本论文主要对激光电子白板的定位方法进行了研究，完成了整个激光电子白板的硬件电路的设计与实现，并运用DSP对定位算法进行了实现，完成了激光电子白板的基本书写功能，弥补了国内在激光定位电子白板研制方面的空白。 激光电子白板采用激光扫描的方法实现对书写笔实时跟踪定位。激光电子白板能够实现彩色笔迹书写和擦除，具有实时性好和精度高等优点。 电子白板是一种替代传统的黑板、粉笔的新型数字化教学工具，是对黑板、粉笔、板擦 "三位一体"的陈旧教学、会议模式的一场革命性突破。它融入了数字处理、多媒体、远程教学、远程会议等元素，克服了传统方法的弊端，是网络时代计算机辅助教学的理想选择。 现今大、中、小学仍在用黑板作为教学的主要工具， 由于所用的粉笔会带来粉尘，影响了教学人员的身心健康。现在大部分会议室或办公室用白板代替了黑板，用白板笔在白板上书写,可以解决粉尘带来的麻烦。 然而，普通白板同黑板一样，它不能捕捉书写板面上的文字和图画成为电脑文档保存在电脑中，仍需要会议人员记录会议的内容，也不能使在其它办公室、会议室（不管是否在同一建筑物、城市，还是在世界各地）的人员通过网络进行信息交流、共享会议信息。然而电子白板能够很好弥补上述普通白板的不足。电子白板在欧美已经得到广泛的应用。 在国内，这几年电子白板也在大多数教室，会议室，宾馆，报告厅等场合得到很好的应用。 目前国内已研制出扫描式电子白板、触摸式电子白板和基于超声定位的无线定位电子白板。我们实验室在基于无线定位理论的基础上，已成功研制成基于超声波信号定位的多功能交互式无线定位电子白板。 基于超声信号定位的无线定位的电子白板虽 然有诸多优点，但是由于超声信号的频率较低，在实际应用场合极易受到其它尖锐声音信号的干扰。而激光信号在实际应用中就不易被干 扰，激光作为电磁波的一种，以其自身独有的特点，广泛应用与现代工业、农业、医学、通讯、国防等方面。以激光信号作为定位信号的激光电子白板具有定位精度高，抗干扰能力强 WP=84 以及稳定性好等优点。 激光电子白板 是在校准系统的配合下利用两个激光扫描器扫描定位目标，根据定位目标反射的激光信息获得两个激光扫描器的扫描角度，根据扫描角度计算出定位目标在书写板面的坐标
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不快。武汉理工大学学报属于【月刊】，审稿周期在【1-3个月】左右，具体周期以杂志社公布为准。《武汉理工大学学报》原名为《武汉建材学院学报》（月刊）创刊于1979年，是由武汉理工大学主办的学术刊物，2001年更名为现名。本刊坚持“双百方针”，以促进科学与技术的发展、加强国内外学术交流为宗旨。重点刊登材料科学与工程、资源与环境工程、船舶与海洋工程、能源与动力、汽车工程等学科的最新研究成果及其他理工科学方面的基础研究与应用论文。读者对象主要是高等院校的教师、研究生、本科生和国内外的科研院所和工矿企业的科技研究人员。《武汉理工大学学报》在国外发行并被美国、日本、俄罗斯等国家图书馆所藏，作为源头刊物被“EI、CA、AJ、CSA”等国际权威检索机构收录，2002年被选为中国科技论文统计源核心期刊和中国核心期刊数据库，2004年被列为《中文核心期刊要目总览》2004年版，2006年被评为中国高校首届精品科技期刊。
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电梯定向逻辑电梯的定向是根据电梯的上行请求信号、下行请求信号、电梯轿箱内请求信号、电梯当前所处位置等信号来确定电梯继续运行的方向。电梯的定向是电梯控制中的重要逻辑。在以往电梯的定向逻辑中，一般都是将电梯各个层的上、下行请求信号、电梯轿箱内楼层请求信号、电梯当前楼层信号等综合到一条或几条语句中进行判断。这样一来，当楼层数目比较大时，每条语句的编程元件很多，不可避免的带来程序复杂，容易出错，调试麻烦，运行速度慢等问题。以下提出的用逻辑运算指令来进行电梯定向的方法可以比较好的解决该问题。1 状态转换方式电梯的方向只有上升、下降2个方向，但电梯也可能由于没有任何的上升或者下降请求信号而处于停止状态。在电梯的方向处理过程中，电梯只能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换，例如当电梯由上升状态转为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下降状态。这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的，以往的电梯控制系统中，当电梯响应完某个方向上的所有信号后，若所有剩余的信号都是反方向的，电梯立刻改变方向，此时，在原方向前方若出现新的呼叫信号，电梯将不会立刻应答，只是记忆该呼叫信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯选层的优先原则，又不能有效的节约能源。