胃肠外科毕业论文的选题

1986年毕业于中山医科大学，一直在本院从事腹部肿瘤的临床医疗、教学、科研工作，积累了丰富的经验。1986年毕业于中山医科大学医疗系，毕业后一直在中山大学肿瘤医院工作，曾在澳大利亚ADELAIDE皇家医院、ELIZABETH女皇医院、法国PAUL BROUSSE医院、香港广华医院分别进修学习结直肠外科、腹腔镜、肝胆外科、经肛门微创外科（TEM）。主要从事胃肠肿瘤的诊治，擅长大肠癌的手术、化疗、放疗和生物靶向治疗，在腹腔镜手术、经肛门微创外科（TEM）、肝转移综合治疗、胃肠间质瘤靶向治疗等方面有丰富经验。已指导硕士毕业生6名，在读博士生5名。曾任中山大学肿瘤防治中心腹科主任，分科后任中山大学肿瘤防治中心结直肠科主任。现任中国抗癌协会大肠癌专业委员会副主任委员、中国抗癌协会大肠癌专业委员会肝转移学组组长、中国抗癌协会乳腺癌专业委员会委员、中华医学会肿瘤学分会中青年委员、中华医学科技奖评审委员会委员、广东省保健专家、广东省医学会胃肠外科学分会副主任委员、广东省医学会外科学分会常务委员、广东省抗癌协会大肠癌专业委员会副主任委员、广东省医学会结直肠肛门外科学分会委员、广东省医学会微创学分会普外科学组成员、广东省医学会医疗事故技术鉴定专家库成员、广东省中西医结合学会普通外科专业委员会委员；分别为《癌症》杂志责任编委、《肿瘤学杂志》、《肿瘤防治杂志》、《岭南现代临床外科杂志》、《消化肿瘤杂志（电子版）》、《医学新知杂志》编委、《循证医学》特约编辑、《中国肿瘤临床》首席审稿专家、《中华临床医师杂志（电子版）》常务驻外编审、《广东医学》、《肿瘤防治研究》特约审稿专家。承担国家“九·五”攻关项目分课题、省、厅级科研课题6项，参与多项国家、省级课题及国际多中心肿瘤治疗研究。发表专业论著120多篇（其中SCI收录论文6篇，第一作者或通讯作者论文35篇，第一作者SCI论文2篇）。获1997年度广东省科技进步奖3等奖；多次获全国肿瘤学术大会优秀论文奖；主编《大肠癌》、《造口康复与治疗：理论与实践》、《社区肿瘤防治丛书------癌症筛查与早期发现》、《社区肿瘤学》（副主编）、《中华人民共和国卫生部中国抗癌协会科普宣传系列》（副总编），参加编著普通高等教育“十一五”国家级规划教材《临床肿瘤学》、《结直肠癌》、《癌症化疗------原则与实践》、《大肠癌的基础与临床》、《中山大学附属肿瘤医院肿瘤学专题讲座》等多部专著。 提高结直肠癌疗效的措施的研究（万德森，李国材，潘志忠，等），获1997年度广东省科技进步奖3等奖 论文《直肠癌根治术的远期疗效》荣获1998年中山医科大学研究生优秀论文奖 荣获1998年中山医科大学优秀研究生称号 第2届天衡杯肿瘤临床研究奖3等奖（9，肿瘤医院）《社区肿瘤学》 2000全国肿瘤学术大会优秀论文奖（北京）直肠癌远侧肠壁浸润长度的分子定界--大切片p53免疫组化研究

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。　　[1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23)　　[2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05)　　[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02)　　[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01)　　[5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02)　　[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02)　　[7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02)　　[8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08)　　[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06)　　[10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

