GPS天线阵抗干扰射频前端设计*

0 引言

全球定位系统(Global Position System，GPS)卫星发射的信号功率小，到达地面信号微弱，再加上无法预料的恶劣环境以及专用GPS干扰机[1]的出现，这些都会直接导致GPS信号受到干扰，严重时甚至无法正常工作[1-2]。因此，为了使GPS接收机能够应付更加复杂的环境，提高其自身的抗干扰能力，开展GPS抗干扰技术的研究得到了广泛的关注[3]。

目前针对GPS抗干扰技术的研究主要包括自适应天线阵列[4]、天线增强、前端滤波技术[5]、码环跟踪[6]以及空时自适应信号处理等技术。自适应天线阵列技术能够抑制多种干扰，是该领域的主要研究模型[7]。该模型要求同时接收多路卫星信号。现有GPS接收机射频前端主要接收一路或两路信号[8-9]，不能满足要求。因此，本文设计了四元天线阵列GPS抗干扰射频前端。方案采用了低噪声、滤波、混频、锁相环、自动增益控制等技术模块。与文献[10]GPS射频前端相比，本设计输出中频较低，相差达40 MHz，能够降低损耗，提高信号稳定度，便于后续处理。

1 总体设计

GPS接收系统包括卫星天线、射频前端、基带信号处理三个部分。在超外差接收机中，射频前端的功能是对GPS信号进行信号调理，下变频到中频段，为后续A/D采样提供信号。

天线阵列射频前端是在上述基础上进一步设计。如图1所示，系统由4路构成。每一路信号链路包括低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、频带限制滤波器(Band Limiting Filter，BLF)、混频器(MIXER)、锁相环(Phase Locked Logic，PLL)、自动增益控制器(Automatic Gain Control，AGC)、中频放大器(Amplifier，AMP)。

图1 阵列抗干扰前端结构

天线采用均匀直线阵列，将4路天线等间距排在一条直线上，结构简单，仿真容易。设入射波长为λ，两天线间距为d，光速为c，信源以γ角度入射到均匀直线阵列，如图2所示。

图2 多元天线振元示意图

由物理知识可知，两天线之间的光程差 Δ=dsinγ，两阵元之间的入射时间差，并且信源的角速度，则由此可知两个天线阵列的相位差为，因此可以得到均匀直线阵列在信源入射角为γ的方向向量 a(γ)：

当 N个信源分别以入射角 γ0，…，γN-1入射时，将 M个阵元在k时刻的输出表示为如下列矢量：

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器件的S参数如图4所示，S21表示增益，在GPS L1频段（1 575.42 MHz）为 20 dB。在室外条件下，天线输入GPS信号功率为-80~-60 dBm，经过低噪声放大后，功率达到-60~-40 dBm，满足系统设计要求。

2 系统硬件电路设计

2.1 低噪声放大器LNA

式中，N为级联的级数。由式(4)可知，最前端放大器的噪声系数F1和增益G1对整个接收机的噪声系数起决定作用[11]。低噪放的选择需要考虑：线性范围、反射系数、功耗、工作频率、工作带宽及通带内的增益平坦。

低噪声放大器件采用HMC478ST89，工作频段广，在1 GHz～2 GHz频段内具有19 dB的固定增益而且噪声系数只有3 dB。电路如图3所示，Vs为供电电压，RFIN为输入信号，RFOUT为输出信号。

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为了提高接收信号的灵敏度，在接收机的最前端采用低噪声放大器。系统的噪声系数F定义为输入、输出信噪比的比值：

式中，(S/N)i为输入信噪比，(S/N)o为输出信噪比；Pi、Ni分别为输入信号功率和噪声；Po、No分别为输出信号功率和噪声。假设系统第一级噪声系数和增益分别为F1、G1，第二级为F2、G2……则级联后的系统噪声系数为：

图3 低噪声放大器电路设计

其中，sn(k)为第n个入射信号，nm(k)为第m个阵元上的噪声，xn(k)为第n个天线输出信号，k表示天线阵列的当前时刻。

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2.2 频带限制滤波器BPF

为滤除卫星导航信号频带外的噪声，一般在每级低噪声放大器输出端接入带通滤波器BPF[12]，也称预选器，用来预选频段，并抑制镜像干扰、带外干扰和各种噪声[13]。本系统采用的是无源声表面滤波器SF1186B，中心频率为 1 575.42 MHz，1 dB带宽 2.046 MHz，插入损耗最大3.5 dB。该器件频响特性测试结果如图5所示，在GPS L1频段1.5 GHz左右，衰减为-2 dB左右，满足系统设计要求。

