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长虫虫的橘子

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1990年,工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人。机械手:我国最早的一批工业机器人  提起机器人,或许你会首先联想起美国大片《变形金刚》。然而,曹祥康告诉记者,现实生活中的机器人并不一定具有人的外形特征,美国1958年研制出第一台工业机器人,外形有点像坦克,我国早期的机器人也与人形相去甚远。  上世纪70年代初期,我国科技人员从外文杂志上敏锐地捕捉到国外机器人研究的信息,开始自发地研究机器人。“那时进口杂志很贵,研究单位不舍得买,每次都要骑车到机械工业情报所查资料,俄文还可以,英语不太在行,只好一边学英语一边找资料。”起步的艰辛远不止这些。“中国的人都用不了还搞机器人?”上海出版的某刊物更是把机器人视为批判对象,扣上一顶“唯心主义的伪科学”的帽子。  对此,曹祥康说,中国人口众多,但并非任何恶劣环境都适合人去作业,诸如粉尘、毒气、噪声、振动、高低温、放射性、高压带电、水下作业等恶劣工作环境下,用机器人作业,可以把人解放出来。不过,“为了保险起见,大家决定将robot翻译成‘机械手’。”  在科研院所和高校“恶补”机器人理论的同时,工厂技术人员也开始在实践中寻求突破。当时,在我国工厂冲压作业上下料时,由于生产节拍过快,又缺乏相应的安全保护设置,工人稍有不慎,手指就可能被切断。“出于对工人阶级的感情”,加上技术革新的需要,上海、东北等地工厂的技术人员自发地研发机械手,如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手,这就是我国最早的一批工业机器人。  “早期机械手的控制原理很简单,基本上就是‘挡块’定位,换做冲压别的零件,就拧拧螺丝调整一下‘挡块’的位置。曹老话锋一转,“就是这些简单的技术,却解决了很多实际问题,工厂断指事故明显减少,工作效率也大大提高。”  工业机器人:驶入国家规划发展的快车道  80年代中期,我国机器人的研发单位大大小小已有200多家,然而,由于多半从事的是低水平、重复性的研究,全国尚无一台机器人产品问世,直至1985年,我国机器人才迎来了“春天”。  1983年12月,新华社内参上一篇建议我国发展机器人技术的文章直抵中央,时任国家计委主任宋平做了“给与重视、适当支持”的批示。“国家计委科技司司长传达给我,让我们尽快组织专家论证,提交工业机器人‘七五’发展规划的初步框架。”曹祥康当晚激动地睡不着觉,平时舍不得打电话的他破例给一些外地同行挂了长途。  1985年,工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点,目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。  “按照规划要求,不仅要做出样机,还要将样机用于生产。”曹祥康研究室负责开发喷漆机器人。留给他们的时间不足4年,当时面临的困难可想而知,但谁也没想过退缩。“国家拿出钱让我们做,拼了命也要做成。”曹祥康的话掷地有声。  正是凭着这股儿拼劲,1990年,工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人,专家鉴定结果认为:“其主要技术性能达到80年代中期国外同类产品水平。”这台机器人也成了明星,“戴着大红花到各地展览,甚是风光”。  与此同时,其他几种机器人的商品样机也已完成,还分别在第一汽车厂、第二汽车厂和南京汽车厂建立了自动喷漆生产线,驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。“节省了从外国技术引进的费用近数百万美元。”更为主要的是,我国形成了一支从事机器人研发的技术队伍。说到这里,曹祥康开心地笑了。  从90年代初期起,在国家“863”计划支持下,我国工业机器人又在实践中迈进一大步,具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世,还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。  国际竞争中,我国工业机器人的优势也日益凸显。清华大学计算机科学与技术系教授,第四届、五届国家“863”智能机器人主题专家组组长贾培发举例说,1995年,京城摩托车厂计划建立9个机器人工作站,虽然世界著名机器人厂商ABB公司再三承诺比我国新松公司报价都要低很多,京城最终还是选择了新松。  水下机器人:机器人技术跻身世界前列  1997年6月18日,我国机器人领域值得自豪的日子。烟波浩淼的大海作证:我国6000米无缆水下机器人试验应用成功,标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平,我国成为世界上少数具有深海探测能力的国家之一,为我国新世纪开发海洋资源赢得了主动权。  “人们将其视为成功发射了一颗返回式的‘海洋卫星’。”贾培发说。  这样的评价并不为过。