控制的核心是

机器人最核心的部分？我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可，行为部分：一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心：控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心：正常情况下的行为分析、控制。传感部分：一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说，粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要，但现在的机器人也没那么智能，所以保证完成基本程序就行了。（要是涉及Ai的话自然就是运算核心了）基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行

你可以参照二级建造师管理教材85页施工成本控制步骤。施工成本控制的步骤是：1、比较2、分析3、预测、4、纠偏5、检查。其中“分析”是成本控制的核心工作，纠偏是成本控制中实质性的一步。

核心是比较分析计划值和实际值的偏差。　　项目成本，就是指项目消耗和占用资源的数量和价格的总和，在施工项目中，对项目成本的管理控制是公司降低成本的关键。构成项目成本的部分有：决策工作成本、设计成本、采购成本、实施成本等。　　施工成本控制的步骤如下：（1）比较 按照某种确定的方式将施工成本的计划值和实际值逐项进行比较，已发现施工成本是否已超支。 （2）分析 在比较的基础上，对比较的结果进行分析，以确定偏差的严重性及偏差产生的原因。这一步是施工成本控制工作的核心，其主要目的在于找出产生偏差的原因，从而采用有针对性的措施，避免或减少相同原因的再次发生或减少由此造成的损失。 （3）预测 根据项目实施情况估算整个项目完成时的施工成本。预测的目的在于为决策提供支持。 （4）纠偏 当工程项目的实际施工成本出现了偏差，应当根据工程的具体情况、偏差分析和预测的结果，采用适当的措施，以其达到使施工成本偏差尽可能小的目的。纠偏是施工成本控制中最具实质性的一步。只有通过纠偏，才能最终达到有效控制施工成本的目的。 （5）检查 它是指对工程的进展进行跟踪和检查，及时了解工程进展状况以及纠偏措施的执行情况和效果，为今后的工作积累经验。

您好，核心我认为是财务部门，至少我们帮助企业做内控时，都是以财务为主