关于转动惯量的论文

转动惯量概论转动惯量的基础认识刚体对某轴z的转动惯量Jz等于刚体内各质点的质量与该质点到轴z的距离平方的乘积之和，即 可见，转动惯量恒为正标量，其大小不仅与刚体质量大小和质量的分布情况有关，还与z轴的位置有关。转动惯量是刚体定轴转动时惯性的度量！ 当质量连续分布时，刚体对z轴的转动惯量可写为 在国际单位制中，转动惯量的单位为kg•m2

平行轴定理的推广。我们以前学过的平行轴定理是必须已知质心轴的转动惯量的前提条件下才能应用，而有时候质心轴的转动惯量并不好求，考虑到这个问题，本论文要推导刚体对任意两个平行轴的转动惯量之间的关系即推广的平行轴定理。

伺服电机的转动惯量选择方法伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合，当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。转动惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2 （1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。 (2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。