这方面的文章不太好写
学术堂整理了二十个手术室护理论文题目供大家进行参考: 1、从护生对手术室教学的评价谈存在问题及对策 2、加强手术室带教老师培训的探讨 3、洁净手术室医院感染管理效果测评 4、实施企业化管理降低手术室经济成本的效果评价 5、手术室护理管理新举措 6、手术室护理质量管理与法律意识的关系 7、手术室护士在职教育有效形式探讨 8、手术室开展整体护理的实效 9、手术室应用干罐持物钳的效果观察 10、手术室应用静电吸附型空气消毒机的效果观察 11、塑料自封袋在手术室病理检查标本存放中的应用 12、提高手术室护理质量之我见 13、提高眼科医院手术室护士素质之我见 14、微波炉加热盐水在手术室的应用 15、新形势下手术室护理管理者面对的挑战与对策 16、应用五常法进行手术室无菌物品间管理 17、质量查房与个案查房相结合提高手术室护理质量 18、手术室护理人员的职业危害及防护 19、手术室护士的职业危害因素及自我防护对策 20、手术室护理记录常见问题的分析及对策
妇科腹腔镜手术的护理摘要：腹腔镜手术是近年来发展迅速的微创治疗，其代替开腹手术已经称为明显的趋势。与普通开腹手术相比腹腔镜手术具有许多优点，临床护理也有许多不同之处，认真做好腹腔镜术后护理以及并发症的观察和处理是进一步体现腹腔镜治疗模式优势的重要环节。通过对本院92例妇科腹腔镜手术的研究分析，探讨妇科腹腔镜手术前后的护理工作，从而制定一系列切实可行的护理操作程序。对妇科腹腔镜手术患者，完善术前准备工作，注重心理护理，采用科学合理的护理操作程序有利于手术和麻醉的顺利实施，有效地促进了患者的身心康复。关键词：腹腔镜；妇科；术前护理；术后护理腹腔镜手术是近来发展迅速的微创治疗，其代替剖腹手术已经成为明显的趋势。该手术在妇科的应用范围日益扩展，具有切口小、术后疼痛轻、恢复快及住院时间短等优点，很容易被医生和患者接受[1]。腹腔镜手术避免了开腹手术时医生的手和纱布等对腹膜和脏器的摩擦，减少创伤及术后粘连，患者腹部无明显疤痕，腹腔镜治疗风险相对较小。但是，腹腔镜手术毕竟是一种手术，虽然有许多优点，行该手术的患者，在手术前后还是应当注意一些问题，腹腔镜手术与普通开腹手术手术方式不同，其护理也有不同之处。本院开展腹腔镜手术治疗妇科疾病92例，改变传统妇科疾病的治疗模式，均获得较满意的效果。现将护理体会总结如下。1一般资料本院2006年1月—2006年12月实行腹腔镜手术92例，年龄最小19岁，最大54岁。其中子宫全切除术20例，不孕症诊治15例，宫外孕35例，卵巢病变22例，麻醉方法均为气管插管全身复合麻醉。2术前护理腹腔镜手术是近年来开展的一项新技术，患者及家属对这种手术方法缺乏了解和比较，存有各种顾虑，多数患者对手术有恐惧感和紧张心理，对手术效果持怀疑态度，加上腹腔镜手术相对传统手术费用略高一些，部分患者担心费用问题等。针对这些心理特点，对准备实施腹腔镜手术的病人进行术前宣教是相当重要的，首先积极配合医师向准备实施腹腔镜手术的患者介绍腹腔镜手术的优点：手术切口小、盆腔粘连发生率低、术后痛苦小、恢复快、住院时间短。再耐心细致地向患者讲解麻醉方式、手术步骤、治疗效果以及术后注意事项。还可请已通过腹腔镜手术治愈的患者现身说法，消除患者的思想顾虑，使患者能够积极配合医师进行手术治疗。3术前准备1常规检查做心电图、胸透，了解患者心肺功能有无异常，查血尿便常规、出凝血时间、肝肾功能及乙肝五项，了解患者有无贫血、凝血机制及肝肾功能情况。