控制理论与应用投稿模板页脚溢出

车床加工论文 《如何控制切削量有关方面的论文》 数控机床的论文 数控编程的论文 数控机床的检测与维修的毕业论文 稀沥青喷刷机设计开题报告 6150车床数控化改造 模具设计毕业论文 《六工位卧式镗铣专用加工机床的控制系统设计》 其设计任务如下： 1> 分析六工位卧式镗铣专用加工机床的工艺流程和机床的动作流程 2> 设计其控制系统的硬件 3> 编写其控制系统的软件 要求如下： 1> 画出其硬件原理图 2> 画出PLC接线图 3> 调试系统（这个由我来） 4> 编写毕业设计论文 （1万字以上） 《和面机的设计》 设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具 工程机械的主动减振系统研究 关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文 汽车减震器的论文 机械零件加工或车床加工 关于印刷机械的工艺与发展 5t/h冲天炉热风炉胆的设计 从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势 影响数控加工质量的分析 数控中心技师论文 矿山机械类毕业设计 关于机电数控机床 机电一体化方面的论文 机械产品设计"的论文 数控车床加工零件方面的论文 NOKIA8210手机外壳注塑模设计 说明书doc(29页) 8210手机上壳装配图dwg 顶杆固定板零件图dwg 动模零件图dwg 主装配图dwg 主装配图dwg WY型滚动轴承压装机设计 说明书doc(29页) A1液压系统原理dwg 总装配图1(A0)A0-dwg 总装配图2(A0)B0-dwg 定位缸(a2)B-dwg 定位缸前缸盖（A2）B0-dwg 防尘压盖(a4)B0-dwg 法兰盖A4纸B0-dwg 后端盖(A4)B0-dwg 活塞(A4)B0-dwg 活塞杆A4纸B0-dwg 夹紧缸A2B0-dwg 导向套A4纸dwg 顶尖A4纸dwg 压装缸Adwg 压装缸活塞A4纸dwg 压装缸活塞杆Adwg 轴承托架a4纸dwg XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计 说明书doc(21页) 1刀库装配图Adwg 2自动换刀装置的安装示意图Adwg 3机械手装配图Adwg 4机械手液压控制图Adwg 5蜗杆零件图Adwg 机械手换刀过程传动演示pg 设计答辩演示文稿ppt Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计 说明书doc(46页) 动画演示pg 实际生产 实际生产 设计答辩演示文稿ppt 上模Adwg 上砂芯Adwg 胎具图dwg 下模Adwg 下砂芯Adwg 装配图dwg 安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM 说明书doc(24页) 设计答辩演示文稿ppt 开合模过程avi 装配过程avi 抽芯机构dwg 定模Adwg 动模Adwg 动模垫板Adwg 零件图Adwg 推杆固定板Adwg 斜导槽Adwg 异型推杆Adwg 装配图Adwg 笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工 说明书doc(22页) 侧型芯Adwg 抽屉注射模装配dwg 定模板兼型腔Adwg 零件图Adwg 型芯Adwg 拨叉加工自动线设计 说明书doc(27页) A0中间底座装配图(A0)dwg A3中间底座---零件图(A3)dwg 倒挡拨叉(A3)dwg 电机控制系统工作原理图dwg 电气图(A2)dwg 副变速拨叉(A3)dwg 刚性主轴(A2)dwg 滑台装配图(A0)dwg 集中控制图(A2)dwg 加工示意图(A3)dwg 快挡拨叉(A3)dwg 随性夹具输送系统图(A3)dwg 自动线工艺过程图(A3)dwg 自动线总体布置图(A0)dwg 加工动画avi 长度计数器盖模具设计 说明书doc(21页) 凹模Adwg 模具整体图Adwg 凸模Adwg 型腔设计图Adwg 制品Adwg 主流道衬套Adwg 充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM 说明书doc(22页) 注塑模拟pg 装备动画pg 设计答辩演示文稿ppt 零件图dwg 零件图Adwg 零件图Adwg 装备图Adwg 抽屉注塑模具设计 说明书doc(22页) 侧型芯Adwg 侧型芯dwg 抽屉注射模装配A0-O0-dwg 导轨块Adwg 定模板兼型腔Adwg 定模板兼型腔dwg 定位圈Adwg 零件图Adwg 零件图dwg 斜导柱Adwg 型芯Adwg 型芯dwg 大口杯盖注塑模设计 说明书doc(24页) 杯盖DWG 顶杆dwg 定位环DWG 上模零件图DWG 下模零件图DWG 主流道衬套DWG 装配图dwg 大型管材相贯线切割机设计 说明书doc(26页) 设计答辩演示文稿ppt 两轴联动avi 手动调节割炬avi 四轴联动avi 支架装配avi 相贯线切割机软件系统xe A0Z轴方向工作滑台装配dwg A0割炬支架装配dwg A1相贯线切割机总体布局图dwg A1硬件连接线路图dwg 多功能甘蔗中耕田管机改进设计 说明书doc(26页) 端盖(A3)dwg 驱动轮(A2)dwg 驱动轮装配(A1)dwg 行走系(A0)dwg 张紧轮装配图(A1)dwg 支架(A0)dwg 支重轮轴(A4)dwg 支重轮装配(A2)dwg 甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计 说明书doc(26页) 甘蔗剥叶机和集拢装置Adwg 剥叶片Adwg 扫叶片Adwg 橡胶棒Adwg 橡胶棒依附圆筒Adwg 装配图俯视图dwg 装配图右视图dwg 装配图主视图dwg 甘蔗种植机机构设计 说明书doc(26页) 机架装配图Adwg 四张A2图纸dwg 行走机构装配图Adwg 高硬度辊筒注塑模设计 说明书doc(25页) 设计答辩演示文稿ppt 浇口套零件图Adwg 零件图Adwg 零件图Adwg 装配图Adwg 海工码头工字钢数控切割设备 说明书doc(24页) 布局零件图Adwg 