修形的关键技术进行改造，以实现数字控制成型砂轮修形机数字控制系统设计成型砂轮母线修形的数字控制原理图1是砂轮母线修形机结构框图通过NC程序控制X，Y方向驱动和定位组驱动金刚笔来修形的砂轮CNC数控系统用设计的母线控制X，Y方向的驱动及定位组件联动将成型砂轮的母线修形成任意一种需要的形状X，Y方向的驱动及定位组件的定位部分获得的X坐标和Y坐标，可以反馈到CNC数控系统，修正X向和Y向的位置误差由图2可知运动控制器与PC机、控制面板连接PC机中存储了采用VC++语言编制的专门控制软件，该软件可以读取NC程序控制面板上设置有X/Y轴选择、正/负方向移动、主轴电动机正转、以及快速户漫速进给倍率等按钮，可以实现对机床的直接控制CNC控制系统是以PMAC运动控制器为基础开发的专用控制系统2基于PMAC运动控制器的成型砂轮修形机控制系统设计控制系统采用的是开放式数控系统，主控制部分选用普通PC机数控系统的硬件选型原则是在满足机床功能和精度要求的前提下，保证较高的可靠性和兼容性机床数控系统硬件包括:主轴驱动电动机、伺服驱动装置、PMAC运动控制器、主机主轴驱动电动机为砂轮母线加工提供重要的加工参数(主轴转速S)以及数控加工的驱动力等主轴电动机选用朝阳单相异步电动机YLgo一4，技术参数:功率750W，电压22OV，转速14O0r/min，电流2A伺服驱动装置为砂轮修形提供进给速度F，直接决定加工精度和效率系统采用了安川伺服电动机和驱动器作为系统X轴和Y轴的伺服驱动装置，具有调节的时间短、高速度、高精度以及运行平稳等优点X轴和Y轴均选用的是E一n系列产品SG-MAH一o4AAA41伺服电动机及其SGDM一04ADA伺服驱动器，技术参数:额定功率4kw，电压200V，额定转速3ooor/min，最高转速5000r/min，额转转矩27Nm，瞬间最大转矩82N控制核心PMAC运动控制器包括PMACZA-PC104、ACC一ZP高速数字通讯扩展板、ACGI+ACC一2接线板、ACC一34AE等PMACZA一PC104主要参数有:四通道SV脉冲+方向控制伺服，也可输出12位nOV模拟量;每通道提供2个回零、1个限位;PClo4总线，4oMHzDSP控制;RS232串口通信ACC一ZP高速数字通讯扩展板:8个16位双端口RAM;数字1/0板，1/0扩展板;另外提供16个SV:自定义的1/0点，以及2个手轮通道ACC一1+ACC一2接线板:提供4路脉冲十方向输出;12位110V模拟量;可接4路编码器/光栅反馈，带底板ACC一34AE:1/0扩展板，功能主要是8路1/0，将主卡上SV信号转换成为24V输人/输出信号接主卡1/电动机驱动设备是伺服电动机与ACC一1+ACC一2接线板连接的中间设备，将PMAC主板控制指令转化成电信号驱动伺服电动机转动主要参数有:扭距，27Nm;」质量，173kg·。m，(可带30倍以内的惯量);3000r/min，13位增量式码盘板卡选型完毕之后，在控制柜的各部分连线的过程中安装了6个保护开关和4个电磁继电器，以保证强弱电的分离和各部分电路的安全主机选用普通PC机，方便开发和扩展;使用普通USB数据线或者PMAC专用RS232数据线实现普通PC机与该控制系统的通信2误差补偿控制误差补偿包括刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿和PID补偿其中刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿受加工过程中使用刀具以及选用的滚珠丝杠精度的影响[，:1PID控制原理PMAC控制器提供一个PID位置环伺服滤波器，通过设置每个电动机的适当的1变量来调节下面是PID调节时涉及到的主要参数及其作用:Ix3o，P参数，比例增益，提供系统的刚性;Ix31，D参数，微分增益，提供稳定需要的阻尼;Ix33，I参数，积分增益，消除稳态误差PID的实际算法:伺服周期n内所得的跟随误差FE(n)=CP(n)一A尸(n);伺服周期n内的实际速度AV(n)=A尸(n)一八尸(n一1);伺服周期n内的指令速度CV(n)一(沪(n)一CP(n一1);伺服周期n内的指令加速度〔风(n)一CV(n)一〔y(n一1)其中:CP(n)为n周期内的指令位置;A尸(n)为n周期内的实际位置;CV(n)为n周期内的指令速度2调节系统PID参数前后系统响应分析执行一个脉冲响应等主机下传数据，进行数据采集并将采集到的数据画成位置曲线与命令曲线比较(图3)分析图形由于摩擦、恒力或系统限制造成了位置偏差图4为参数调节后的脉冲响应曲线，通过与图3对比，可看出在提高刚性参数后系统对脉冲响应的跟随误差被降低，缩短了系统响应的时间，提高了该系统砂轮磨削的精度所以通过适当增大Ix30比例增益，提高系统的刚性和跟随精度3控制软件开发1VC十+开发专业控制软件用户应用软件包括3个部分:PC机的人机界面应用程序、上下位机进行通讯的通讯驱动程序和