采用图2所示的状态转换方式，电梯在响应完某个方向上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待一段时间后进入停止状态，然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合理的选择，完全可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应同方向的新呼叫信号。 从上面的分析可以看出，由于电梯的上升与下降状态之间需要通过“停止状态”该中间状态来转换，故在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况:(1) 电梯处于上升状态在该状态下，当前楼层的上面有上升请求，当前楼层的上面有下降请求或者电梯轿箱内请求在当前楼层的上面，3个条件有1个和多个成立时，电梯继续处于上升状态;当以上3种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。(2) 电梯处于下降状态在当前楼层的下面有下降请求，当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内的请求在当前楼层的下面时，电梯继续处于下降状态;当以上3种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。(3) 电梯处于停止状态在当前层之上有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的上面则置电梯为上升状态;相反，若在当前层之下有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层的下面则置电梯为下降状态。2 电梯定向逻辑电梯定向逻辑在程序处理上使用OMRON的C系列的PLC所具有的逻辑运算功能可以大大简化程序的开发过程，并使程序的运行更加有效。将DM0000作为电梯上行的记忆信号。将它低8位中的一位用作表示该层有没有上行请求信号产生且被接纳。第一位代表电梯1楼上行请求信号，第二位代表电梯2楼的上行请求信号，依此类推。程序开始时首先将DM0000的低8位全部置为“0”，然后判断在每一层是否又有上行请求信号，如果有，就将该层对应的位置为“1”，否则就置该层对应的位为“0”。同理可以将电梯的下行信号记忆到DM0001的低8位中，将电梯当前的位置保存在DM0002的低8位中，将电梯的轿箱内的请求信号保存在DM0003的低8位中。电梯处于上升状态时方向判断相对简单，只需将保存当前电梯位置DM0002与DM0000(记忆上行请求)、M0001(记忆下行请求)、DM0003(记忆轿箱内楼层请求)作比较就可以简单的判断在当前楼层之上有无上行请求、下行请求或者轿箱内楼层请求是否在当前层之上，从而决定电梯是否继续上升。当电梯处于下降状态和停止状态时的方向判断则比较复杂一些，以下只以电梯处于下降状态时为例来进行说明。为了判断电梯在当前楼层以下是否有请求，在程序中用到了另外一个DM单元(DM0004)来保存电梯的当前位置，但该单元的存储方式则与DM0002完全不同。电梯当前所处的楼层和DM0004的低8位数据的对应关系如附表。DM0004与DM0000作“与”操作，则可以屏蔽当前楼层以上的所有上行请求，而保留当前楼层以下的所有上行请求。 若“与”后的结果不为零，则表示在当前楼层的下面仍然有上行请求存在，若“与”后的结果为零，则表示当前楼层以下已经没有上行请求存在了，程序如图3所示。用相同的方法可以判断在当前楼层的下面是否存在下行请求和轿箱内的楼层请求信号。综合以上3个判断结果就可以判断电梯是否继续处于下降状态。若电梯继续下降的条件不成立，则电梯经过一段定时后进入停止状态。电梯处于停止状态时的方向判断的程序编制方法与电梯处于下降时有很大的相视之处 判断当前楼层下有无上行请求的程序度及加速度值启动电机，达到最大速度后匀速运行。当电梯响应呼叫，到达目的层的减速点时，PLC切断高速度信号输出，此时变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度。在减速运行过程中，变频器的调速器能够自动计算出减速点到限位点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行。 使用PLC、变频器来控制电梯还有一种比较好的速度控制方法可以使用，就是利用PLC的D/A模块来实现。事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器，在电梯的运行过程中PLC通过查表找出对应的速度值写入D/A模块，再由D/A模块转换成模拟量后控制变频器的频率输出。
