按下面的这个来写就行了。一、参考文献的类型和其标识 1、根据GB 3469规定，以单字母方式标识以下各种参考文献类型: 参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论文 报告 标准 专利 文献类型标识 M C N J D R S P 2、对于专著、论文集中的析出文献，其文献类型标识建议采用单字母“A”；对于其他未说明的文献类型，建议采用单字母“Z”。 3、对于数据库、计算机程序和电子公告等电子文献类型的参考文献，建议以下列双字母作为标识: 电子参考文献类型数据库计算机程序电子公告 电子文献类型标识DB CP EB 电子文献载体类型和其标识:磁带(magnetic tape)——MT，磁盘(disk)——DK，光盘(CD-ROM)——CD，联机网络(online)——OL， ［文献类型标识/载体类型标识］ 如:［DB/OL］——联机网上数据库(database online)［DB/MT］——磁带数据库(database on magnetic tape)［M/CD］——光盘图书(monograph on CD-ROM)［CP/DK］——磁盘软件(computer program on disk)J/OL］——网上期刊(serial online)［EB/OL］——网上电子公告(electronic bulletin board online) 二、各类参考文献条目的编排格式和示例 专著、论文集、学位论文、报告［序号］主要责任者文献题名［文献类型标识］出版地:出版者，出版年起止页码(任选) ［1］刘国钧，陈绍业，王凤翥图书馆目录［M]北京:高等教育出版社，15- ［2］辛希孟信息技术和信息服务国际研讨会论文集:A集［C］北京:中国社会科学出版社， ［3］张筑生微分半动力系统的不变集［D］北京:北京大学数学系数学研究所， ［4］冯西桥核反应堆压力管道和压力容器的LBB分析［R］北京:清华大学核能技术设计研究院， 期刊文章 ［序号］主要责任者文献题名［J］刊名，年，卷(期):起止页码 ［5］何龄修读顾城《南明史》［J］中国史研究，1998，(3):167- ［6］金显贺，王昌长，王忠东，等一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术［J］清华大学学报(自然科学版)，1993，33(4):62- 论文集中的析出文献 ［序号］析出文献主要责任者析出文献题名［A］原文献主要责任者(任选)原文献题名［C］出版地:出版者，出版年析出文献起止页码 ［7］钟文发非线性规划在可燃毒物配置中的应用［A］赵玮运筹学的理论和应用——中国运筹学会第五届大会论文集［C］西安:西安电子科技大学出版社， 468-471 报纸文章 ［序号］主要责任者文献题名 ［N］报纸名，出版日期(版次) ［8］谢希德创造学习的新思路［N］人民日报，1998-12-25(10) 国际、国家标准 ［序号］标准编号，标准名称［S］ ［9］GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则［S］ 专利 ［序号］专利所有者专利题名［P］专利国别:专利号，出版日期 ［10］姜锡洲一种温热外敷药制备方案［P］中国专利:881056073，1989-07-26 电子文献 ［序号］主要责任者电子文献题名［电子文献和载体类型标识］电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选) ［11］王明亮关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展［EB/OL］-html'1998-08-16/1998-10-04 ［12］万锦坤中国大学学报论文文摘(1983-1993)英文版［DB/CD］北京:中国大百科全书出版社，1996 各种未定义类型的文献 ［序号］主要责任者文献题名［Z］出版地:出版者，出版年
参考文献的书写其实不难，首先学校肯定是给了标准格式，花点时间理解照着写难度不大。另外可以借助数据库，都有自动导出参考文献的格式功能。比如维普数据库，图书馆都有，检索到文章后勾选，然后点导出选择参考文献格式就行了，很方便
截至2014年10月，学校现有全日制在校生近5万人，其中工程硕士专业研究生近200人。全校教职员工1800多人，其中专任教师1200多人，具有高级职务的教师占比5%。学校有享受国务院政府特殊津贴专家2人，江苏省有突出贡献的中青年专家4人，江苏省教学名师3人，江苏省“333工程”青年学术带头人13人，江苏省“青蓝工程”学术带头人培养人选10人，省级学术创新团队1个，江苏省优秀学科梯队4个，江苏省高等学校优秀教学团队1个，江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养人选37人。 省级高等学校优秀教学团队（1个）：自动化专业教学团队 截止2014年6月，学校拥有3个国家级特色专业，9个省级特色专业，16个省级重点专业（建设点），6个专业入选教育部首批“卓越计划”，两大类专业入选教育部CDIO教育模式改革试点，省级以上重点建设专业占比达42%，省级实验教学示范中心5个。学校已成为国家机电控制类人才培养模式创新试验区，江苏省机械类人才培养模式创新实验基地。学校已建成国家级精品课程1门，江苏省精品（优秀）课程（群）11门，国家级精品教材5部，省部级精品教材13部，主编出版特色系列教材318部，其中国家级规划教材85部，入选数量在江苏省高校（含南京大学、东南大学）排名第三，在全国同类高校排名第一；学校获国家教学成果二等奖4项，省级教学成果奖19项。