控制技术成为重要的核心技术

2011年 ，经国家科技部组织的专家论证，依托中铁隧道集团有限公司的盾构及掘进技术国家重点实验室承担的“盾构电液测控方法与系统集成技术研究”课题，获得国家973计划支持经费410万元，课题编号为2012CB724308。 （中华铁道网通讯员 张蕾）近日，经国家科技部组织的专家论证，依托中铁隧道集团有限公司的盾构及掘进技术国家重点实验室承担的“盾构电液测控方法与系统集成技术研究”课题，获得国家973计划支持经费410万元，课题编号为2012CB724308，课题负责人为盾构及掘进技术国家重点实验室常务副主任、教授级高工陈馈。这是盾构及掘进技术国家重点实验室第二次承担国家973计划课题。电液控制系统是盾构的核心，电液控制技术是盾构的核心技术。德、日、美等发达国家在盾构电液控制系统理论和技术方面长期处于垄断地位，我国尚未形成系统的设计理论和方法，电液控制系统主要元器件长期依赖进口，己成为制约我国盾构技术发展的主要瓶颈技术之一。该课题将从基础理论、设计方法、支撑技术三个层面，对刀盘电液驱动理论和方法、推进系统协调控制理论和方法、节能控制理论和方法、电液系统性能测试方法和技术进行研究，将着力解决突变载荷顺应性、系统协调可控性及控制可靠性等基础科学问题，为盾构电液系统设计制造的关键技术创新提供理论与方法，从而使我国盾构电液系统的控制理论和技术跻身于世界前列。该课题的实施，将有力推进实验室的建设，为实验室开展行业应用基础研究、发展共性关键技术、增强技术辐射能力、推动产学研相结合发挥重要的作用。

基本信息　　自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控制技术。就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。原理分析　　从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。闭环控制　　闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将！鱿转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。在实际中，闭环（反馈）控制的方法多种多样，应用于不同领域和各个方面，当前广泛应用并快速发展的有：最优控制，自适应控制，专家控制（即以专家知识库为基础建立控制规则和程序），模糊控制，容错控制，智能控制等。开环控制　　开环控制也叫程序控制，这是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。技术运用　　随着电子计算机技术和其他高技术的发展，自动控制技术的水平越来越高，应用越来越广泛，作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、工厂自动化、机器人技术、综合管理工程、航天工程、军事技术等领域，自动控制技术起到了关键作用。

现代信息技术是以电子技术，尤其是微电子技术为基础，以计算机技术为核心，以通信技术为支柱，以信息技术应用为目的的科学技术群

模糊控制技术是近代控制理论中的一种高级策略和新颖技术。模糊控制技术基于模糊数学理论，通过模拟人的近似推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，成为智能控制技术的一个重要分支。 计算机控制技术专业是培养掌握了一定的电子电气知识、计算机操作应用知识、程序设计知识，具备一定的计算机控制技术、计算机网络技术、可编程控制技术等专业知识，具有较强的分析能力、动手能力、创新能力，能解决工程实际问题的高素质的复合型、应用型专业技术人才编辑词条网络控制技术　　专业特点：　　非常鲜明的跨学科特征；　　基础知识面宽、应用领域广阔的综合性科学技术专业，涉及到工业、国防、交通运输、信息产业等各个应用领域；　　要求学生知识面宽，尤其对数学、物理、电子技术、计算机、信息处理等领域的基础知识有很高的要求；　　要求学生的动手能力强，能够进行机器智能化、计算机网络测控、传感器检测、系统仿真与优化、工业过程控制系统、综合自动化等方面的系统分析与设计。　　 智能控制技术(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理论发展的新阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。

自动控制技术，就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进行，或者实现某个预设的目标。从控制的方式看，自动控制系统有闭环和开环两种。闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。在实际中，闭环（反馈）控制的方法多种多样，应用于不同领域和各个方面，当前广泛应用并快速发展的有：最优控制，自适应控制，专家控制（即以专家知识库为基础建立控制规则和程序），模糊控制，容错控制，智能控制等。开环控制也叫程序控制，这是按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。