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企业回仿人机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械,电子,计算机,材料,传感器,控制技术等多门科学于一体,最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈,
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1、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2、IEEE/RSJ In