工业机器人期刊投稿经验

人物介绍；网络红人简子彦个人档名字：简子彦出生日期：13出生地点：广东，茂名国家或地区：地球，伊拉克血型：传说中的牛逼型身高：5把，我也不知道体重：没弄过，我也不知道星座：巨蟹座爱好：上网、唱歌、睡觉觉、吃东西最喜欢的是：和好朋友一起玩。最喜爱的艺人：不清楚、王子最喜爱的颜色：淡蓝色最讨厌的事：受伤专长：上网掌握的语言：中文、英语喜欢的食物：冰欺凌喜欢的组合：不知道乜喜欢的女歌手：美女（漂亮的都行）喜欢的男歌手：王子 （帅的都行）喜欢的电影：哎呀！好看就行了喜欢的作家：还是我好点最难忘的经验：上课打牌最开心的事：听歌别名昵称：子彦 陈华洪（真名） 《计算机工程与设计》和《计算机应用与软件》核心，相对来讲比较好中。 2、《计算机应用研究》国家一级期刊，核心，录用率60%, 通知得较快。 3、《计算机工程》中文核心，最大优点是审稿快。有基金号和项目编号的文章录用概率高。 4、《计算机工程与应用》核心，比较好中，审稿速度比较慢。 5、《微型机与应用》，核心，审稿速度一般，无需审稿费和版面费，并不好中(大家都想免费的午餐,收录数量有限) 6、《计算机仿真》科技论文统计源，非中文核心。好像有仿真结果，交钱就发，好中。 7、非核心，好中的期刊《计算机安全》 无审稿费《计算机与现代化》 无审稿费《现代通信》 无需审稿费和版面费《网络安全技术与应用》 无审稿费，给钱就发 《中国雷达》免审稿费，免版面费 《西安通信学院学报》免审稿费，免版面费 《重庆通信学院学报》免审稿费，版面费 200/篇EI检索：《软件学报》 《计算机学报》 《计算机研究与发展》 《计算机科学》《计算机工程》 1、【杂志名称】计算机应用研究【杂志文章包含专业】建模，仿真，网络，人工智能，比较杂。【投稿联系方式】 注册在线投稿审稿【投稿费用】250元/页【杂志级别】国家一级期刊，全国中文核心期刊【稿酬回报】无【投稿感受】录用率始终保持在60%以上，不包括增刊，想上增刊，交钱就行（250元/页）。无审稿费，1~2月就知道结果了！ 2、【杂志名称】火力与指挥控制【杂志文章包含专业】武器装备方面建模，仿真，评估等。主要针对军工方面文章。【投稿联系方式】【投稿费用】版面费600元，审稿费50元。如果稿件质量高，免版面费。【杂志级别】中文核心期刊，科技论文统计源期刊。【稿酬回报】有，但不多，百十来元吧。【投稿感受】录用率较高，70％左右，审稿周期2个月，发表周期1年左右。编辑态度较好。【其他】如果忙着毕业，或评职称，可以投。 3、【杂志名称】系统仿真学报【杂志文章包含专业】建模，仿真，计算机技术，网络，评估等。内容较杂。【投稿联系绞健?/font >【投稿费用】版面费1200元左右，审稿费150元(中文)。【杂志级别】中文核心期刊，EI统计源期刊。【稿酬回报】有，但不多，百十来元吧。【投稿感受】录用率不高，20％左右，审稿周期2个月，发表周期3年左右。编辑态度较好。论文要求有仿真结果。【其他】2005年，论文被EI检索率90％以上。 4、【杂志名称】《宇航学报》【杂志文章包含专业】飞行理论、航天飞行器系统、导弹系统、空气动力学、测量与信息传输、制导与控制、飞行器能源、遥感飞行器设计与制造、惯性技术、推进技术、计算机应用、材料与工艺、发射工程、结构强度、目标与环境、计量与测试、质量与可靠性等。【投稿联系方式】【投稿费用】审稿费80元，版面费1100左右【杂志级别】核心期刊，06年为EI 检索期刊【稿酬回报】较少【投稿感受】要求电子稿和打印稿投送，审稿2～3个月，录用率为10％左右、感觉投稿有难度。 5、【杂志名称】《导弹与航天运载技术》【杂志文章包含专业】主要报道中国导弹与火箭系统及分系统技术及与其相关 《计算机工程与设计》和《计算机应用与软件》核心，相对来讲比较好中。 2、《计算机应用研究》国家一级期刊，核心，录用率60%, 通知得较快。 3、《计算机工程》中文核心，最大优点是审稿快。