2007 年，学校连续8年获江苏省高校就业工作先进单位称号。 国家级特色专业（3个）：自动化、热能与动力工程、电气工程及其自动化 省级特色专业（9个）：机械设计制造及其自动化、热能动力设备与应用、电气工程及其自动化、自动化、材料成型及控制工程、通信工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、电子信息工程 江苏省“十二五”高等学校重点专业（建设点）（16个）： 专业类名称 专业名称 所在单位 立项时间 机械类 机械设计制造及其自动化 机械工程学院 2012年 机械电子工程 机械工程学院 2012年 过程装备与控制工程 机械工程学院 2012年 车辆工程 车辆工程系 2012年 材料类 材料科学与工程 材料工程学院 2012年 材料成型及控制工程 材料工程学院 2012年 焊接技术与工程 材料工程学院 2012年 能源动力类 能源与动力工程 能源与动力工程学院 2012年 环境工程 环境工程系 2012年 电气类 电气工程及其自动化 电力工程学院 2012年 智能电网信息工程 电力工程学院 2012年 自动化类 自动化 自动化学院 2012年 测控技术与仪器 自动化学院 2012年 计算机类 计算机科学与技术 计算机工程学院 2012年 软件工程 计算机工程学院 2012年 网络工程 计算机工程学院 2012年 教育部首批“卓越计划”（6个）：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、热能与动力工程 、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、自动化 教育部CDIO教育模式改革试点（2个）：机械类、电气类专业 省级实验教学示范中心（5个）：计算机基础与应用实验中心、物理实验中心电工电子实验中心、机电综合工程基础训练中心、先进制造技术与装备综合训练中心经济管理实验教学中心、 材料工程基础实验教学中心 、工业自动化技术实验教学与实践教育中心 国家级工程实践教育中心（1个）：南京工程学院—中软国际“国家级工程实践教育中心” 国家级精品课程（1门）：电子技术基础（耿苏燕，2004年） 江苏省精品（优秀）课程（群）（11门）： 部 门 课程名称 课程负责人 级 别 获奖时间 材料工程学院 模具设计与制造 贾俐俐 省级优秀课程群 2002年 材料工程学院 机械工程材料 王章忠 省级一级优秀课程 2002年 计算机工程学院 微机原理 韩志军 省级二级优秀课程 2002年 计算机工程学院 C 语言 廖 雷 省级二级优秀课程 2002年 能源与动力工程学院 热工过程自动调节 丁轲轲 省级二级优秀课程 2002年 通信工程学院 电子技术基础 耿苏燕 省级一级优秀课程 2004年 机械工程学院 机械设计 张 杰 省级二级优秀课程 2006年 自动化学院 数控原理与系统 朱晓春 省级二级优秀课程 2006年 经济管理学院 企业管理 刘秋华 省级二级优秀课程 2006年 自动化学院 微机原理及应用 朱晓春 省级精品课程 2008年 自动化学院 自动控制原理 黄 坚 省级精品课程 2010年 国家级精品教材（6部）： 教材名称 主编姓名 级 别 获奖时间 液压与气压传动（教材） 左建民 国家级教学成果二等奖 1997年 C 语言程序设计 廖 雷 全国普通高校优秀教材二等奖 2002年 数控技术（第二版） 朱晓春 教育部精品教材 2007年 数控技术（第二版） 朱晓春 教育部2007年普通高等教育精品教材书目 2007年 液压与气压传动 左建民 教育部2008年普通高等教育精品教材书目 2008年 数字电子技术（第三版） 杨志忠 教育部2009年普通高等教育精品教材书目 2009年 省级及国家级精品教材 教材名称 主编姓名 级 别 获奖时间 液压与气压传动（教材） 左建民 国家级教学成果二等奖 1997年 C 语言程序设计 廖 雷 全国普通高校优秀教材二等奖 2002年 数控技术（第二版） 朱晓春 教育部精品教材 2007年 数控技术（第二版） 朱晓春 教育部2007年普通高等教育精品教材书目 2007年 液压与气压传动 左建民 教育部2008年普通高等教育精品教材书目 2008年 数字电子技术基础 杨志忠 省级精品教材 2005年 数控原理与系统 汪木兰 省级精品教材 2005年 模拟电子技术基础 胡宴如/耿苏燕 省级精品教材 2005年 可编程序控制器原理及应用 郁汉琪 普通高等教育优秀教材一等奖 2005年 计算机辅助设计与制造 刘极峰 省级精品教材 2007年 电机学（第二版） 牛维扬/李祖明 省级精品教材 2007年 C语言程序设计基础（第二版） 廖 雷 省级精品立项教材 2009年 省级及国家级教学成果奖 成果名称 主持人 获奖等级 获奖时间 电网监控技术专业“两条线”教学改革模式的探索与实践 沈金官 国家级教学成果一等奖 1997年 液压与气压传动（教材） 左健民 国家级教学成果二等奖 1997年 数控技术应用专业改革试点 眭法川 国家级教学成果二等奖 2001年 电气信息与电子信息类应用型人才培养体系的创新与实践 陈小虎 国家级教学成果二等奖 2005年 创建“校企融合”教育模式，培养应用型本科人才 陈小虎 国家级教学成果二等奖 2009年 电气信息类人才培养模式的研究与实践 张惠刚 中国电力企业联合会教学成果一等奖 2000年 计算机系列课程改革 胡汉才 中国电力企业联合会教学成果二等奖 2000年 