PMAC中对各种输人输出量进行监控的PLC程序其中通讯程序利用DeltaTau公司提供的Pcomm32和Pdll进行开发仁‘〕;PLC程序可在PEWIN32Pro中编写，然后下载到PMAC卡;人机界面应用程序采用Microsoft公司的VisualC++0语言进行开发，基于动态链接库Pdll编写应用程序模块Pdll是一个由200多个函数组成的动态链接库，包括了PC机和PMAC进行通讯的所有方式利用Visua1C++调用这些函数就可以完成PC机和PMAC之间的数据交换，实现对机床的控制(图5)软件主要分为以下几个部分:主界面，为了使用户能方便快捷的了解各项功能及操作的方便，包涵了大部分功能;初始化界面，包括电动机的选择、坐标系的选择和各项参数的初始化;进给倍率界面，通过设置可以改变进给倍率;手动操作界面，可以使用鼠标点动操作，也可以输入需要调整的位置进行相应的操作，结合进给倍率应用;程序编辑与运行界面，可以在这里打开已经编译好的加工程序(TXT文件、NC文件和PMAC文件)，编写或修改加工程序，运行、停止加工程序;刀具补正界面，可以调整刀补所需的值2控制面板功能实现与PLC程序编制在控制面板上设置特定按钮就是为了实现对控制系统更直接快捷的控制，例如友嘉精机以FANUC系统为基础的数控车削中心的控制面板上就设置了程序编辑区、旋钮区、手动按钮区等可以实现X/Y轴选择、快/慢速移动和程序模拟等功能在PMAC特有的PLC程序的支持下，在砂轮修形机控制柜上设置快捷按钮可以使机床操作更方便控制面板具有以下功能:1)回零，为各轴回复机械原点时使用;2)X/Y轴选择，旋转此旋钮，可激活要选择的轴，使该轴进行回零、移动等操作;3)轴正/负向移动，在与轴的选择同时作用的效果下，实现对X/Y轴移动的控制在PMAC系统中，PLC程序与控制面板上功能是一一对应的PLC程序可在PEWIN32Pro中编写后下载到PMAC卡上，实现控制面板功能PLC程序在监视模拟和数字输人、设置输出、发送信息、监视运动参数，像主机一样执行命令，改变增益以及开始和停止运动时是特别有用的困〔参考文献〕王正兵开放式数控系统的核心一开放式控制器[J〕制造技术与机床，2002，12(l):43一毕涛，李光，李娜，等成型磨削工艺研究与应用口]安徽电子信息职业技术学院学报，2007(1):刘学鹏，王斌基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究[J〕中国机械工程，2007(6):1186一白海清，彭玉海，何宁基于PMAC的数控系统软件开发研究[J〕机床与液压，2007(2):北京元茂兴控制设备有限责任公司PMAC用户手册[Z〕:3一刁J门esJ刁」110自OJ厂LLesL一IL刁J门lee庄几｝O广LFL
以下刊物应该对你有用 信息与控制 Information and Control 主办： 中国科学院沈阳自动化研究所 周期： 双月 出版地：辽宁省沈阳市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1002-0411 CN 21-1138/TP 邮发代号 8-104 测控技术 Measurement & Control Technology 主办： 北京长城航空测控技术研究所 周期： 月刊 出版地：北京市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1008-8829 CN 11-1764/TB 邮发代号 82-533 微电脑世界 PC World China 主办： 中国计算机世界出版服务公司 周期： 月刊 出版地：北京市 语种： 中文 ISSN 1006-8708 CN 11-3642/TP 邮发代号 82-339 自动化与仪器仪表 Automation and Instrumentation 主办： 重庆工业自动化仪表研究所 周期： 双月 出版地：重庆市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1001-9227 CN 50-1066/TP 邮发代号 78-8 机电一体化 Mechatronics 主办： 上海科技文献出版社 周期： 双月 出版地：上海市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM 邮发代号 4-565 指挥控制与仿真 Intelligence Command Control and Simulation Technigues 主办： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 周期： 双月 出版地：江苏省连云港市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1673-3819 CN 32-1156/TJ 