机器人的核心技术涉及哪几个方面知识

智能科学与技术专业是智能科学系在2003年提出成立的，智能科学系的前身是北大信息科北京大学学中心，由北京大学数学系、计算机系、电子学系等10个系(所)于1985年成立，主要从事机器感知、智能机器人、智能信息处理和机器学习等交叉学科的研究和教学。智能科学与技术是面向前沿高新技术的基础性本科专业，覆盖面很广。专业涉及机器人技术，以新一代网络计算为基础的智能系统，微机电系统(MEMS)，与国民经济、工业生产及日常生活密切相关的各类智能技术与系统，新一代的人-机系统技术等。　　2、智能科学与技术专业主要课程　　智能科学与技术专业除开设计算机专业的核心及平台课程外，开设的专业课程主要包括：智能科学技术导论(含脑科学、生命科学与认知科学)、人工智能原理、智能机器人、智能游戏、虚拟现实技术、模式识别、数据挖掘、仿真建模与MATLAB、自然语言处理、智能信息获取技术、智能管理等。本专业按照本科生、研究生相衔接的培养方案，由专业中的教授为本科生开设提高性的课程，使学生在本科阶段先行选修部分研究生课程，并接受高水平教师的培养。另外，我们还为本科生配备导师，指导学生制定个性化的选课方案。　　3、智能科学与技术专业培养目标　　培养目标　　本专业培养具备基于计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理等科学与技术，进行信息获取、传输、处理、优化、控制、组织等并完成系统集成的，具有相应工程实施能力，具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级技术人才。　　培养要求　　智能科学与技术专业以夯实计算机科学技术为基础，以加强智能科学理论方法和应用技术为核心，以促进学生知识、能力、素质协调发展为目标，注重培养学生良好的科学研究素养和技术应用能力。

达芬奇手术机器人的核心技术主要在三个方面：1）裸眼三维高清视野 ——最大可放大10倍的三维高清视野2）EndoWrist专利可转腕手术器械 ——EndoWrist 手术器械设计，目的在于为外科医生提供灵活自然的操作，以及比人手自由度更广泛的动作3）Intuitive 直觉式运动 ——眼手协调、手器械尖端实时同步，医生可以凭借本能直觉式的操控器械。手部动作幅度可调节，颤抖可滤除，机器器械在病人体内，可准确无延时地重现人手动作。

材料物理，材料化学，微电子，计算机技术，仿生学………………总之是个巨大无比综合无数知识的大项目。