面向21世纪电气信息类实践性环节教学改革—火电厂生产过程CAI教学软件 丁轲轲 中国电力企业联合会教学成果二等奖 2000年 数控技术应用专业改革试点 工业自动化系 江苏省教学成果特等奖 2000年 普通高工专机制工艺及设备专业“小范围、大幅度”改革试点 徐锦康 江苏省教学成果一等奖 2000年 液压与气压传动教学内容改革的研究与实践 王芙蓉 江苏省教学成果二等奖 2000年 “电气信息与电子信息类”应用型人才培养体系的创新与实践 陈小虎 江苏省教学成果一等奖 2004年 机械类应用型人才培养目标定位以及人才培养模式的研究与实践 熊志卿 江苏省教学成果二等奖 2004年 计算机科学与技术专业主动适用市场需求的人才培养模式的探索与实践 黄陈蓉 江苏省教学成果二等奖 2004年 热能动力类认识实习改革的研究与应用 丁轲轲 江苏省教学成果二等奖 2004年 数控技术应用专业系列规划教材建设（教材） 朱晓春 江苏省教学成果二等奖 2004年 走多元化多样式校企融合之路创新应用型人才培养模式 陈小虎 江苏省教学成果一等奖 2007年 材料成型及控制工程特色专业建设的研究与实践 贾俐俐 江苏省教学成果二等奖 2007年 变电站综合自动化技术培训系统的研制和应用 韩念杭 江苏省教学成果二等奖 2007年 联合行业办专业，率先培养电力营销本科人才 刘秋华 江苏省教学成果二等奖 2009年 坚持大学物理实验“六化”建设，提高应用型本科人才创新能力 林长圣 江苏省教学成果二等奖 2009年 校企合作，创新工程实训中心建设 郁汉琪 江苏省教学成果二等奖 2009年 国家级人才培养模式创新实验区：机电控制类专业人才培养模式创新实验区 省级人才培养模式创新实验基地：“全程参与、深度融合”校企合作人才培养模式创新实验基地 截止2014年6月，学校建有省级重点建设学科5个，省级优秀学科梯队4个。 省级重点建设学科（5个）：机械设计制造及其自动化、热能工程、检测技术与自动化装置、电力工程及其自动化、软件工程 截止2014年，学校建有省级重点建设实验室1个，首批江苏高校“2011计划”协同创新中心1个，省级工程、技术中心5个。省级重点建设实验室（2个）：先进数控技术江苏省高校重点建设实验室 、江苏省先进结构材料与应用技术重点实验室首批江苏高校“2011计划”协同创新中心（1个）：南京工程学院“配电网智能技术与装备协同创新中心” 省级工程、技术中心（5个）：江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心、江苏电力仿真技术中心、现代制造技术工程研究中心、先进数控技术实验室、模具工程研究中心 2005-2007年，学校共承担包括省自然科学基金项目在内的各级各类科研课题 495 项，科研经费到款 63 亿元，2007 年，实现科研经费到款 5896 万元。2007 年，产业销售总额达到 5 亿元。“十五”以来，产业依靠学校的支撑，充分发挥产学合作的优势和产业园区的科技孵化功能，申请并获批准专利项目61个，获国家重点新产品称号 3 项，获江苏省高新技术产品3 项，获江苏省科技进步奖二等奖2项，机械工业科技进步奖二等奖 1 项。截止2014年6月，学校有科技产业 7 个，其中，中国最大的轨道交通门系统高新技术企业——南京康尼新技术有限公司被国家科技部认定为国家级重点高新技术企业，并被南京市委、市政府评为优秀企业，另有两家企业被评为江苏省高新技术企业。2010年，校办产业销售总额已超过10亿。2012年，校办产业销售总额近12亿元，名列全国高校科技产业前15位。 馆藏资源截止2014年6月，南京工程学院图书馆馆舍面积85万平方米，总阅览座位2500多席，累计馆藏纸质文献141万册，中文现刊1200多种，外文现刊70多种，中外文电子图书164万种，中西文全文电子期刊2万余种，各类数据库21个，数字资源量20835GB。 学术刊物南京工程学院学报有自然科学版和社会科学版两种。《南京工程学院学报（自然科学版）》为江苏省一级期刊，获2009年全国高校科技期刊优秀编辑质量奖；社会科学版为省二级期刊，是《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录期刊，《中国学术期刊综合评价数据库》统计源期刊。 南京工程学院多年来，坚持走产学研相结合的道路，十分注重开展多渠道、多层次、多形式的校企合作，先后与美国、德国、日本、法国、台湾等国内外著名企业共建了形式多样的实验室、实验中心或培训中心，以“学以致用”为校训，形成了优良的办学传统和鲜明的产学研合作教育特色，不断探索与创新应用型人才的培养模式。工程基础实验与训练中心是学校的直属教学单位，积极开展校企合作、校企共建实验室、实验中心。截止2008年，学校先后与八家企业进行九个项目的合作，合作协议总计20万元。已建成的实验室有：GE-Fanuc自动化系统集成实验室、三菱电机自动化实验室、西门子先进自动化示范实验中心、博世力士乐机电一体化实验中心、三菱电机激光加工机实验室、威诺斯汉数控机床实习中心、斯沃数控仿真实验室等，硬软件设备资产总值约为05万元。
《八一起义》《庆祝红军大会合》《三大纪律八项注意》《救亡进行曲》《大刀进行曲》《长征组歌》《黄河大合唱》《八路军大合唱》《在太行山上》《到敌人后方去》《南泥湾》
