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龙龙fighting
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岁月静好-静静

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无人机已经进入普通老百姓的生活,而在图像处理方面是很多像我一样的工作者在前沿开发,其实云台也是为图像拍摄更好做出了很大贡献,在无人机控制方面,可把飞机的数据合成到摄像图后的处理,也就是说地面在观看神像头画面的同时可以从拍摄画面中看到合成的飞机数据,高度,电池电量等等,论文不是坐想骑乘的,这需要从事这方面的经验与遇到的困难用自己的想法去实现的东西,首先你要玩过无人机,了解无人机的一些原理,现在图像技术已经很发达了,只要你想到的,没想到的都有人做出来了,就看谁做的精,做的好,成本低无人机可以利用图像处理后利用云计算,查地面车牌,车辆,生命特征还可以用图像处理做自动飞行,利用双摄像头计算景深,距离,躲避障碍物
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小也安安

《测控技术》杂志社投稿须知1 论文内容应反映当前国内外测控技术及其应用方面的先进理论、技术成果或发展趋势。具有实际应用背景,并有相应的实验结果,未在国内外期刊上公开发表过的有创新性的科技论文。2 征稿范围各类传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、集散式控制系统、分布式控制系统、模块化技术、各种网络技术、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术的开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等,并特别欢迎测控技术在农林牧渔、医药卫生、环境保护、体育健身、节能降耗、安全防护等领域成功应用的科技论文。3 论文格式具体要求1 中英文题目(1)题目简明扼要,不要太长,题目所用每一个词语必须考虑到有助于选定关键词和编制题录索引等。中文题目一般不宜超过20个字,外文题目一般不宜超过10个实词。如果题目语意未尽,则可用副标题。副标题与题目之间,可用破折号分开。题目应避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符或公式等。(2)英文题目和副标题的每个实词第一个字母大写,其余小写。英文题目的第一个词应避免使用冠词。(3)题目内不应列入非公知公用的符号、代号,以及数学公式、化学结构式等。2 中英文作者姓名和工作单位(1)作者姓氏在前,全大写。名字在后,首字母大写,双名连写,其间加半字线。多作者姓名之间用逗号隔开。如果有国外作者:西文作者,仍按西方习惯,名先姓后;非西文作者,同时提供他们的原国籍语言姓名和英文姓名,且英文姓名按西方习惯,名先姓后。姓和名的第一个字母均大写,其余小写。(2)中文工作单位要写全称,写出一、二级单位,城市名和邮政编码。英文工作单位结尾处还应注明国籍。3 中英文摘要和关键词摘要要准确反映论文要点,按科技论文摘要的写作特点(用简洁、明确的语言,将论文的目的(Purposes) 表达清楚;紧扣主题重点描述研究过程(Procedures)及所采用的方法(Methods),突出创新性及特色;由此得到的主要结果(Results)和得出的重要结论(Conclusions)及其应用范围和应用情况做简要描述)修改中英文摘要。中文摘要字数不超过300字。尽量避免使用“首先”、“然后”、“最后”等词语。另外,英文摘要按EI对英文摘要的写作要求进行修改和规范。关键词4~5个。英文摘要长度一般不超过200 words,少数情况下可以例外,视原文文献而定。(1)缩短摘要的方法取消不必要的字句:如“It is ”,“Extensive investigations show that…”,“the author discusses…”,“This paper concerned with…”等;对物理单位及一些通用词可以适当进行简化; 取消或减少背景信息(Background Information);限制摘要只表示新情况、新内容,过去的研究细节可以取消;不说无用的话,如:“本文所谈的有关研究工作是对过去老工艺的一个极大的改进”等词句;作者在文献中谈及的未来计划不纳入摘要;尽量简化一些措辞和重复的单元,如:不用 at a temperature of 250℃ to 300℃,而用 at 250℃-300℃;摘要的第一句应避免与题目 (Title) 重复。 (2)摘要文体风格摘要叙述要完整、清楚、简明; 尽量用短句子并避免句形单调;用过去时态叙述作者工作, 用现在时态叙述作者结论;可用动词的情况尽量避免用动词的名词形式;能用名词做定语不用动名词做定语,能用形容词做定语不用名词做定语;注意冠词用法,不要误用、滥用或随便省略冠词; 避免使用一长串形容词或名词来修饰名词,可以将这些词分成几个前置短语,用连字符连接名词组,作为单位形容词(一个形容词);尽量用简短、词义清楚并为人熟知的词; 慎用行话和俗语; 语言要简练,但不得使用电报型语言;词要纯朴无华, 应避免多姿多态的文学性描述手法;组织好句子, 使动词尽量靠近主语;删繁从简,如用increased代替has been found to increase ;摘要中涉及其他人的工作或研究成果时,尽量列出他们的名字;摘要中的词语拼写,使用英美拼法都可以,但在每篇文章中须保持一致; 摘要中不能出现“图××”、“方程××”和“参考文献××”等句子。 (3)摘要中的特殊字符特殊字符主要指各种数学符号、上下脚标及希腊字母,它们无法直接输入计算机,因此都需转成键盘上有的字母和符号。希望在摘要中尽量少用特殊字符及由特殊字符组成的数学表达式。因为它们的输入极为麻烦,而且极易出错,影响摘要本身的准确性和可读性,应尽量不用,改用文字表达或文字叙述。更复杂的表达式几乎难以输入,应设法取消。(4)缩写字及首字母缩写(Abbreviations and Acronyms)对那些已经为大众所熟悉的缩写词,如CAD等,可以直接使用。对于那些仅为同行所熟悉的缩略语,应在题目、摘要或关键词中至少出现一次全称。4 请写明中图分类号来稿请按《中国图书馆分类法》写明中图分类号。因本刊报道内容主要涉及计算机5 篇幅要求综述性文章字数要求在6000字以内,其他技术论文要求在5000字以内,典型图表一般不超过5幅,图表中如有英文一定要译成中文。外文字母分清大小写,物理量用斜体,文中科技词语、计量单位与符号应符合国家公布的标准要求。6 参考文献给出必要的参考文献,并在文内用上角标标出。新理论、新观点应给出出处。参考文献内容包括:主要责任者、文献题目、刊名(及期、卷号)、出版地、出版单位、出版时间等项。每项之间用“”分开。同时在文献题目后面注明“[文献类型标识]”:专著为M,论文集为C,报纸文章为N,期刊文章为J,学位论文为D,报告为R,标准为S,专利为P。如果是电子参考文献类型,则要在文献题目后面注明“[文献类型标识/载体类型标识]”:联机网上数据库为DB/OL,磁带数据库为DB/MT,光盘图书为M/CD,磁盘软件为CP/DK,网上期刊为J/OL,网上电子公告为EB/OL。参考文献的英文题名的第一个词首字母用大写,其余(专有名词除外)用小写。刊名可全写或简写,除连词和介词,每个词的第一个字母大写。4 涉密稿件的注意事项涉及国防机密、商业秘密、知识产权等重要内容的文章,属保密部分,请作者提高保密意识,必须通过原单位审查,并开具稿件的保密审查证明,文责自负 。注:保密审查证明材料中的第一作者姓名及其所在单位名称和加盖在红章,必须与文章中的第一作者署名及其单位名称一致。5 稿件的录用来稿一律不退,请自留底稿,超过3个月未收到审稿结果者请另行投稿到其他刊物,录用稿编辑部有删改权。录用稿件将酌情收取少量版面费,稿费从优。6 审稿周期我刊审稿周期为50天。7 注明所投栏目来稿请注明所投栏目:★ 综述——报道国内外测控技术的发展现状及趋势;★ 大家论坛——及时报道知名专家、院士、学者对测控技术发展的论述;★ 智能感知与仪器仪表——涵盖的学科及专业:传感器技术、仪器仪表技术、自动化仪器仪表与装置等;★ 数据采集与处理——涵盖的学科及专业:检测技术与自动化装置、通信与信息系统、信号与信息处理等;★ 计算机与控制系统——涵盖的学科及专业:计算机科学技术基础学科、计算机系统结构、控制科学与技术、计算机软件、计算机过程控制、过程装备与控制工程等;★ 理论与实践——涵盖的学科及专业:电子科学与技术、电源技术等;★ 试验与测试技术——涵盖的内容:设备性能试验及测试等;★ 网络技术及应用——涵盖的内容:RFID技术、嵌入式系统技术、通信网络技术、互联网与云计算技术、物联网技术、网络及设备安全、工业以太网技术等;★ 人工智能——涵盖的内容:机器学习、机器感知与模式识别、自然语言处理、知识表示与处理、智能系统与应用、认知与神经科学启发的人工智能、类脑计算、脑机接口与神经工程等;★ 机器人技术及应用——涵盖的内容:智能感知在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人的轨迹规划、各种机器人的应用等;★ 虚拟现实技术——涵盖的内容:计算机图形学技术、计算机仿真技术、人机交互技术、显示技术、网络并行处理技术等;★ 飞行器控制技术——涵盖的内容:飞机及其控制技术、无人机技术、卫星及导航技术、导弹及其控制技术等;★ 兵器科学技术与运用——涵盖的内容:探测识别、发射运载、终端毁伤控制等技术。8 注明资助项目若课题受到资助,请注明资助项目名称及代号。9 作者简介给出作者简介,包括:姓名、性别、出生年、职称、学位、研究方向、现从事的研究工作、曾获得的奖项;并给出详细通信地址、邮编、电话及E-mail信箱,以便联系。