背景学生评价是按照一定的教育目标和标准,通过系统地收集、运用有关信息,对学生综合素质状况和教育客观效果在质量上作出判断,它起到反馈、诊断、导向、激励的作用。评价是一个质量保证的工具,它激发潜力、促进发展。临床医学本科教育是整个医学高等教育的基础和根本。因此,临床医学本科生综合素质评价保证着高等院校医学人才培养的的质量。实施评价的最重要前提就是要构建一个科学的评价指标体系,包括指标内容和每个指标的权重大小。随着对人素质内涵的认知不断深化,随着社会的发展、高等教育的发展、医学卫生事业的发展,给临床医学本科生的教育目标和评价指标带来新的要求和挑战。而目前医学院校对临床医学本科生的评价并没有跟上新的变化、满足新的要求,普遍存在“重分数,轻能力”的问题,过于注重学业成绩,过多考查医学生对书本知识的记忆,而忽视对其创新能力、医德、沟通能力等重要综合素质的评价,即评价指标内容不全面；对评价指标,目前研究比较多的只是对医学知识、临床技能、沟通能力这些外显特征和行为的评价,严重缺乏对内隐特征和行为的重视和研究；素质分解零散、不系统,素质界定交叉、模糊；对于评价指标缺乏定量研究赋予其权重值。总之,还没有一套完整的系统的临床医学本科生综合素质评价指标体系。因此,建立一套临床医学本科生综合素质评价指标体系的重要性和紧迫性不言而喻。目的旨在建立一套科学、量化可比、适应医学发展、符合教育目标,并能为各医学院校提供借鉴乃至被其应用的临床医学本科生综合素质评价指标体系。方法1、文献研究法：指通过搜集、阅读、分析文献,形成对事实科学认识的方法。本研究主要集中在以下四方面进行资料收集：一是人的素质结构和内涵；二是卫生事业发展；三是医学教育目标；四是医学生综合素质。通过文献研究,确定最初的评价指标条目池。2、系统分析法：指把研究对象看作一个有机联系的系统,考察它内部诸要素的多方面联系和作用,以及这种作用所形成的整体效应。临床医学本科生综合素质评价的指标可分为“课程分数指标”和“非课程分数指标”两个一级指标；“课程分数指标”分为医学知识、人文知识、技能等二级指标,“非课程分数指标”分为人际关系能力、身心素质、理想道德等二级指标；每个二级指标又有各自的若干细分条目,从系统分析角度,应让每级指标分解得都很准确、细化且不交叉重复。3、头脑风暴法：又称智力激励法,选择南方医科大学、南方医院的相关老师、专家进行开放性讨论,主要目的是针对最初评价指标条目池的内容、层次进行调整,形成归类明确、层次清晰的相对完整的指标内容体系。4、专家访谈法：针对形成的相对完整的指标内容体系,邀请南方医科大学、南方医院、武警广东总队医院从事临床医学生管理、教学,以及在临床一线的医生、老师、专家逐项讨论条目,进行调整和修改,以求进一步完善,并确定预调查表。5、德尔菲专家咨询法(Delphi Method):本研究采用Delphi法将拟定的指标内容框架,送给22名专家进行评定,征询和论证各分级指标的合理性、重要性、可行性、权重值。共进行了预调查和两轮正式的Delphi法问卷调查。为有效保证指标体系的科学性和可靠性,在本次研究中以专家积极系数、专家权威系数、意见集中程度、意见协调程度来衡量专家咨询的可靠性程度。6、统计学方法：(1)描述性统计。描述咨询专家年龄结构、知识结构等基本情况,统计专家积极系数(即问卷回收率)、问卷有效率。(2)变异系数。变异系数,即方差与均值的比。本研究根据实际,在筛选指标时重要性和可行性以小于25%为标准,大于25%删除。同时,因权重指标给定基础分为100分,分值跨度较大,因此本研究权重变异系数以小于40%为标准,大于40%的删除。(3)专家权威系数。专家权威程度由两个因素决定,一个是专家对条目的判断依据,用Ci表示,一个是专家对问题的熟悉程度,用Cs表示。专家权威程度计算公式为：Ca=(Ci+Cs)/(4)肯德尔系数(Kendall’sW)肯德尔系数是一项十分重要的指标,通过计算可以判断专家对一组指标或全部指标的协调程度。