微型无人直升机研究现状论文

本科毕设论文

本科毕设论文-—无人机飞行控制系统仿真研究本科生.doc,1 绪论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点,国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。 1.1无人机概述

直升机技术现状及发展趋势分析

2.现状分析： 当下，直升机的发展 依旧处于一个高速的状态。由于需求的因素，直升机的改进也是巨大的。从军事角度看，直升机需要有较高的军事作战能力，这对

无人飞艇的研究进展及技术特点

无人飞艇的研究进展及技术特点,无人飞艇,系留飞艇,高空飞艇。无人飞艇作为一种重新兴起的无人飞行器,是对现有无人机和侦查卫星的一个重要补充。本文从无人飞艇的独特优势和发

基于单位四元数的四旋翼无人直升机几何控制

9周新春;扑翼微型飞行器多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2009年 10王小青;无人直升机建模与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年 中国硕士学位论文全文数据库前1

国防科学技术大学研究生院学位论

国防科学技术大学研究生院学位论文摘要微小型四旋翼无人直升机是一种外型新颖、性能卓越的垂直起降无人机具有重要的军事和民用价值。本文在综述微小型四旋

无人直升机的历史现状发展前景等

那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一地看一下各类飞机的情况。 这个大家看到的是以色列研制的

微型无人直升机研究现状论文

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四旋翼无人直升机国内外研究现状综述

现在该研究院正在充分发挥已有的成功经验,研制能负载的,可离地飞行的四旋翼微型直升机。2005 年,台湾修平技术学院设计了一个用于教学的四旋翼直升机[12][13]。

微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究

【摘要】文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理.采用低 功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保 证飞行试验的安全性

微型无人直升机的发展及应用

微型无人直升机,综述了微型无人直升机的国内外研究现状,并提出了发展微型直升机亟待解决的几类技术问题,最后展望了微型直升机在未来的应用场景,对国内微