推荐你看一部纪录片，《手术两百年》，里面有介绍它这是一种腹部检查常用的诊断工具，通过在病人的腹部打上钥匙孔大小的孔洞，利用前端的光源和镜子，医生可以清晰地看到病人的腹部，找到病灶。席母敏锐地意识到，如果能够改造腹腔镜，让它承担手术功能，病患在手术中受到的创伤将被大大减轻。
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腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。 腹腔镜摄录像监视系统由腹腔镜、光源及光路、微型摄像头、摄像转换器、监视器(电视机)、自动冷光源、录像机组成。腹腔镜常用的有0°和30°视角。直径为10mm、5mm、5mm各种规格器械。如图2所示。图2 腹腔镜摄录像监视系统 CO2气腹系统由弹簧气腹针(Veness针)、充气导管、气腹机和CO2钢瓶组成。其目的是为手术提供宽广的空间和视野。预定手术所需的腹腔内压12-15mmHg及自动气腹机。 冲洗－吸收系统主要包括两个部分：1）冲洗：作用为观察与保护组织、防止粘连、止血、修复组织等。2）吸引：利用导管效应进行吸引，有时还要用滤过器。 手术器械系统胆囊切除基本器械：10mm套管针(trocar)2个，5mm套管针2个，10mm器械转换器1个，无损伤抓钳2把，弯解剖钳1把，气腹针、剪刀、钛夹钳、冲洗—吸引管、电凝分离铲、分离钩各1把。特殊器械：胆道造影的造影管、持针钳、逢合针及套扎用的圈套器、取物网等。
腹腔镜技术是一种微创手术，它使医生可以清晰地看到盆腔及腹腔内的组织和脏器情况，可以迅速明确诊断，还可在腹腔镜下进行必要的手术治疗。
1、临床大夫有根据不同患者或病情选择不同术式的权力 2、这方面的解释比较复杂的，可以开三个孔也可以开二个孔，列出几篇文献，供参考： 1）以下是腹腔镜手术开三个孔的论文： 腹腔镜阑尾切除术120例报告 三孔法腹腔镜阑尾切除术 -QCode~html 三孔法腹腔镜阑尾切除术腹壁切口选择体会 _aspx 2）以下是腹腔镜手术开二个孔的论文 二孔法腹腔镜与开腹手术治疗小儿腹股沟斜疝的比较 二孔法腹腔镜阑尾切除术的探讨 -ZGNJhtm
手术后为了防止转移和复发，一般要化疗几次
腹腔镜 微创手术的一种 伤害性比前几年开腹手术小很多
您好：像你这种囊肿的情况有可能需要开刀的手术，也有可能通过微创的手术来进行治疗。建议您在医生的指导下进行有效的治疗。如果有相关的问题，再提问，祝您健康！E
腹腔镜 微创手术的一种 伤害性比前几年开腹手术小很多
腹腔镜技术是一种微创手术，它使医生可以清晰地看到盆腔及腹腔内的组织和脏器情况，可以迅速明确诊断，还可在腹腔镜下进行必要的手术治疗。
推荐你看一部纪录片，《手术两百年》，里面有介绍它这是一种腹部检查常用的诊断工具，通过在病人的腹部打上钥匙孔大小的孔洞，利用前端的光源和镜子，医生可以清晰地看到病人的腹部，找到病灶。席母敏锐地意识到，如果能够改造腹腔镜，让它承担手术功能，病患在手术中受到的创伤将被大大减轻。
腹腔镜手术的特点及优势 - 腹腔镜手术的特点及优势 1、腹腔镜手术是真正微创手术的代表,创伤小,痛苦小,手术过 程和术后恢复快
(一)、盆腔镜1901年俄国的妇科医生DO也在额镜照明下切开阴道后穹隆放入膀胱镜观察了一位妇女的腹腔。这是首例盆腔镜。(二)、诊断性腹腔镜1910年JHC首次应用了套管穿刺针插入腹壁和通过套管将空气输入腹腔，然后放入膀胱镜进行检查。1944年法国的Raoul Palmerjiang将腹腔镜正式应用于妇科领域，对大量不孕患者做了检查并制订了腹腔镜的操作常规。在1963年出版了专著，系统的介绍腹腔镜下一些比较简单的操作，如：输卵管通气、通液术；简单的脏器粘连分离术；输卵管电凝绝育术；子宫内膜异位灶电凝、电灼术等。