在约6000米的深海中,大拇指指甲盖大的面积要承受将近1吨的压力;受海水和海流的影响,水下机器人要比空中更难指挥和定位;由于电磁波在水中信号衰减严重,只能用声纳联络;为了对抗海水对材料的腐蚀,必须采用抗腐的特殊材料;空中卫星能采用太阳能电池供电,而水下机器人只能自带“干粮”……  上世纪七八十年代,中国科学院沈阳自动化所蒋新松提出“结合中国国情,把特殊环境下工作的机器人作为中国机器人技术发展的突破口”的设想。有一次,他在南海舰队调研时了解到,因海上救捞或开采石油的需要,潜水员在水下工作时,20米以下很难看清目标,50米以下深水作业时只能靠手摸,对人体伤害极大,潜水员有时水下呼吸所需费用一分钟相当于一克黄金。  这更坚定了蒋新松研究水下机器人的决心。在几位德高望重的科学家鼎力支持下,蒋新松得到中国科学院100多万元的科研经费,开始了“海人一号”100米水下机器人的研制,该机器人于1985年、1986年先后首航和深潜试验成功。“七五”期间,国家将“海洋和水下机器人技术开发”列为科技攻关重点项目之一。  然而,“在国家863计划实施之前,我国研制的都是有缆遥控水下机器人,工作深度仅为300米。”贾培发说。  1986年底,中共中央24号文件把智能机器人列为国家863计划自动化领域两大主题之一,代号为512,其主要目标是“跟踪世界先进水平,研发水下机器人等极限环境下作业的特种机器人”。  在国家863计划精心组织下,1994年“探索者”号研制成功,它工作深度达到1000米,甩掉了与母船间联系的电缆,实现了从有缆向无缆的飞跃。从1992年6月起,又与俄罗斯科学院海洋技术研究所合作,以我方为主,先后研制开发出了“CR-01、CR-02”6000米无缆自治水下机器人,为我国深海资源的调查开发提供了先进装备。  2008年,水下机器人首次用于我国第三次北极科考冰下试验,获取了海冰厚度、冰底形态等大量第一手科研资料。  “过去我们在国外考察时,深水作业机器人连参观都不让,90年代他们出费用请我们过去,我们想看啥看啥,他们是想跟我们合作。”今非昔比的变化让贾培发无比自豪。  服务机器人:未来社会不可或缺的帮手  家中老人戴上腕表式监测仪,它就可24小时监测老人的血氧和脉搏变化,发现异常时,会立刻赶到老人身边做出语音提醒,并给其家人发送报警短信;当发现陌生人闯入时,它会发出警报,并对陌生人拍照,以彩信的方式发送到主人的手机上;它还是小朋友忠实的小伙伴,其丰富的儿童教育娱乐资源更是让小朋友在互动交流中轻松学到知识……  2008年11月25日,国内首台家用网络智能机器人——塔米(Tami)在北京亮相,以上这些科幻作品中出现的场景成为现实。  北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长,第六届国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗告诉记者,相对于已经成熟的工业机器人来说,我国服务机器人起步较晚,与国外也存在较大差距。“我们基本上是一边需要补工业机器人,一边还需要发展服务机器人。”  他介绍说,我国服务机器人的研究始于90年代中后期。近年来,在国家863计划的支持下,我国“服务机器人军团”不断壮大:  仿人机器人走出实验室,我国成为继日本之后投入实际展示应用的第二个国家;  烹饪机器人实现小规模量产,它能做出50多种美味菜肴,烹饪水平不低于专业厨师;  机器人护理床、智能轮椅等各种助老助残服务机器人相继问世,并积极推进服务机器人产业化进程;  国内的大型玩具企业正在和科研院所合作,研发高端玩具机器人产品,企业的积极参与将推动以高端玩具为代表的教育娱乐机器人的产业化进程……  “2005年,我国服务机器人市场开始初具规模。”同年,发展服务机器人被列为国家 863计划先进制造与自动化技术领域重点项目。2006年,发展智能服务机器人被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》。2008年,科技部将北京四季青模范敬老院和上海徐家汇福利院列为服务机器人应用示范区。  目前,我国的服务机器人主要有吸尘器机器人,教育、娱乐、保安机器人,智能轮椅机器人,智能穿戴机器人,智能玩具机器人,同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。  据预测,随着中国老龄化社会的到来,在未来的十年之内,服务机器人在中国的需求会有明显的增长,家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人将是最为需要的。预计到2010年,中国儿童玩具机器人的消费将达到100亿元人民币以上。  对此,王田苗表示,我国有望在十年内突破仿生材料与机构、感知技术、自主移动与控制技术、人—机交互技术等一些服务机器人关键技术。“到那时,距离服务机器人真正走入社会和寻常百姓家就更近了一步。”  而在此前,中国人工智能学会副理事长洪炳镕教授也曾表示,“20世纪90年代,我们进入因特网时代;21世纪前半叶,我们将进入机器人时代。从现在起,再过10年,机器人有望进入普通中国人家庭。
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小巴布2016