春寒欢颜明月橘颂绒花小路远航三字部半屏山大风歌橄榄树红星歌回延安花溪水卖花帽岷江行思乡曲太湖美小松树雁南飞映山红祝酒歌四字部北京颂歌湖光山影马背摇篮太阳岛上小城故事在水一方五字部洞庭鱼米乡高飞的海燕海上南泥湾海上女民兵红棉摇篮曲苗岭连北京绿岛小夜曲青春啊青春青春的旋律青春多美好泉水叮咚响我爱梅园梅西西里柠檬幸福在哪里心中的玫瑰乡间的小路小号手之歌一束小白花永远不能忘六字部红太阳照边疆我爱你，中国雄伟的天安门七字部阿佤人民唱新歌把我的奶名儿叫打起手鼓唱起歌大海一样的深情红星照我去战斗海防战士爱海岛假如你要认识我井冈山下种南瓜金珠玛米亚古都军民团结一家亲妈妈，看看我吧妹妹找哥泪花流满怀深情望北京满山红叶似彩霞满载友谊去远航生活是这样美好手捧鲜果献亲人松溪河水盘山流挑担茶叶上北京我爱北京天安门医疗队员到坦桑银球飞舞花盛开渔家姑娘在海边月朦胧，鸟朦胧永远和你在一道祖国一片新面貌八字部边疆的泉水清又纯丁香花说：我爱你歌唱敬爱的周总理洁白的羽毛寄深情美丽的草原我的家山丹丹开花红艳艳送上我心头的思念拖拉机开进苗山寨吐鲁番的葡萄熟了有一个美丽的地方愿亲人早日养好伤想起周总理纺线线我爱这蓝色的海洋我们的明天比蜜甜周总理，你在哪里九字及以上浪花里飞出欢乐的歌我们的生活充满阳光西沙，我可爱的家乡心中的歌献给解放军生命是一朵盛开的玫瑰台湾同胞我的骨肉兄弟太阳最红，毛主席最亲心上人啊，快给我力量我爱五指山，我爱万泉河夏尔巴的歌声飞向天安门
《七律·长征》、《忆秦娥·娄山关》、《念奴娇·昆仑》、《清平乐·六盘山》等13首，民歌和当年红军传唱的歌曲《十送红军》《穿好军装备好马》《渡大渡河胜利歌》《山丹丹开花红艳艳》等13首，创作和改编歌曲《长征记忆》《七根火柴》《遵义会议放光明》等21首，电影插曲和歌舞剧选曲《红星歌》《情深意长》《革命花儿开万代》《盼红军》
这个是自然科学版的，可以下载看，PDF格式。这个是社会科学版的、、。 去图书馆2层看下就是了，那边都有。估计不到被要求写什么时候，都没人看，灰尘不少。每次新期来了，我都翻看看到底都是谁发表在那上面的。基本两个重点实验室包揽了。社科版看得就少了。（我们近现代史貌似大概也那格式，去年形势与政策也要那格式，不过后来不了了之）
参考文献 参考文献是对期刊论文引文进行统计和分析的重要信息源之一，在本规范中采用GB 7714推荐的顺序编码制格式著录。 参考文献著录项目： ① 主要责任者(专著作者、论文集主编、学位申报人、专利申请人、报告撰写人、期刊文章作者、析出文章作者)。多个责任者之间以“，”分隔，注意在本项数据中不得出现缩写点“”（英文作者请将作者名写全）。主要责任者只列姓名，其后不加“著”、“编”、“主编”、“合编”等责任说明。② 文献题名及版本(初版省略)。③ 文献类型及载体类型标识。④ 出版项(出版地、出版者、出版年)。⑤ 文献出处或电子文献的可获得地址。⑥ 文献起止页码。⑦ 文献标准编号(标准号、专利号……)。 参考文献类型及其标识 根据GB 3469规定，以单字母方式标识以下各种参考文献类型： 参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论文 报告 标准 专利 文献类型标识 M C N J D R S P 对于专著、论文集中的析出文献，其文献类型标识建议采用单字母“A”；对于其他未说明的文献类型，建议采用单字母“Z”。 对于数据库(database)、计算机程序(computer program)及电子公告(electronic bulletin board)等电子文献类型的参考文献，建议以下列双字母作为标识： 电子参考文献类型 数据库 计算机程序 电子公告 电子文献类型标识 DB CP EB 电子文献的载体类型及其标识 对于非纸张型载体的电子文献，当被引用为参考文献时需在参考文献类型标识中同时标明其载体类型。本规范建议采用双字母表示电子文献载体类型：磁带(magnetic tape)——MT，磁盘(disk)——DK，光盘(CD-ROM)——CD，联机网络(online)——OL，并以下列格式表示包括了文献载体类型的参考文献类型标识： ［文献类型标识/载体类型标识］ 如： ［DB/OL］—— 联机网上数据库(database online) ［DB/MT］—— 磁带数据库(database on magnetic tape) ［M/CD］—— 光盘图书(monograph on CD-ROM) ［CP/DK］—— 磁盘软件(computer program on disk) ［J/OL］—— 网上期刊(serial online) ［EB/OL］—— 网上电子公告(electronic bulletin board online) 以纸张为载体的传统文献在引作参考文献时不必注明其载体类型。 文后参考文献表编排格式 参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后；表上以“［参考文献］”(居中)作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如［1］、［2］、…，以与正文中的指示序号格式一致。