(三)、手术腹腔镜进入70年代后由于冷光源、玻璃纤维内窥镜的发明，德国Semm的人工气腹监护装置---自动气腹机问世，至此腹腔镜手术轰轰烈烈地发展起来。因为它损伤小、无需剖腹手术，很快被医生和病人双方面接受。1980年美国的Nezhat医生开始使用电视腹腔镜进行手术。使手术术野清晰地展现在荧屏上，扩大了视野，许多医生可以同时看到手术过程，利于技术的交流和研讨，也便于助手的配合和麻醉医生的协助。80年代后期德国的Kurt Semm教授发明创造了许多新的手术器械和技术。如：镜下缝合器械、冲洗泵、各种钳、剪、组合粉碎器、切割器等等。现在镜下止血的手段多种多样：有单极电凝、双极电凝、结扎套圈、内缝合技术、钛夹、吻合器等技术的进步使更复杂的手术在镜下完成。1988年Reich H做了第一例腹腔镜下全子宫切除术，此后妇科手术范围越做越大，几乎90%的妇科手术均可在腹腔镜下完成。
你好,腹腔镜手术治疗是微创手术。在腹部开两三个小孔就可以。行静脉套扎后一般不会复发的。
创伤小 就三个洞
学术堂整理了十五个好写的护理论文题目供你进行参考： 1、协同护理模式对结肠造口患者自我护理能力的干预效果研究 2、基于医院的延续性护理对慢性心力衰竭患者自我护理能力及生活质量的影响 3、肠造口患者自我管理现状及医院-社区-家庭护理模式构建的研究 4、综合护理干预对中青年慢性心力衰竭患者负性情绪及预后的影响 5、山东省三级医院护理人力资源现状调查研究 6、精神病患者照料家属的护理压力及应对策略研究 7、护理硕士研究生临床实践能力提升方案的制定、实施及效果评价 8、膜滤对药品和个人护理品的去除特性研究 9、安徽某卫生职业技术学院护理系学生无偿献血知识、态度、行为及其相关因素的调查研究 10、护理教育研究的文献计量分析 11、灾害护理专科护士培训课程核心知识体系的构建 12、护理硕士研究生科研能力评价指标的初步研究 13、运用ECS评价护理本科生临床综合能力指标体系的研究 14、医院志愿者活动对护理本科生评判性思维影响的研究--以某省属医科大学为例 15、护生实习前后护理伦理认知现状及培养策略的研究
护理方面的论文可以说已经被多少学生写了一遍又一遍，所以现在很少有比较好的题目，如果你想写的话，可以从比较传统的题目中发表出自己新的见解，结合时代的新意，以及现代护理技术的新标准来入手
可以写具体的某一科室的案例分析，之前也不会，还是学长给的雅文网，帮了大忙居家老年人健康状况及护理需求调查研究系统性护理干预对人工全髋关节置换术后患者功能恢复的影响基于Beck口腔评分的综合口腔护理干预方案在气管插管病人中的应用研究绍兴地区外籍患者护理服务需求及满意度的调查研究民办养老机构护理队伍建设研究——以黑龙江省大庆市民办养老机构为例上海市失能老人长期护理服务体系研究实习期师生关系对护理学生学习动机的影响及对策研究图文式临床护理路径在先天性心脏病患者中的应用研究护理专业本科生专业认同研究——以上海交通大学医学院护理学院为例腹腔镜手术护理中断事件的现况调查与原因分析护理本科毕业生流失现状调查与对策研究——以山西某高校护理本科毕业生为例护理专业大学生人文关怀能力评价的实证研究湖南省医院护理人员对护理不良事件报告认知与行为及影响因素研究心理支持护理对改善癌症化疗患者自我感受负担的效果研究基于我国口腔清洁护理用品行业品牌塑造策略研究有声思维法在护理本科教育中的应用研究城市社区卫生服务中心护理人员技能素质提升研究现代岗位价值评价在医院护理岗位中的应用研究广东省高职护理专业就业问题研究——以广州医科大学卫生职业技术学院为例综合护理干预对烧伤患者换药疼痛的影响研究护理论文哪些题目好写呢
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)