回转机构装配图Adwg 回转零件图Adwg 液压缸装配图Adwg 整体布局图Adwg 渐开线斜齿轮注塑模设计 说明书doc(22页) 斜齿轮注塑模装配图dwg 斜齿轮型腔dwg 型腔衬套dwg 渐开线斜齿轮dwg 主流道衬道dwg 定模型腔dwg 经济型数控系统研究与设计 说明书doc(62页) A1数控操作面板外形图dwg A1系统连接图dwg A3板式结构图dwg 数控机床操作面板Adwg 系统电气原理图Adwg 沐浴露瓶盖注塑模具结构设计 说明书doc(28页) 定模板dwg 定模型芯dwg 动模板dwg 动模型芯dwg 上瓶盖dwg 下瓶盖dwg 装配图dwg 46汽车发动机连杆称重去重自动线设计 说明书doc(21页) 设计答辩演示文稿ppt 布局图Adwg 分类机Adwg 进退液压缸零件图Adwg 连杆部件总成图Adwg 连杆零件图Adwg 连杆上端盖Adwg 输送装置Adwg 专用部件输送装置液压缸Adwg 自动线工作循环时间表Adwg 自动线控制框图Adwg 汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计 说明书doc(25页) 动画pg 答辩演示幻灯片ppt A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图dwg 测试箱装配图Adwg 连杆总成图Adwg 数控系统控制电路图Adwg 液压夹紧系统原理图Adwg 支座零件图Adwg 全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计 说明书doc(16页) 割梢去头刀片Adwg 甘蔗收获机收割去头机构装配图dwg 喂入机构部件图dwg 割蔗头蔗梢部件图dwg 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 说明书doc(24页) 答辩演示幻灯片ppt 工作空间图dwg 机构简图dwg 导向套dwg 支架dwg 支座dwg 转动壳体dwg 支座和手臂装配图dwg 终端执行器dwg 实体pg 动画pg 洗衣机波轮注射模设计 说明书doc(26页) A2定位圈dwg A0 装配图dwg A1凹模dwg A2凹模套板dwg A2动模固定板dwg A3浇口套dwg A3凸模dwg A4浇口套dwg 制品dwg 相机壳下盖注塑模具设计 说明书doc(27页) 模具组合动画avi 脱模动画avi 凹模DWG 零件DWG 模具装配图dwg 凸模DWG 行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM 说明书doc(24页) 垫板Adwg 垫块Adwg 定模板dwg 定模固定板Adwg 动模板dwg 浇口套Adwg 推杆固定板Adwg 行星齿轮零件Adwg 装配图Adwg 扬声器模具设计 说明书doc(31页) 盖板dwg 上垫板dwg 凸模固定板dwg 下垫板dwg 下模固定板dwg 卸料板dwg 上顶块dwg 下顶块dwg 冲孔凸模dwg 二模凹模dwg 二模凸模dwg 拉深冲孔凸凹模dwg 落料凹模dwg 落料拉深模凸凹模dwg 凸模(二模)dwg 模柄dwg 第二模具总装配图dwg 总装配图dwg 液压控制阀的理论研究与设计 说明书doc(29页) A0溢流阀装配图dwg A1溢流阀先导阀体dwg A1溢流阀主阀体dwg A1溢流阀主阀芯dwg A4溢流阀调节杆dwg A4溢流阀调压螺帽dwg A4溢流阀先导阀芯dwg A4溢流阀先导阀座dwg A4溢流阀主阀座dwg 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 说明书doc(26页) 答辩演示幻灯片ppt 实体pg 动画pg 装配图Adwg 末端执行器Adwg 传动轴Adwg 底座Adwg 底座上端盖Adwg 齿轮轴Adwg 底座转盘Adwg 工作空间图Adwg 传动轴底部端盖Adwg 导向杆前支架Adwg 导向套Adwg 机构简图Adwg 上下导向杆Adwg 楔块Adwg 支承端盖Adwg 发动机三维设计 说明书doc(45页) 发动机pg 剖视pg 气门相位pg 发动机总装配图dwg 30多张三维设计图 PRO/E 0 引言 X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。时随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用西门子S7-200和触摸屏对X62W 型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。1 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 1 工作原理 主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给;M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联接触器KM1是电动机M1的控制接触器,SQ7是位置开关,用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动,按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动当主电动机起动后,KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。 电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时,接触器KM2得电，主轴电机反转。 工作台向右进给,当主轴起动后,工作台控制电源接通将位置开关SQ1旋转,SQ1-1常开触头闭合,接触器KM3通电吸合,电动机M2正转当运行到预定位置时,位置开关SQ1复位,电动机M2停止转动。 工作台向左进给,将位置开关SQ2旋转,SQ2-1闭合,SQ2-2断开,接触器KM4通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得电M2正转，工作台向下运动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得电M2反转，工作台向上运动。 