参照ISO 690及ISO 690-2，每一参考文献条目的最后均以“”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下： 专著、论文集、学位论文、报告 ［序号］ 主要责任者文献题名［文献类型标识］出版地：出版者， 出版年起止页码(任选) [1] 刘国钧，陈绍业，王凤翥图书馆目录［M］北京：高等教育出版社，15- [2] 辛希孟信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集［C］北京：中国社会科学出版社， [3] 张筑生微分半动力系统的不变集［D］北京：北京大学数学系数学研究所， [4] 冯西桥核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析［R］北京：清华大学核能技术设计研究院， 期刊文章 ［序号］ 主要责任者 文献题名［J］ 刊名，年，卷(期)： 起止页码 ［5］ 何龄修读顾城《南明史》［J］中国史研究，1998，(3)：167- ［6］ 金显贺，王昌长，王忠东，等一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术［J］清华大学学报(自然科学版)，1993，33(4)：62- 论文集中的析出文献 ［序号］ 析出文献主要责任者 析出文献题名［A］ 原文献主要责任者(任选) 原文献题名 ［C］ 出版地：出版者，出版年 析出文献起止页码 ［7］ 钟文发非线性规划在可燃毒物配置中的应用［A］赵玮运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集［C］西安：西安电子科技大学出版社， 468- 报纸文章 ［序号］ 主要责任者 文献题名［N］ 报纸名，出版日期 (版次) ［8］ 谢希德创造学习的新思路［N］人民日报，1998-12-25(10) 国际、国家标准 ［序号］ 标准编号，标准名称 ［S］ ［9］ GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则［S］ 专利 ［序号］ 专利所有者 专利题名［P］ 专利国别：专利号，出版日期 ［10］ 姜锡洲一种温热外敷药制备方案［P］中国专利：881056073，1989-07- 电子文献 ［序号］ 主要责任者电子文献题名［电子文献及载体类型标识］电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选) ［11］ 王明亮关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展［EB/OL］ /pub/xt/980810-html, 1998-08-16/1998-10- ［12］ 万锦坤 中国大学学报论文文摘(1983-1993) 英文版 ［DB/CD］ 北京:中国大百科全书出版社， 各种未定义类型的文献 ［序号］ 主要责任者文献题名［Z］ 出版地：出版者，出版年 参考文献与注释的区别 参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列表于文末；注释是对论著正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，一般排印在该页地脚。参考文献序号用方括号标注，而注释用数字加圆圈标注(如①、②…)。
参考文献是指为撰写论文而引用已经发表的有关文献，是论文不可缺少的重要组成部分 参考文献反映研究工作的背景和依据，向读者提供有关信息的出处，论著具有真实、广泛的科学依据，表明作者尊重他人研究成果的严肃态度，还免除了抄袭或剽窃的嫌疑国内外检索系统通常不仅收录论文的题名、关键词、摘要，还收录其参考文献，其中参考文献的质量和数量是评价论文的质量和水平、起点和深度以及科学依据的重要指标，也是期刊质量量化评价指标如影响因子、引用频次等统计分析的重要信息源 因此参考文献的数量和著录的规范与否直接影响着论文的质量和出版物的整体水平 正确列出相关的参考文献，不必大段抄录原文，只摘引其中最重要的观点与数据，可以大大节约论文的篇幅 本刊要求来稿作者，凡是引用参考文献的成果 （包括观点、方法、数据、图表和其他资料） 均需要对参考文献在文中引用的地方予以标注，并在文后参考文献表中列出 作者应按照国家标准GB/T 7714-2015书写参考文献著录项1、参考文献的分类按参考文献的提供目的划分，可分为引文文献、阅读型文献和推荐型文献3大类①引文文献是著者在撰写或编辑论著的过程中，为正文中的直接引语 （如数据、公式、理论、观点、图表等） 或间接引语而提供的有关文献信息资源②阅读型文献是著者在撰写或编辑论著的过程中，曾经阅读过的文献信息资源③推荐型文献通常是专家或教师为特定读者、特定目的而提供的、可供读者查阅的文献信息资源2、文献类型和标识代码参考文献目前共有16个文献类型和标识代码：普通图书M, 会议录C, 汇编G, 报纸N, 期刊J, 学位论文D, 报告R, 标准S, 专利P, 数据库DB, 计算机程序CP, 电子公告EB, 档案A, 舆图CM, 数据集DS, 其他Z凡无法归属于前15个类型的文献，均可以用Z来标志3、参考文献格式要求：参考文献按正文部分标注的序号依次列出，并在序号中加[]对于常见的各类参考文献标注方法如下：1） 著作：作者姓名，题名[M]出版地：出版者，出版年2） 期刊论文：作者姓名 题名[J]期刊名称，年，卷 （期） :页码3） 会议论文集：作者姓名 题名[C]//论文集名称，会议地点，会议日期4） 学位论文：作者姓名 题名[D]出版地：出版者，出版年5） 专利文献：专利申请者或所有者姓名 专利题名：专利国别，专利号[P]公告日期或公开日期 获取路径6） 电子文献：作者姓名 题名[文献类型标志 （含文献载体标志） 见其它]出版地：出版者，出版年 （更新或修改日期） , 获取路径7） 报告：作者姓名 题名[R]出版地：出版者，出版年8） 标准：标准号 题名[S]出版地：出版者，出版年同一著作中作者姓名不超过3名时，全部照录，超过3名时，只著录前3名作者，其后加“, 等”其他：数据库 （DB） , 计算机程序 （GP） , 光盘 （CD） , 联机网络 （OL） 