广东自动化与信息工程 Guangdong Automation & Information Engineering 主办： 广州自动化学会、广东省科学院自动化工程研制中心 周期： 季刊 出版地：广东省广州市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1007-7308 CN 44-1424/TP 安徽电子信息职业技术学院学报 Journal of Anhui Vocational College of Electrontcs & Information Technology 主办： 安徽电子信息职业技术学院 周期： 双月 出版地：安徽省蚌埠市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1671-802X CN 34-1212/Z 邮发代号 26-189 计算技术与自动化 Computing Technology and Automation 主办： 湖南大学 周期： 季刊 出版地：湖南省长沙市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1003-6199 CN 43-1138/TP 自动化与仪表 Automation and Instrumentation 主办： 天津市工业自动化仪表研究所、天津市自动化学会 周期： 双月 出版地：天津市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1001-9944 CN 12-1148/TP 邮发代号 6-20 南京师范大学学报(工程技术版) Journal of Nanjing Normal University(Engineering and Technology) 主办： 南京师范大学 周期： 季刊 出版地：江苏省南京市 语种： 中文 开本： 大16开 ISSN 1672-1292 CN 32-1684/T ： 天津理工大学学报 Journal of Tianjin Institute of Technology 主办： 天津理工学院 周期： 双月 出版地：天津市 语种： 中文 开本： 16开 ISSN 1004-2261 CN 12-1142/N
单片机控制系统的抗干扰优化设计【摘要】：在单片机控制系统的设计开发过程中，不单要突出设备的自动化程度及智能性，另一方面也要重视控制系统的工作稳定性。文章从系统受到干扰的主要原因和现象；系统可靠性设计的任务及方法等方面展开了说明及论述。 【关键词】：单片机; 抗干扰; 控制状态; 冗余技术 随着电子技术和微型计算机的迅速发展，促进了微型计算机控制技术的迅速发展和广泛应用。中小规模的单片机控制系统在工业生产及日常生活中的智能机电一体化产品得到了广泛的应用。在单片机控制系统的设计开发过程中，我们不单要突出设备的自动化程度及智能性，另一方面也要重视控制系统的工作稳定性，否则就无法体现控制系统的优越性。 系统受到干扰的主要原因和现象 由于单片机控制系统应用系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的，其应用的可靠性、安全性就成为一个非常突出的问题。单片机控制系统应用必须长期稳定、可靠地运行，否则将导致控制误差加大，严重时会使系统失灵，甚至造成巨大的损失。 影响单片机控制系统应用的可靠、安全运行的主要因素是来自系统内部和外部的各种电气干扰，以及系统结果设计、元器件选择、安装、制造工艺和外部环境条件等。这些因素对控制系统造成的干扰后果主要表现在下述几个方面。 （1） 数据采集误差加大。干扰侵入单片机控制系统测量单元模拟信号的输入通道，叠加在有用信号之上，会使数据采集误差加大，特别是当传感器输出弱信号时干扰更加严重。 （2） 控制状态失灵。微机输出的控制信号常依赖某些条件的状态输入信号和这些信号的逻辑处理结果。若这些输入的状态信号受到干扰，引入虚假状态信号，将导致输出控制误差加大，甚至控制失常。 （3） 数据受干扰发生变化。单片机控制系统中，由于RAM存储器是可以读/写的，故在干扰的侵害下，RAM中的数据有可能被窜改。在单片微机系统中，程序及表格、常数存于程序存储器中，避免了这些数据受到干扰破坏，但对于内RAM、外扩RAM中的数据都有可能受到外界干扰而变化。根据干扰窜入的途径、受干扰数据的性质不同，系统受损坏的情况也不同．有的造成数据误差．有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器/计数器，串行口等）的工作状态等。 （4） 程序运行失常。单片机控制系统中程序计数器的正常工作，是系统维持程序正常运行的关键所在。如果外界干扰导致计数器的值改变，破坏了程序的正常运行。由于受到干扰后计数器的值是随机的，因而导致程序混乱。