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Samantna523

“无人机”的开题报告,嗯!可以!

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往事随风@遗忘

这个可以指导你,有兴趣深入交流!

143 评论

灬筱筱筱灬

到中国知网上找吧,可能要点钱,但也不贵,最多几十元

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魔戒之love

为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息网络当中,需要深入探讨无人机系统的组网问题。本文研究了无人机作为信息支撑平台,采用分层结构的接入技术,路由算法以及数据调度算法,论文的主要内容如下: 分析了无人机平台自身特点和设备特性,研究了无人机超视距通信的传输体制;基于结构分层概念,提出了包括主干层、战术层以及用于提供战场信息支持的无人机通信网络结构;介绍了网络协议设计需要解决的关键问题和用于性能分析的军用仿真技术。 依据无人机网络分层的特殊结构,分析了常用多址接入方式的容量大小以及优缺点,提出了不同层间无人机的多址接入方式,并着眼于用于战场通信服务的无人机,提出了适用于自组织结构的空中无人机机群的同步式多址接入方式ESMA,通过对协议进行分析可以看出该协议具有较强的鲁棒性和接入效率。 分析了无线自组织网络的路由问题,提出了自组织结构的无人机网络在不同的信道条件下所应采取的不同路由策略。包括链路稳定时的DSR路由算法和链路不稳定时的定向泛洪式的DREAM路由算法。 提出了无人机数据调度问题,研究了现有的数据调度算法,通过理论和试验数据的分析,为无人机在使用时采取的不同数据调度策略提供依据。

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懒洋洋一家

随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人已经大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下,机器人的承受能力大大超过载人系统,并且能完成许多载人系统无法完成的工作,如运输机器人可以在核化条件下工作,也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上,机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷;在波黑战场上,无人机大显身手;在海洋中,机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空间,机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。

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