你说的是群控，不是电梯群。群控----参考文献里有图 群控系统 在主板上开关X86与CAN总线（总线末端）连接起来。该开关在第一个和最后一个电梯上关闭的其它的打开。 主要特点：群控电梯的信号传递采用两线CAN-BUS的串行通讯方式，从而保证了大量数据的高速、可靠传送。当维修保养时，此电梯自动推出群控服务，恢复正常运行后，电梯立即自动转换成群控运行，由EKM6500电脑主控板所实现的群控功能无须加并联柜。 主要功能： ■ 动态泊梯 对每台梯设置好泊梯误差后，每台梯将产生一个泊梯区域，在"动态泊梯" 功能下，这些泊梯区域将依据"避免空驶和快速响应"原则在各梯之间相互转换。 如一台梯在设定的泊梯时间内无指令呼梯，则行驶到下一个空白泊梯区域的中央；泊梯期间如有呼梯指令，则泊梯运行被中断，电梯此时所处位置的不同，将做不同的响应。 ■ 分散待梯功能 当群控系统的所有电梯都保持待梯状态一分钟时间，群控系统就开始分散待梯运行： A如果基站及基站以下层楼都没有电梯，系统就发一台最容易到达基站的电梯到基站闭门待梯。B如果群控系统中有两台以上电梯正常使用，而且中心层以上层楼没有任何电梯，系统就分配一台最容易到达上方待梯层的电梯到上方待梯层闭门待梯。 ■ 倾向服务 群控系统根据投入群控中的电梯和实际使用情况的比较，如果发现投入使用的电梯量大于需要量的上限标准值，就逐渐减少投入使用的电梯数量，知道电梯数量符合需要量或者只剩一台电梯投入使用为止。其中电梯都让它们处于休息状态，从而减少电梯的运行次数，起到节能功能。反过来，如果群控系统发现投入使用的电梯数量小于需要量的下限标准值，就逐渐增加投入使用的电梯数量。 ■ 疏散状态运行 如果大楼备有电源，当正常电源突然停电，切换到后备电源供电时，就需要这一选择功能，此时群控系统为了防止后备电源的功率有限，根据预先设定，按次序逐一让每台电梯返回到基站开门放客待梯。当所有电梯都返回到基站后，群控系统根据预先设定指定哪几台电梯继续正常使用，哪几台电梯关梯休息，这样可保证后备电源不会超负荷运行。电梯使用运行安全的要求是什么 来源： 日期：2003-09-29 一、电梯的产权单位应对电梯使用过程中的安全负责，严格执行国家有关规定，并应履行下列职责： l、设置专人负责电梯的日常管理，记录电梯运行状况和维修保养工作内容，建立健全各项安全管理制度。积极采取先进技术，降低故障率。 2、确定合理的电梯运行时间，加强日常维修保养。 3、安装、维修保养人员和电梯司机均应持有效的特种行业操作证上岗，并定期参加复审。 4、在便于接到报警信号的位置设立电梯管理人员的岗位，制定紧急救援方案和操作程序，在接到报警信号40分钟内排除设备内排除设备故障，解救乘客。 5、住宅电梯和病床电梯不得以无司机状态运行。 6、发生事故应积极组织抢救，及时报告特种设备安全监察部门。 二、电梯的产权单位应对电梯逐台建档，并取得安全检验合格证后方可投人运行。安全检验合格证有效期为一年。凡未取得安全检验合格证的电梯不得使用。 三、电梯的产权单位应与持有市特种设备安全监察部门核发的安全认可证的企业签定安装、大修改造、维修保养合同，井明确被委托企业的责任。 四、电梯机械部分发生严重腐蚀、变形、裂纹等缺陷，电气控制系统紊乱，存在严重不安全隐患，已无法修复或无修复价值时，应报废。报废的电梯，其产权单位应报特种设备监察部门备案注销。报废后的电梯严禁继续使用。 五、凡发生电梯事故，产权单位应立即向市及设备所在区县报告，并负责保护现场。发生人员伤亡的，应立即组织抢救，防止事故扩大，并按有关规定向公安部门、检察机关报告。
《武汉理工大学学报-材料科学版》(英文)是SCI、EI收录期刊。《武汉理工大学学报（社会科学版）》是人文社会科学引文数据库（CSSCI）核心来源期刊、中文核心期刊。《武汉理工大学学报》（交通科学与工程版）08年以前被EI收录，现在EI不收录了。目前不是中文核心期刊。《武汉理工大学学报·信息与管理工程版》是中国科技核心期刊，但不是中文核心期刊。《武汉理工大学学报》是中文核心期刊。共有5个相关刊物，中文核心期刊2008版中只能查到《武汉理工大学学报》和《武汉理工大学学报（社会科学版）》是核心期刊。但最好的期刊是《武汉理工大学学报-材料科学版》(英文)。因为被SCI和EI双收录。
《武汉理工大学学报》于1979年创刊，其刊名为《武汉建材学院学报》，由袁润章任主编，1986年更名为《武汉工业大学学报》，2001年更名为《武汉理工大学学报》，月刊，由周祖德任主编。《武汉理工大学学报》是基础理论与应用科学相结合的综合性学术期刊。
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是学报类中文核心（北大版）
那个学报投稿回馈时间会很长 所以不建议你投稿 建议你发论文
点击武汉理工大学网站，进入教辅单位，点期刊社，点学报。
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《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 是武汉理工大学主办的，主要报道信息科学、管理科学及相关交叉科学的学术刊物。办刊思路是立足本校，面向行业办刊。编委会由相关工程院院士和学术带头人、专家组成。 全国理工农医院校优秀文科学报《CAJ-CD规范》优秀期刊
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