那要看是什么样的期刊，具体没有投过，只是听投的人说过，一二百的也有，多一点的也有，好多的不是为了钱，而是论文在期刊上发表，评比职称的时候用得到，还有自己花钱买版面的。
期刊投稿，是学术期刊吧，大部分学术期刊是收版面费的，费用在几百块到几千块不等。有一些是不收费的。建议你先从不收费的期刊投稿开始，这需要你文章质量比较高，比如某研究院，研究所，教育部主管的这种期刊，再就是大学学报，这种很多的不收费的，可以投稿试试。然后再投稿到收费的试试。如果实在着急发表，你可以去淘淘论文网看下，那边可以一周内审核录用，还给修改意见。如果时间充裕，尽量自己投稿吧。
舒服的税收往往是热门政治争论的来源。在1776年美国殖民地对英国税收的愤怒引发了美国革命。200多年以后，罗纳德?里根以大幅度降低个人所得税为号召当选总统，在他入主白宫的8年期间，个人所得税最高税率从70%下降为28%。1992年，比尔?克林顿当选的部分原因是因为当时的总统乔治?布什没有遵守他在1988年大选中的诺言：“相信我的话：没有新税。”我们在第六章中开始研究税收。在那里我们说明了，一种物品的税收如何影响它的价格和销售量，以及供给和需求的力量如何在买者与卖者之间划分税收负担。在本章中，我们要扩大这种分析，并考察税收如何影响福利，即市场参与者的经济福利。乍看起来，税收对福利的影响似乎是显而易见的。政府征税是为了增加收入，而这种收入必然来自某人的口袋。正如我们在第六章中所说明的，当对一种物品征税时，买者和卖者的状况都会变坏：税收提高了买者支付的价格，并降低了卖者得到的价格。但为了更充分地理解税收如何影响经济福利，我们应该比较买者和卖者减少的福利和政府增加的收入量。消费者和生产者剩余的工具使我们可以进行这种比较。分析将表明，税收对买者和卖者的成本超过了政府增加的收入。
机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互 接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对 扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位 置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂 的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力 学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与 环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂 的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
有人告诉你地址，你盲目地投过去中的几率也很小。 长春卖杂志和报纸应该很全，你先去买一本看一看， 如果发现和你写的文章风格类似的话再投稿。 杂志目录页一般都会有投稿地址和编辑名称。 如果杂志上没写可在百度上自己搜一下。
《中国港湾建设》不错的，主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。 重点是论文的创新，之前就是缺乏创新点被拒了，还是同事给的莫‘文网，帮忙修改的，很专业的说
水文地质工程地质期刊为核心期刊，录用稿件将酌收版面费，稿件一经刊用，即付稿酬（含印刷版、光盘版和网络版），赠送当期刊物2份，超过2位作者，每位作者一份。稿费不会超过600元，录用后有稿酬，所以核心期刊发表文章基本不花钱。
一般录用通知书给您后，您查稿确认无误，就要赶紧办理汇款了，因为杂志社都是以到款为准进行版面印刷的。
交。有些刊物会给你留一个时间，一般多为几天到一两周，只要在这个时间段内支付，刊期费用等情况都不会变，哪怕是你发表的那期已经截稿了，也会给你专门留着版面，直到时间过期。版面费是指在国家新闻出版总署批准的正规学术期刊上发表的论文，被刊物录用后，期刊编辑向论文作者收取的费用。
兄弟，我正在投这个期刊呢，他排版比教麻烦，你是怎么处理的？排成双栏，我搞的头都大了
不知道哦
录用通知发了之后，就会让缴纳版面费的一般是30天之内办理完毕