图4 低噪声放大器S参数

图5 滤波器频响特性曲线

2.3 GP20.5 模块设计

规则：每个读者可摇3次，3次摇完则没有机会中奖了。或者是每个时间节点：每个读者可摇一次，如第一个时间节点，只摇3等奖，第二个时间节点摇2等奖，第三个时间节点，摇1等奖(具体规则可灵活变动)。

图6 GP2015的内部结构框图

内部集成的PLL对基准时钟进行倍频，得到频率为1 400 MHz的本振信号 LO1。采用三级混频结构，基准时钟来自温度补偿晶振(TCXO)的10 MHz。外部输入的GPS L1频段1 575.42 MHz信号与LO1进行一级混频，得到频率为175.42 MHz差频信号。经过LC滤波器后与 LO2(140 MHz)进行二级混频，得到35.42 MHz差频信号。再通过声表面波滤波器进入内部AGC电路与LO3(31.11 MHz)进行三级混频，得到频率为4.309 MHz信号。该中频信号可通过内部2位A/D转换器输出两位数字信号：符号(SIGN)和量级(MAG)，分别表示信号的极性和大小，数字信号输出给基带处理器进一步处理；也可直接输出模拟信号，供外部A/D采样。本设计采用直接输出模拟中频信号的方式。

2.4 基准时钟

本系统使用的GP2015器件要求10 MHz基准时钟输入，对频率的精确度和稳定度要求都比较高。系统采用有源温补晶振，频率10 MHz，输出功率8 dBm，谐波抑制-25 dB，杂波抑制-70 dB。具体电路如图7所示。

图7 温补晶振电路设计图

2.5 中频放大AMP

混频以及各级滤波会导致信号衰减，但是后级A/D采样需要中频信号达到0 dBm。因此，在GP2015输出端加上了一级中频放大器。中频放大器件是OPA698，它具有宽带高线性、快速响应、低功耗、反馈型宽带限压放大特性，能够实时调节电压幅度输出。

国家自然科学基金项目委对该系统进行了测试，包括：单频信号测试、GPS接收机测试。测试仪器：信号源Rohde&Schware(R&S)SMB100A Signal Generator，频率范围为9kHz～6 GHz。V.KEL接收模块：频谱仪R&S FSC6.Spectrum Analyzer，频率范围为 9 kHz～6 GHz。

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GPS天线信号在经过放大、滤波之后，通过GP2015芯片下变频到中频信号。GP2015芯片具有低功耗、低成本、高可靠性的特点，工作电压为3 V～5 V。该芯片包括：PLL(锁相环)、三级混频器、AGC(自动增益控制器)、中频滤波器件以及两位ADC(模数转换器)。其内部详细结构如图6所示。

图8 OPA698典型电路原理图

3 系统性能测试

图8所示为该器件的电路图，输入信号为VIN，输出为Vo。通过调节反馈电压VH/VL来控制增益变化，使输出信号为0 dBm左右。

3.1 单频信号测试

利用信号发生器产生频率为1 575.42 MHz、功率为-80 dBm的单频信号，来模拟GPS L1频段天线信号进行测试。该信号为四元天线阵列抗干扰射频前端的输入信号。

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图9所示为第一路输出信号的频谱图（另3路输出同图9），频率为 4.309 MHz，带内平坦度为 0.2 dB，带宽为3 MHz左右，信号功率为-2.8 dBm左右。该结果表明阵列GPS抗干扰射频前端工作正常，满足后级AD采样的需求。

图9 中频输出

3.2 GPS接收机测试

为了使天线阵列抗干扰射频前端应用于GPS接收系统中，搭建了GPS接收机测试平台。如图10所示，阵列射频前端接入4路天线信号，接入GPS抗干扰基带处理模块，再通过上位机显示收到卫星数据。

图10 GPS抗干扰平台测试

图11 所示为应用本接收前端后的卫星信号接收图，共计10颗卫星，信噪比高达 50 dB左右，符合通信系统指标要求。该结果表明，天线阵列抗干扰前端在干扰下能够正常工作，系统设计可行。

图11 接收GPS卫星情况

4 结束语

本文设计了用于GPS接收机的天线阵列抗干扰射频前端。文中对功放、滤波以及GP2015模块进行了硬件电路设计，对系统进行了单频信号测试、GPS接收测试。该设计投入使用后，能够较好地处理阵列GPS信号，满足设计要求。相比于目前通用的GPS信号射频前端，它具有抗干扰性能强、电路简单、可同时处理四路信号等优点，对GPS抗干扰技术的研究具有一定参考价值，同时能够为北斗系统所用，在抗干扰方面有借鉴意义。

参考文献

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