起重机设计论文

这里可以直接下载。 毕业设计 桥式起重机小车运行机构设计　　 桥式起重机|小车运行机构|减速器|毕业设计　　 文件格式：word+CAD　　 　　 毕业设计 桥式起重机小车运行机构设计　　 一套完整的毕业设计，包括任务书、开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD图纸8张。　　 如需下载，请点击页面最下方“下载地址 点击下载”。　　 　　 论文正文共43页。共20052个字符数（不计空格）。整套压缩包大小：55MB。　　 中英文翻译 Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite　　 　　 桥式起重机小车运行机构设计　　 　　 摘要：起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。　　 桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。　　 此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。　　 　　 关键词：桥式起重机 小车运行机构 减速器　　 　　 Design of the bridge type hoist crane Car movement organization　　 　　 Abstract: The invention of crane has greatly increased people’s work People can use crane to handle with huge articles, which used to be taken a long time to do, especially in a small The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge 　　 The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization, the car frame, the car movement organization, hoisting mechanism and so Its driven wheel group, the transmission shaft and some connect The core of this structure is the design of the 　　 Thi bridge type hoist crane is be used to hydroelectric power It is installed in the expanded workshop of Fengman water and Electricity It is used to installing ,examining and reqairing the water-turbine generator set and its accessorial The equipments in the water and electricity station are large or medium- These equipment have a high request on the load of bridge type hoist crane ,so they also have a high request on the capability of the 　　 　　 Key words: bridge type hoist the reducer　　 　　 目 录　　 引言 1　　 1起重机介绍 1　　 1 起重机的定义 1　　 2 起重机的工作原理 1　　 3 起重机的类型及特点 3　　 4 起重机的发展状况 4　　 1 国内起重机械发展状况 4　　 5 发展趋势 5　　 1 模块化和组合化 5　　 2桥式起重机的介绍 9　　 2 桥式起重机的组成和特点 11　　 1 桥式起重机小车 12　　 2 桥式起重机小车运行机构 15　　 3 本次毕业设计中的内容 15　　 1 桥式起重机的主要参数 15　　 2 本次设计的桥式起重机的用途和结构特点 15　　 3小车运行机构设计计算 16　　 1 起重机小车运行机构的计算 16　　 1 计算条件 16　　 2 运行阻力的计算 18　　 3 电动机的选择 19　　 4 打滑验算 21　　 5 减速器计算 22　　 6 制动器的选择 23　　 7 联轴器的选择 24　　 8 缓冲器的选择 25　　 2 减速器的设计 25　　 1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 26　　 2 高速级齿轮的计算 26　　 3 中速级齿轮的计算 31　　 4 低速级齿轮的计算 35　　 5 齿轮的结构形式 39　　 6 减速器箱体及其附件 39　　 4结论 40　　 参考文献 42　　 致谢 43　　 附录： 44

在我国煤炭开采中,井下开采占据着主导地位。乳化液泵站作为井下采煤液压系统的动力元件,它为系统提供工作用的乳化液介质。现代化的采煤工作面对乳化液泵站的供液质量要求越来越高,即要求到达液压支架的压力波动范围越来越小。但是随着工作面对重载高速的要求越来越高,使得泵站功率越来越大,节能因素决定了不能使用溢流阀来稳定泵站压力,只能使用工作在开关状态下的卸载阀来稳定泵站的供液压力。因此,卸载阀的动态特性显得尤为重要。论文基于机液仿真软件AMESim对矿用乳化液泵站卸载阀进行了建模和仿真研究,并结合实验进行参数辨识,研究了卸载阀的动态特性,研究的结果对卸载阀新样机的制作有一定的指导意义。论文首先介绍了水压传动的定义,紧接着阐述了国内外卸载阀的研究现状。由于高水基介质的特殊性,论述了高水基介质带来的问题以及在设计加工制造过程中高水基液压元件用到的关键技术。运用机械/液压及动力学软件AMESim对卸载阀进行建模,建立了卸载阀的数学模型及AMESim仿真模型。根据所建立的模型,对电磁控制方式和机械控制方式进行了详细的分析,得出各自工作的动态过程。对卸载阀进行了频域分析,得出卸载阀在工作时的稳定性和稳定裕度。利用AMESim软件中的模态分析工具计算出卸载阀的固有频率,使工作频率远离模态频率以减小振动现象。运用遗传算法优化原理,选择卸载阀中影响因素较大的参数进行参数取值,并对这些参数进行优化设计,使得卸载阀在工作时达到最大的节能效果。为验证上述仿真结果,在煤炭科学研究院太原研究院的帮助下,搭建了实验系统并进行实验。实验结果表明,卸载阀具有稳定性好、压力波动范围小的特点,能够满足乳化液泵站的工作需要,同时也验证了模拟仿真的正确性。论文所做工作主要是针对矿乳化液泵站压力控制的特殊性,对泵站用卸载阀进行了数学分析及仿真研究,为卸载阀动态性能的设计提供理论支持。本文中对卸载阀结构参数的优化结果为卸载阀性能的提高也有一定的参考价值。