百度百科物流搬运机器人《物流搬运机器人》是新战略传媒旗下针对企业生产智能物流与搬运的机器人专刊,是关注于生产物流自动化专业市场产业杂志,物流机器人(AGV)又是我们国产机器人翘楚,国产物流机器人市场占有率达85%以上,作为行业专业交流、沟通、传播、记录的载体。该杂志创刊以来秉持客观真实、新闻独到、实地调查的办刊宗旨为行业发展树立风向标!是生产物流机器人发展的重要参考资料。书名《物流搬运机器人》页数88定价280RMB出版时间单月15日装帧精装《物流搬运机器人》是关注于生产物流自动化专业市场产业杂志,物流机器人(AGV)又是我们国产机器人翘楚,国产物流机器人市场占有率达85%以上,应该有这样的一份刊物作为行业交流、沟通、传播、记录的载体。杂志特色:一步到位 针对性强具有明显的读者选择性,这有助于广告策划者根据广告主的自身情况和产品的特点,选择最合适刊载广告信息、最能将广告信息传递给目标受众的杂志。覆盖面广 精准发行锁定各细分制造业领域前30家企业为杂志名誉理事单位,我们将力所能及的将杂志发行到汽车、3C、家电、食品饮料、家具卫浴、电商物流等行业内规模企业。含中国2025智能制造50家专项企业。一线调研 产研结合依托新战略机器人产业研究所、新战略机器人全媒体的优秀团队作为企业调研的支柱力量,挖掘市场新闻,走访应用企业,形成一手的产业数据、观点,以季度和年度报告形式呈现给杂志各位读者以作参考。线上线下 渠道多样杂志采取网站、电子刊物、EDM、微信、微博、自媒体等全方位的发行方式和传播途径,是企业塑造品牌、传播产品的首选。会议论坛 展会展览依托新战略机器人全媒体旗下高端会议论坛,具有针对性的举办专业会议,同时参加相关各种展会,作为展示和传播平台。内容翔实 独家原创以原创的态度做新闻,从市场[1]到技术、从企业到产业杂志内容布局合理,内容充实,信息准确。是了解产业发展风向标的重要刊物