一般用W表示,W在0-1之间,W越大,表示协调程度越好。反之,意味着专家意见协调程度较低。本研究将各指标权重的肯德尔系数定为7。7、层次分析法：本研究在第二轮确定二级指标权重的过程中采用层析分析法。调查问卷中设计了含义清楚、明确的表格,请专家按1-9比例标度分别对两组4个二级指标的重要性程度赋值,通过构造两两比较的判断矩阵来计算被比较元素的相对权重。由于在咨询中可能会出现专家作出违反常识的判断,即判断的不一致性,因此本研究对判断矩阵进行一致性检验。结果1、第一轮专家咨询结果(1)专家积极系数为45%,问卷有效率为24%。(2)20位专家的权威系数均数在78-95之间,平均为87。(3)“课程分数指标”和“非课程分数指标”的权重值分别为5%和5%,变异系数均小于25%。(4)专家对各指标权重判断的总协调系数小于7(为697),经卡方检验,P<01。(5)重要性均值介于90～85之间,变异系数均小于25%；可行性均值介于15～50之间,变异系数均小于25%；权重变异系数只有“尊重”变异系数大于40%(为1%),其余均小于40%。2、第二轮专家咨询结果(1)专家积极系数为91%,问卷有效率为00%。(2)专家的权威系数均数在75-97之间,平均为88。(3)“课程分数指标”和“非课程分数指标”的权重值分别为63%和37%,变异系数均小于25%。(4)层次分析法结果：对20位专家判断矩阵进行正规化处理和一致性检验,所有专家CR<1。综合专家意见,医学知识、人文知识、其他基础知识、技能权重分配分别为5078、1310、0793、2819；人际关系能力、身心素质、理想和道德、其他(创新能力、特长爱好、综合人文知识)权重分配分别为2561、2570、2829、2040。(5)专家对各指标权重判断的总协调系数为828,经卡方检验,P<01。(6)可行性均值介于85～45之间,异系数均小于25%；重要性评价均值介于00-95之间,变异系数均小于25%；各项指标权重变异系数均小于40%,最大的是8%,为指标“历史和政治方向”。结论本研究通过逐级分解教育目标要素和征求专家意见,草拟出临床医学本科生综合素质评价的指标内容框架。在此基础上运用德尔菲专家咨询法和统计学方法确定了各级指标的权重。经检验专家积极系数、专家权威系数、意见集中程度、意见协调程度都符合要求。最终确定一个完整的指标体系：课程分数指标(00),包括医学知识(24)、人文知识(08)、其他基础知识(98)、技能(70)4个二级指标和11个三级指标；非课程分数指标(00),包括人际关系能力(25)、身心素质(53)、理想道德(19)、其他能力素质(03)4个二级指标和12个三级指标。　　[1] 刘勇 学生综合素质评价方式改革的理性思考[J] 教学与管理 2013(03)　　[2] 陈继红,李朋伟 浅谈当代大学生创新能力培养[J] 中国西部科技 2013(01)　　[3] 孔国庆 大学生评价的视角转换[J] 教育学术月刊 2010(10)　　[4] 单增春,杜旸,刘紫萍,杜云,李冬宁 Fuzzy综合评价法在医学生职业素质评价中的应用[J] 卫生职业教育 2010(16)　　[5] 胡笑甜,刘英,姚小康,吕力 国内外医学生临床沟通技能评价的比较研究[J] 医学教育探索 2010(06)　　[6] 刘政江 国内外医学教育标准以及带给医科院校的启示[J] 农垦医学 2010(02)　　[7] 肖郑利 层次分析法及其在数学建模竞赛中的实际应用[J] 科技风 2009(12)　　[8] 余仙菊,彭如宽,卢凤娟 走向整合:医学生临床能力评价的范式选择[J] 高教论坛 2008(05)　　[9] 刘军红,刘恩霄 基于模糊理论的大学生综合素质评价方法研究[J] 河北农业大学学报(农林教育版) 2007(03)　　[10] 冯志英,王建荣 应用专家咨询法设计患者对医院护理工作满意度量表[J] 护理管理杂志 2007(02)

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