4、参考文献著录格式参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后；表上以“参考文献：” （左顶格） 或“[参考文献]” （居中） 作为标识；参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1], [2], …，以与正文中的指示序号格式一致 参照ISO690及ISO 6 9 0-2, 每一参考文献条目的最后均以结束 各类参考文献条目的编排格式及示例如下：专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者 文献题名[文献类型标识]出版地：出版者，出版年 [1]刘国钧，陈绍业，王凤者 图书馆目录[M]北京：高等教育出版社， [2]辛希孟 信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]北京：中国社会科学出版社， [3]张筑生 微分半动力系统的不变集[D]北京：北京大学数学系数学研究所， [4]冯西桥 核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R]北京：清华大学核能技术设计研究院， [5]尼葛洛庞帝 数字化生存[M]胡泳，范海燕，译 海口：海南出版社，19%期刊文章 [序号]主要责任者 文献题名[J]刊名，年，卷 （期） :起止页码 [5]何龄修 读顾城《南明史》[J]中国史研究，1998, （3） :167- [6]金显贺，王昌长，王忠东，等·一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]清华大学学报 （自然科学版） , 1993, 33 （4） :62-论文集中的析出文献 [序号]析出文献主要责任者 析出文献题名[A]原文献主要责任者 （任选}原文献题名[C]出版地：出版者，出版年 析出文献起止页码 [7]钟文发·非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A]赵玮 运筹学的理论与应用-中国运筹学会第五届大会论文集[C]西安：西安电子科技大学出版社，468-报纸文章 [序号]主要责任者 文献题名[N]报纸名，出版日期 （版次） [8]谢希德 创造学习的新思路[N]人民日报，1998-12-25 （10） 国际、国家标准 [序号]标准编号，标准名称[S] [9]GB/T 16159-1996, 汉语拼音正词法基本规则[S]专利 [序号]专利所有者，专利题名[P]专利国别：专利号，出版日期 [10]姜锡洲 一种温热外敷药制备方案[P]中国专利：881056073, 1989-07-电子文献 [序号]主要责任者 电子文献题名[电子文献及载体类型标识]电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用曰期 （任选） [11]学术堂 论文参考文献标准格式要求[EB/OL]-03- [12]万锦堃 中国大学学报论文文摘 （1983-1993） 英文版[D B/C D]北京：中国大百科全书出版社，19%各种未定义类型的文献 [序号]主要责任者 文献题名[Z]出版地：出版者，出版年
连续出版物的格式 标引项顺序号 作者题名[J]刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码 (外名可缩写，缩写后首字母大写，并省略缩写点) 专著的著录格式 标引项顺序号 作者书名[M]版本(第一版不标注)出版地：出版者，出版年:起止页码 论文集的著录格式 标引项顺序号 作者题名[C]见(英文用In)：主编论文集名出版地：出版者，出版年:起止页码 学位论文的著录格式 标引项顺序号 作者题名[D]保存地点：保存单位，年份 专利的著录格式 标引项顺序号 专利申请者题名[P]国别 专利文专利号，发布日期 技术标准的著录格式 标引项顺序号 起草责任者标准代号 标准顺序号—发布年 标准名称[S]出版地：出版者，出版年 报告 标引项顺序号 报告人题名[R]会议名称，会址，年份
我也，用彭坤，胡健，张姣，彭利等名字，冒充湖南工程学院学报，湖南科技学院学报，湖南城市学院学报等到处钱
1、 题名： 新型双连杆双曲轴内燃机滑块偏转仿真研究作者： 谭理刚;杨靖;龚志辉来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(3):57-602、 题名： 直喷式发动机燃油喷射过程的多维模型仿真作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《系统仿真学报 》ISSN :1004-731X,2004,16(3):525-5293、 题名： 虚拟样机技术在SL1126内燃机设计中的应用研究作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《计算机辅助设计与图形学学报》 ISSN :1003-9775,2004,16(7):1016-10194、 题名： 基于案例的SL1126内燃机方案设计作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《机械设计》 ISSN :1001-2354,2004,21(12):35-375、题名： 支持Top-Down Design的内燃机参数化建模作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《中国制造业信息化》 