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陌陌上阡

我想:我不是最佳答案不要紧,只要帮助到你, 蒋新松 ,江苏省江阴人,现任中国科学院沈阳自动化所研究员,学术委员会主任,中国工程院院士,男,自动化专家。1931年8月出生。1956年毕业于上海交通大学。历任中国科学院自动化研究所实习研究员、沈阳自动化所研究员、所学术委员会主任、研究室主任、副所长、所长,国家高技术研究开发计划(863)自动化领域首席科学家至今。他是我国机器人事业的开拓者,在多种机器人的研究、开发、工程应用及产业化方面作出了开创性的贡献;创建国家机器人技术研究开发工程中心和中科院机器人学开放实验室,为我国机器人学研究及机器人技术工程化建立了基地;参加"863"计划的制订,自1987年初担任自动化领域首席科学家至今,在组织实施高技术跟踪中取得了显著成绩,由他主持完成的鞍钢冷轧厂1200轧机准停控制、系统复合张力系统,自适应厚度控制系统,1978年获全国科学大会成果奖,中国科学院重大成果奖;我国第一台计算机控制的示教再现机器人SXJ-1号,1981年获中国科学院科技进步二等奖;海人一号水下机器人样机,1987年获中国科学院科技进步二等奖;中型水下机器人RECON-IV(300米水深、有缆),1991年获中国科学院科技进步一等奖,1992年获国家科技进步二等奖。发表论文几十篇,主编《机器人学导论》。 其主要成就与贡献有: 一、提出、组织并直接负责水下机器人的研究、开发及产品系列化工作。 1979年经他提议,"智能机器在海洋中应用"被列入国家"六五"重大科技项目,他任该项目总设计师,制订总体方案,并负责部分航控系统的具体设计与装调,攻克一系列关键技术,研制出"海人一号"样机,1985年12月首次试航成功,并深潜199米,能灵活自如地抓取海底指定物,技术达到了当时同类型产品的世界水平,1987年获中国科学院科技进步二等奖。"七五"期间,任机器人产品开发课题总负责人,提出了在自己技术基础上走消化、吸收、创新的技术路线,与美国PERRY建立了技术转让及合作关系。研制出中型水下机器人RECON-IV,迄今已生产6台,3台销往国外,3台在南海平台服役,第一台服役长达7年。该课题1991年获中国科学院科技进步一等奖,1992年获国家科技进步二等奖。此期间,开发了深潜100米及300米两种轻型水下机器人,已列装部队。主持水下机器人"探索者一号"的研制,1994年在南海试验成功,1995年获中国科学院科技进步一等奖。与俄罗斯合作,研制深潜6000米的无缆水下机器人CR-01,指导并参加了总体初步设计,提出了完整的动力学分析及各种情况下航行探制,1995年8月完成了太平洋深海试验,取得了海底清晰照片,为建立我国水下机器人系列化产品的生产基地作出了重要贡献。 二、负责组织研制工业机器人及特种机器人。 70年代末80年代初,主持并参加了我国第一台机器人的控制系统总体和控制算法设计,提出了基于微分分析器原理的轨迹算法的快速实现方法,该成果获中国科技进步二等奖。领导并参加了"七五"攻关工业机器人的心脏-控制器的任务,提出采用"两头在内,中间在外"的现代化动态联合公司方式,着手筹建工业机器人产业,已初步开拓了一批国内市场。领导了装配型动态跟踪移动机器人系统,高压水切割机器人,核电站检查维修机器人等研制工作,为我国机器人的研制及应用作出了贡献。 三、创建国家机器人技术研究开发工程中心和机器人学开放实验室。 1983年经他建议,"机器人示范工程"被列为"七五"国家重大工程项目,他被聘为机器人示范工程总经理,直接领导并参加了可行性论证、总体设计与实施,仅用了两年多就建成了11个实验室,一个例行实验室,一个计算中心和一个样机工厂,并投入运行,为该中心先后完成科研课题76项并成为我国机器人开发工程转化基地、高级人才培养基地和学术交流基地作出贡献。 四、参加制订"863"计划,担任自动化领域专家委员会首席科学家。在组织实施高技术跟踪作出显著成绩。 他与专家委员会一起提出了CIMS、智能机器人两个主题跟踪战略目标,制定了整套技术路线,技术措施及组织实施完成了两个主题主体的总体部署,确定了研究开发层次、目标、进度及实验室环境及工程环境建设,型号的立题、设计评审、实施及应用工厂选点等工作,建立完善三级管理体系。 至1992年,分布于全国的14个开放实验室、两个工程中心已建成:3个型号五种机器人,已于1994年验收;第一批9个应用工厂中3个工厂作为突破口,已于1994年验收,其余的将于年内验收;还完成了一批有国际水平的应用基础研究课题,取得了相应的成果。中国高技术研究开发计划自动化领域在较短的时间内取得了如此良好的成果及对国民经济的作用,引起了国内外瞩目,这一切和蒋新松研究员的努力是分不开的。 CIMS主题在以蒋新松研究员为首的专家委员会领导下,工作进展顺利,大大缩短了与国外先进国家的差距。蒋新松提出CIMS必须推向应用,对中国工厂自动化起到牵引导向作用,搞出结合我国国情有特色的CIMS技术,为增加我国工业的竞争力而努力。他亲自领导并参与全国选点,参加了可行性研究及初步设计的评审,并在设计和实施的每一个阶段,给予具体技术和方向上的把关及指导。CIMS实验工程及北京一机床厂先后荣获1994年度美国制造工程师协会(SME)工厂自动化大学领先奖及1995年度应用工厂领先奖。CIMS比原计划提前八年进入工厂,向全国推广。他在领导CIMS中,最可贵的是每一个阶段,结合国外发展方向及自身的实践,能不断提出关键技术及发展方向,起到了高层次的战略指导作用。他还提出将CIMS方法扩展用于连续生产过程(CIPS),并建议为"八五"攻关项目,得到了国家计委批准作为自动化总体技术立项,进展顺利,已立为"九五"重点推广项目。 蒋新松研究员不但是机器人技术方面的著名专家,对新兴的CIMS技术造诣深,而且能博采众长,不断提出具有方向性、战略性的新思想和新见解,而且亲自实践,指导整个自动化领域的高技术研究开发,迎头赶上。他带领自动化领域这支队伍使CIMS从一无所有到今天在世界上占有一席之地,我国的特种机器人也几乎是从空白发展到今天令人瞩目的水平。

