他的确去过，但谈不上学习，而是在当时苏德比较友好的情况下，两国军队进行了一些友好交流活动。古德里安作为一名中层德国陆军军官，参加了访问苏联的活动，与苏军进行了一些关于装甲部队建设的研讨。他那次出访是1929年的事，军衔还只是陆军少校。这次访问中，他首先去了瑞士，考察了瑞士陆军一个装备德国设计的坦克的装甲营。而后他来到苏联喀山， 访问了设在这里的秘密坦克测试设备，以便了解坦克的设计测试工作（当时德国被禁止发展坦克），在这儿他遇到了许多对装甲部队很感兴趣的苏联军官，其中不少人后来成为他战场上的对手。至于后来回忆录中为什么没有提到这次访问，就不得而知了。
去过，但是远远说不上是学习，他是在1941年的苏德战争期间去的，作为指挥官，他参加了该战争。古德里安1888年6月17日生于东普鲁士的一个军人家庭，他的父亲是一位陆军军官。1941年6月28日，德国发动侵苏战争，古德里安指挥的装甲兵团属中央集团军群，担负了向莫斯科方向突击的任务。战争初期，他们节节获胜，10月份，曾攻到距莫斯科几十公里的地方。但到12月初，由于冬季的来临、苏军的英勇抵抗和德军战略目标分散等各种原因，进攻莫斯科之战以失败告终。12月6日，古德里安被撤职，编入预备役，过了一年多闲散生活。
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