ISSN :1672-1616,2004,33(3):100-1026、 题名： 直喷式发动机喷雾模型研究进展作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(1):81-847、 题名： 柴油机的性能改进及缸内工作过程的三维数值模拟作者： 杨靖;肖明伟;崔东晓;邓帮林;周剑来源： 《湖南大学学报 自然科学版 》ISSN :1000-2472,2006,33(4):50-548、 题名： 内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2003,13(3):34-369、 题名： 关联设计技术及其在内燃机CAD系统中的应用作者： 易际明;朱理;杨靖来源： 《机械设计与研究》 ISSN :1006-2343,2004,20(3):89-90,9510、题名： 基于μC/OS-Ⅱ嵌入式内核的排气分析仪开发研究作者： 谭理刚;杨靖;潘朝辉;龚金科来源：《湖南大学学报》自然科学版 ISSN :1000-2472,2005,32(4):43-4611、题名： CAD系统软件数据交换技术的实现作者： 张亮峰;杨靖;彭浩舸来源：《湖南工程学院学报》自然科学版ISSN :1671-119X,2004,14(4):38-4012、题名： 双连杆内燃机动态仿真作者： 易际明;杨靖来源： 《系统仿真学报》 ISSN :1004-731X,2004,16(12):2780-278213、题名： 提高智能排气分析仪精度的研究作者： 杨靖;潘朝晖;周剑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2004,25(2):75-7814、题名： 105系列直喷式柴油机新燃烧系统开发作者： 杨靖;李克;潘朝浑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2003,24(6):13-1615、题名： 面向装配的智能变型设计技术及应用研究作者： 易际明;杨靖来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2005,15(1):25-2916、题名： SL1115单缸双连杆柴油机配气凸轮型线的设计作者： 李蓉;杨靖来源： 《小型内燃机与摩托车》 ISSN :1002-8277,2000,29(2):1917、题名：轻型汽油车改装柴油机后发动机悬置系统和冷却系统的优化作者： 杨靖;肖明伟；崔东晓；邓帮林来源： 《客车技术与研究》 ISSN :1000-2472,2006,28(2):4918、题名： 内燃机燃烧过程仿真计算的双精度系统设计作者： 刘金武;杨靖;倪小丹;黄麓升来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2004,14(2):40-43
一、参考文献是对期刊论文引文进行统计和分析的重要信息源之一 ，在本规范中采用 GB 7714推荐的顺序编码制编排。 二、参考文献著录项目 主要责任者 (专著作者、论文集主编、学位申报人、专利申请人、报告撰写人、期刊文 章作者、析出文章作者)。多个责任者之间以“，”分隔，注意在本项数据中不得出现缩写点“”。主要责任者只列姓名，其后不加“著”、“编”、“主编”、“合编”等责任说明。 文献题名及版本(初版省略)。 文献类型及载体类型标识。 出版项(出版地、出版者、出版年)。 文献出处或电子文献的可获得地址。 文献起止页码。 文献标准编号(标准号、专利号……)。 三、参考文献类型及其标识 1、根据 GB 3469规定，以单字母方式标识以下各种参考文献类型：参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论文 报告 标准 专利 文献类型标识 M C N J D R S P 2、对于专著、论文集中的析出文献，其文献类型标识建议采用单字母“A”;对于其他未说明的文献类型，建议采用单字母“Z”。 3、对于数据库 (database) 、计算机程序 (computer program) 及电子公告 (electronic bulletin board)等电子文献类型的参考文献，建议以下列双字母作为标识：电子参考文献类型 数据库 计算机程序 电子公告电子文献类型标识 DB CP EB 4、电子文献的载体类型及其标识 对于非纸张型载体的电子文献，当被引用为参考文献时需要在参考文献类型标识中同时标明其载体类型。本规范建议采用双字母表示电子文献载体类型：磁带(magnetic tape)——MT，磁盘(disk)——DK，光盘(CD-ROM)——CD，联机网络(online)——OL，并以下列格式表示包括了文献载体类型的参考文献类型标识： [文献类型标识/载体类型标识] 如：[DB/OL]——联机网上数据库(database online) [DB/MT]——磁带数据库(database on magnetic tape) [M/CD] ——光盘图书(monograph on CD-ROM) [CP/DK]——磁盘软件(computer program on disk) [J/OL] ——网上期刊(serial online) [EB/OL]——网上电子公告(electronic bulletin board online) 以纸张为载体的传统文献在引作参考文献时不必注明其载体类型。 