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凤凰来临

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。历史《隋书》里曾记载了一个机器人的故事:“……帝犹恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施机关,能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下对酒,辄令宫人置之于座,与相酬酢,而为欢笑。”——杨广没登基的时候,和文士柳抃就结成了好友,登基之后,关系更铁。只可惜大半夜把柳抃召进紫微城大内总不妥当,杨广只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模样做了一个木偶,装上机关,木偶能坐能站还会磕头。杨广兴致来了,就和这个木偶月下对饮欢笑。机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

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北京宇盛

有人真正知道是什么人,而且究竟是谁,但是在史上记载了它的发明时间等! 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。 西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争

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官官8809

蒋新松蒋新松,江苏省江阴人,1931年8月生,1956年从上海交通大学毕业后,被分配到中国科学院,1965年调到中科院沈阳自动化研究所。1972年,蒋新松向科学院提出“机器人的研制必须早起步”的建议,并结合鞍钢生产研制成功了冶炼急需的1200毫米可逆冷轧机的准确停车等三项成果,与此同时,海洋机器人的研制工作也全面展开,蒋新松在高深的理论和复杂的技术中艰难地探索着。1982年,蒋新松加入了中国共产党。经过不懈的努力,他领导开发出了水下机器人产品系列、新型工业机器人等产品。之后他又参与了国家863计划的制定并连任四届863计划自动化领域首席科学家,为我国CIMS和智能机器人研究发展做出了巨大贡献,1994年被选为首批中国工程院院士。1997年3月,蒋新松因病去逝,享年66岁。

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苏州小迷糊

中国机器人之父——蒋新松1986年2月1日,中国新闻社发出一份电稿《中国机器人发展面面观》,介绍了时任中国科学院沈阳自动化研究所所长的蒋新松在中国机器人研究发展中走过的艰难历程。 蒋新松,江苏省江阴人,1931年8月生,1956年从上海交通大学毕业后,被分配到中国科学院,1965年调到中科院沈阳自动化研究所。1972年,蒋新松向科学院提出“机器人的研制必须早起步”的建议,并结合鞍钢生产研制成功了冶炼急需的1200毫米可逆冷轧机的准确停车等三项成果,与此同时,海洋机器人的研制工作也全面展开,蒋新松在高深的理论和复杂的技术中艰难地探索着。1982年,蒋新松加入了中国共产党。经过不懈的努力,他领导开发出了水下机器人产品系列、新型工业机器人等产品。之后他又参与了国家863计划的制定并连任四届863计划自动化领域首席科学家,为我国CIMS和智能机器人研究发展做出了巨大贡献,1994年被选为首批中国工程院院士。1997年3月,蒋新松因病去逝,享年66岁。

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    乖乖邓子 6人参与回答 2024-05-15
  • 《机器人产业》期刊上的作者是谁

    机器人发展中的伟大时刻,呈现给你。1、漏壶,公元前1400年巴比伦人发明了漏壶,这是一种利用水流计量时间的计时器,它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的

    婉儿xiaotu 7人参与回答 2024-05-15
  • 《机器人产业》期刊上的作者是什么

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    步步惊心生活 5人参与回答 2024-05-15
  • 机器人产业期刊上的文章作者

    先进的机器狗的动作达到了人的反应水平,这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝,然后输入到机器里面,不然仅凭人工智能,似乎难以达到如此先进的程度。

    恩恩慧慧 5人参与回答 2024-05-12
  • 机器人产业期刊上的文章作者是谁

    实在找不到,就公布出来,大家帮你找外事不决问谷歌,内事不决问百度!

    北京美克 6人参与回答 2024-05-15