有基金号和项目编号的文章录用概率高。 4、《计算机工程与应用》核心，比较好中，审稿速度比较慢。 5、《微型机与应用》，核心，审稿速度一般，无需审稿费和版面费，并不好中(大家都想免费的午餐,收录数量有限) 6、《计算机仿真》科技论文统计源，非中文核心。好像有仿真结果，交钱就发，好中。 7、非核心，好中的期刊《计算机安全》 无审稿费《计算机与现代化》 无审稿费《现代通信》 无需审稿费和版面费《网络安全技术与应用》 无审稿费，给钱就发 《中国雷达》免审稿费，免版面费 《西安通信学院学报》免审稿费，免版面费 《重庆通信学院学报》免审稿费，版面费 200/篇EI检索：《软件学报》 《计算机学报》 《计算机研究与发展》 《计算机科学》《计算机工程》 1、【杂志名称】计算机应用研究【杂志文章包含专业】建模，仿真，网络，人工智能，比较杂。【投稿联系方式】 注册在线投稿审稿【投稿费用】250元/页【杂志级别】国家一级期刊，全国中文核心期刊【稿酬回报】无【投稿感受】录用率始终保持在60%以上，不包括增刊，想上增刊，交钱就行（250元/页）。无审稿费，1~2月就知道结果了！ 2、【杂志名称】火力与指挥控制【杂志文章包含专业】武器装备方面建模，仿真，评估等。主要针对军工方面文章。【投稿联系方式】【投稿费用】版面费600元，审稿费50元。如果稿件质量高，免版面费。【杂志级别】中文核心期刊，科技论文统计源期刊。【稿酬回报】有，但不多，百十来元吧。【投稿感受】录用率较高，70％左右，审稿周期2个月，发表周期1年左右。编辑态度较好。【其他】如果忙着毕业，或评职称，可以投。 3、【杂志名称】系统仿真学报【杂志文章包含专业】建模，仿真，计算机技术，网络，评估等。内容较杂。【投稿联系绞健?/font >【投稿费用】版面费1200元左右，审稿费150元(中文)。【杂志级别】中文核心期刊，EI统计源期刊。【稿酬回报】有，但不多，百十来元吧。【投稿感受】录用率不高，20％左右，审稿周期2个月，发表周期3年左右。编辑态度较好。论文要求有仿真结果。【其他】2005年，论文被EI检索率90％以上。 4、【杂志名称】《宇航学报》【杂志文章包含专业】飞行理论、航天飞行器系统、导弹系统、空气动力学、测量与信息传输、制导与控制、飞行器能源、遥感飞行器设计与制造、惯性技术、推进技术、计算机应用、材料与工艺、发射工程、结构强度、目标与环境、计量与测试、质量与可靠性等。【投稿联系方式】【投稿费用】审稿费80元，版面费1100左右【杂志级别】核心期刊，06年为EI 检索期刊【稿酬回报】较少【投稿感受】要求电子稿和打印稿投送，审稿2～3个月，录用率为10％左右、感觉投稿有难度。 5、【杂志名称】《导弹与航天运载技术》【杂志文章包含专业】主要报道中国导弹与火箭系统及分系统技术及与其相关

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。机电性能工业机器人普遍能达到低于1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。人机合作传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。易用性传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大!不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。成本机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。智能性之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。人才匮乏工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。（以上内容来自中国传动网）