当SA3-2闭合 SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得电。当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。 不论电动机正反转,接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通若机床正在向左进给 机床的联锁问题,当SQ2或SQ4被旋转时,它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开,使KM3或KM4断电释放,电动机M2停止运转,以确保安全。位置开关SQ6为进给变速冲动开关。 冷却和照明控制,冷却泵只有在主电动机起动后才能起动,所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面, SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成 1 PLC 的选择和硬件设计。 根据X62W万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为 21点，PLC输出控制信号有6个继电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8）,自带24点输入，16点输出，自带两个接口2个RS-485接口 PORT0和POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O口分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的功能，具体I/O分配如表1。进行完I/O分配后，进行PLC硬件设计，PLC外接硬件电路如图1。I/O分配表表1 内部寄存器I/O分配表表2 2 PLC编程： 根据机床控制要求，PLC语句表如程序1，在程序设计过程中，用了6个内部辅助继电器来简化程序设计，主轴电机正反转互锁和进给电机正反转互锁提高了系统运行的可靠性。在程序中将不同的控制方式均分开设计，这样程序结构简洁、清晰。由于整个系统用触摸屏控制，它可替代物理按钮和开关及其指示灯，所以在编程序是这些按钮和开关均使用了内部寄存器M6-M1， 把下面程序的输入寄存器改成相应的内部寄存器即可。内部寄存器程序，如程序2 程序1 手动控制程序程序2 自动控制程序3、触摸屏选择及设计 触摸屏越来越多的用在了工业中，方便，易于远程控制。根据X62W铣床的控制要求，我们用NTOUCH触摸屏和MCGS组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件，并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。 1 MCGS组态编辑 通过对系统的分析，在本系统中，依靠MCGS系统设计组态画面，实现对系统操作和监控。如图2图2 系统控制总体画面 以上提到此系统的输入和输出均是开关量，所以在MCGS组态的实时数据库中定义的名字类型也要为开关型的，如图3图3 实时数据库 2 通讯连接 既然用MCGS控制此系统，那么怎么才能让其与西门子PLC相互通讯，起到监控的作用?MCGS组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系，使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。根据此系统的控制要求以及控制方式，可以利用PPI电缆，相互传数据，以便实现监控。 在设备窗口中需要设置设备0-[通用串行口父设备]属性和设备1-[西门子S7-200PPI]属性,此时，还需要设置设备内部属性增加相应的PLC通道，和通道读写类型，输入通道多数用到的是内部寄存器，读写类型是只读类型，输出寄存器Q0～Q6读写类型，Q和Q1只读类型值读取SA313和SA32的开关信号，在实际通讯过程中，在设备属性设置中“串口端口号”设为0-COM1,通讯波特率设为：6-9600，数据位位数：3-8位，数据校验方式：偶校验，一位停止位，数据采集方式：同步采集。设置完后单击“确认”按钮返回。 为了西门子S7-200PLC与MCGS更好的通讯，必须在设备属性设置：[设备1]对话框中设置属性设备注释为：西门子S7-200PPI,初始工作状态为：启动，最小采样周期为：1000ms,PLC地址为：2，内部属性设置PLC通道要与实施数据库中所定义的名字相对应。如图4。图4 PLC通道属性设置 编辑完毕组态画面，在上位机上试验成功，便可以通过上位机的网线接口用一根网线和触摸屏上的网线借口相连接，并且在MCGS嵌入式组态软件菜单栏中“工具”\“下载配置”设置好IP地址，便可以下载到触摸屏中，如图8，然后，用PPI电缆连接触摸屏和PLC，母头连接触摸屏COM5口，公头连接在PLC接口上，即可实现丢掉控制柜面板上的按钮控制，用触摸屏的软按钮控制，画面生动，清晰。4 结束语 本文所述方案是对原来的继电接触式模拟控制系统进行 PLC与触摸屏改造而成，已在实验室控制柜予以实施。运行结果表明，该 PLC 控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，且尽大限度降低了操作的危险性。参考文献： [1]、陈远龄机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社，1997 [2]、吕景泉可编程序控制器及其应用[M] 北京：机械工业出版社，2001 [3]、杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用[M] 重庆大学出版社，1992 [4]、MCGS嵌入式用户手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司 [5]、廖常初，PLC编程及应用[M] 北京：机械工业出版社，2005，5我先给你目录，你要的话先给分 我再发你邮箱 谢谢

用latex 编译 ，之后需要用dvi转为pdf