通常的情况是程序将执行一系列毫无意义的指令，最后进入"死循环"，这将使输出严重混乱或系统失灵。 系统可靠性设计的分析和方法 单片机控制系统应用的可靠性技术涉及到生产过程的方方面面，不仅与设计、制造、检验、安装、维护有关，还与生产管理、质量监控体系、使用人员的专业水平与素质有关。这里主要是从技术角度分析提高系统可靠性的最常用方法。 导致系统运行不稳定的内部因素主要有以下三点： （1） 元器件本身的性能与可靠性。元器件是组成系统的基本单元，其特性好坏与稳定性直接影响整系统性能与可靠性。因此，在可靠性设计当中，首要的工作是精选元器件，使其在长期稳定性、精度等级方面满足要求。随着微电子技术的发展，电子元器件的可靠性不断提高，现在小功率晶体管及中小规模IC芯片的实际故障大约为10×10-9/h。这为提高系统性能与可靠性提供了很好的基础。 （2） 系统结构设计。包括硬件电路结构和运行软件设计。电路设计中要求元器件或线路布局合理以消除元器件之间的电磁耦合相互干扰，优化的电路设计也可以消除或削弱外部干扰对整个系统的影响，如去耦电路、平衡电路等。同时也可以采用冗余结构，也称容错技术或故障掩盖技术，它是通过增加完成同一功能的并联或备用单元〔包括硬件单元或软件单元〕数目来提高系统可靠性的一种设计方法。当某些元器件发生故障时也不影响整个系统的运行。对于消减外部电磁干扰，可采用电磁兼容设计，目的是提高单片机系统在电磁环境中的适应性，即能保持完成规定功能的能力。常用的抗电磁干扰的硬件措施有滤波技术、去耦电路、屏蔽技术、接地技术等。 软件是微机系统区别于其它通用电子设备的独到之处，通过合理编制软件可以进一步提高系统运行的可靠性。常用的软件措施主要有：一是信息冗余技术，对单片机控制系统应用而言，保持信号信息和重要数据是提高可靠性的主要方面。为防止系统故障等原因而丢失信息，常将重要数据或文件多重化，复制一份或多份"拷贝"，并存于不同空间，一旦某一区间或某一备份被破坏，则自动从其它部分重新复制，使信息得以恢复。二是时间冗余技术，为提高单片机控制系统应用的可靠性，可采用重复执行某一操作或某一程序，并将执行结果与前一次结果进行比较对照来确认系统工作是否正常。只有当两次结果相同时，才被认可，并进行下一步操作。 若两次结果不相同，可再次重复执行一次，当第三次结果与前两次之中的一次相同时，则认为另一结果是偶然故障引起的，应剔除。若三次结果均不相同，则初步判定为硬件永久性故障，需进一步检查。这种办法是用时间为代价来换取可靠性，称为时间冗余技术，也称为重复检测技术。三是故障自动检测与诊断技术，对于复杂系统，为了保证能及时检测出有故障装置或单元模块，以便及时把有用单元替换上去，就需要对系统进行在线测试与诊断。这样做的目的有两个：一是为了判定动作或功能的正常性；二是为了及时指出故障部位，缩短维修时间。四是软件可靠性技术：单片机控制系统运行软件是系统要实行的各项功能的具体反映。软件的可靠性主要标志是软件是否真实而准确地描述了要实现的各种功能。因此对生产工艺过程的了解程度直接关系到软件的编写质量。提高软件可靠性的前提条件是设计人员对生产工艺过程的深入了解，并且使软件易读、易测和易修改。五是失效保险技术：有些重要系统，一但发生故障时希望整个系统应处于安全或保险状态。此外，还有常见的数字滤波、程序运行监视及故障自动恢复技术等。 （3） 安装与调试。元器件与整个系统的安装与调试，是保证系统运行与可靠性的重要措施。尽管元器件选择严格，系统整体设计合理，但安装工艺粗糙，调试不严格，仍然达不到预期的效果。 导致系统运行不稳定的外因是指单片机控制系统所处工作环境中的外部设备或空间条件导致系统运行的不可靠因素，主要包括以下几点：一是外部电气条件，如电源电压的稳定性、强电场与磁场等的影响；二是外部空间条件，如温度、湿度，空气清洁度等；三是外部机械条件，如振动、冲击等。 为保证系统可靠工作，必须创造一个良好的外部环境。例如：采取屏蔽措施、远离产生强电场干扰的设备；加强通风以降低环境温度；安装紧固以防振动等。 元器件的选择是根本，合理安装调试是基础，系统设计是手段，外部环境是保证，这是可靠性设计遵循的基本准则，并贯穿于系统设计、安装、调试、运行的全过程。为实现这些准则，必须采取相应的硬件或软件方面的措施，这是可靠性设计的根本任务。 中小规模的单片机控制系统在开发过程中，结合实际应用中的工作环境，采用以上的系统抗干扰优化设计的措施与方法，基本能有效地提高单片机系统的工作稳定性，充分地体现单片机控制系统在不增加控制成本的情况提高机电设备的自动化性能与智能性的优越所在。 参考文献 [1] 胡连柱, 姜宝山 简析单片机软硬件的抗干扰设计技术, 安徽电子信息职业技术学院学报, 2005， [2] 徐明龙, 王赤虎 利用单片机实现的模拟信号和数字信号单线混合传输, 电子设计应用, 2004, [3] 董文武 微机接口技术, 中国水利水电出版社, 2001, [4] 徐梅 单片机系统常用抗干扰措施, 高校实验室工作研究, 2006,