四、文后参考文献表编排格式 参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;表上以 “参考文献：”(左顶格)或 “[参考文献]” (居中)作为标识;参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，如[1]、[2]、…，以与正文中的指示序号格式一致 。参照ISO 690及ISO 690-2，每一参考文献条目的最后均以“”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下： 专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者 文献题名 [文献类型标识] 出版地： 出版者，出版年 起止页码(任选) [1]刘国钧， 陈绍业，王凤翥 图书馆目录[M] 北京：高等教育出版社， 15- [2]辛希孟 信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C] 北京： 中国社会科学出版社， [3]张筑生 微分半动力系统的不变集[D] 北京：北京大学数学系数学研究所， [4]冯西桥 核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R] 北京 ：清华大学核能技术设计研究院， 期刊文章 [序号] 主要责任者文献题名[J] 刊名，年，卷(期)： 起止页码 [5]何龄修 读顾城《南明史》[J] 中国史研究，1998，(3)：167- [6]金显贺，王昌长，王忠东，等 一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术 [J] 清华大学学报(自然科学版)， 1993， 33(4)： 62- 论文集中的析出文献 [序号] 析出文献主要责任者 析出文献题名 [A] 原文献主要责任者(任选) 原文献题名 [C] 出版地：出版者，出版年 析出文献起止页码 [7]钟文发 非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A] 赵玮 运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集[C] 西安：西安电子科技大学出版社， 468- 报纸文章 [序号] 主要责任者 文献题名 [N] 报纸名，出版日期 (版次) [8] 谢希德 创造学习的新思路[N] 人民日报，1998-12-25(10) 国际、国家标准 [序号] 标准编号，标准名称[S] [9] GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则[S] 专利 [序号] 专利所有者 专利题名 [P] 专利国别：专利号，出版日期 [10] 姜锡洲 一种温热外敷药制备方案 [P] 中国专利：881056073，1989-07- 电子文献 [序号] 主要责任者电子文献题名 [电子文献及载体类型标识]电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选) [11] 王明亮 关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展 [12]万锦坤 中国大学学报论文文摘(1983-1993) 英文版 [DB/CD] 北京:中国大百科全书出版社， 各种未定义类型的文献 [序号] 主要责任者文献题名 [Z] 出版地：出版者，出版年 五、参考文献与注释的区别 参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目，一般集中列表于文末;注释是对论著正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明，一般排印在该页地脚 。参考文献序号用方括号标注，而注释用数字加圆圈标注(如①、580202论文检测)。
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(1秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou J Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH TECHNOLOGYLETTERS2006,12,1:37-4 B Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40
Robotics education in the university* Rafael M Inigo and Jose M Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USAD de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in S Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
这本学报最好联系杂志社直接投稿，有人冒充是杂志社编辑，书已经出刊了确一直没收到期刊 电话问编辑那边根本没我的文章 可笑的是冒充谁内编辑的这个人还发了份电子版清样给我，已经与杂志社核实 是人的，谨慎等不退款给我再曝光他的QQ号姓名 银行账号，并提交证据到公安机关
呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
英语写作网上可能会有