2皮肤和胃肠道的准备手术前1天备皮，范围阴部、耻骨联合上至剑突下毛发，彻底清洁脐孔，用汽油棉签擦净脐内污垢，但切勿用力过大，以免损伤脐孔周围皮肤。清洁完毕再用3%过氧化氢消毒。除宫外孕手术前忌灌肠，以防破裂出血外，择期手术的患者术前应食营养丰富、清淡易消化食物。术前1晚应进流质饮食，当晚8pm至术晨禁食、禁饮，以免手术中因恶心、呕吐发生窒息及吸入性肺炎，还可防止术后腹胀。术前晚8pm及术晨5am各清洁灌肠1次，以免胃肠道胀气影响手术视野，妨碍手术操作。3阴道准备手术避开月经期，最好在月经干净后2~3天。术前常规行阴道检查，有阴道炎性疾病者，治愈后再行手术，需放置举宫器及涉及子宫腔、阴道操作的手术，术前3天均用25%碘伏液进行常规阴道冲洗，2次/d。4尿管放置的时间全子宫切除术按开腹手术标准置尿管，手术时间短的附件手术术前可不置尿管，改在术后放置尿管。5常规准备术前戒烟、戒酒，注意保暖，避免感冒，教会病人正确的咳嗽、咳痰的方法，目的在于保持呼吸道通畅，利于术后呼吸道分泌物的排出，减少肺部感染的机会。术前晚口服适量安定，保证充分的睡眠，使病人处于安静状态。4术后护理1术后体位患者术后安全返回病房取去枕平卧位，头偏向一侧，以免呕吐物阻碍呼吸道，持续低流量给氧气，氧流量为2~3L/min，6h后改半卧位，并指导患者适当在床上翻身活动，持续导尿不超过24h，停尿管后鼓励患者下床活动防止肠黏连。2术后生命体征观察术后6~8h内应用心电监护仪每5h测BP、P、R各1次，指脉氧监测6h，每4h测量体温1次，至病情稳定，注意观察患者的面色及精神状况，对腹腔置引流管的患者尤其要重视引流袋内液体色和量的变化，发现有异常变化，要及时报告医师。注意腹腔内出血等并发症的早期发现。3保持呼吸道通畅有些病人因麻醉未完全清醒，需注意保持呼吸道通畅，防止因呼吸道阻塞而发生窒息的严重后果。麻醉清醒后鼓励病人深呼吸、咳嗽、咳痰，对痰液黏稠、不易咳出者鼓励其多饮白开水或给予去痰药。4保持导尿管通畅和会阴部清洁腹腔镜术后留置尿管时间视手术大小而定，一般于术后24h拔除，拔管后鼓励病人多饮水，早期下床活动，尽早自行排尿。子宫切除者可适当延长导尿管留置时间，尿管留置期间应用25%碘伏液行会阴擦洗，2次/d。术后应密切观察尿量，以免手术当中损伤到膀胱，特别是观察有无少尿、无尿或血尿等情况，以便及时报告医生，及时处理。5术后饮食的护理腹腔镜手术术后排气时间较腹部手术患者短，肠蠕动功能恢复较快，术后8h即可进流质饮食，少量多餐，禁食奶、糖、豆制品类，防止术后肠胀气。1天后由流质改为半流质饮食，3天后改为普食，以高蛋白、高热量、高维生素食物为主，促进机体早日康复。6腹壁伤口的护理手术当天密切观察切口有无渗血，保持伤口敷料清洁、干燥，防止感染。7一般护理腹腔镜手术切口仅1cm，因此1周后腹部敷料即可去掉，并可淋浴，然后即可逐步恢复正常活动。在1周前还是要注意适当、轻便活动。8并发症的观察与护理（1）气肿：多见于特别肥胖的患者或手术时间过长的病人，由于气腹针头活动时气体漏到皮下造成皮下气肿，穿入大网膜造成网膜气肿，一般可自行吸收，无需处理。术后回病房后，护士应注意观察患者的面色、皮温及皮下有无气肿、血肿等。患者在肩痛发生时也可采取膝胸位让二氧化碳气体向盆腔聚集，减少对膈肌的刺激以减轻症状[2]。（2）肩部酸痛:是腹腔内残留CO2刺激膈神经反射所致。术后持续低流量吸氧2~8h可减少该症的发生率。（3）咽喉部不适:由于全麻气管插管损伤气管黏膜，再加上全麻没有清醒，咳嗽反射较弱，易发生咽喉部疼痛，咳嗽、痰多。护理重点是鼓励患者早下床活动、深呼吸，协助患者翻身、拍背，及时清除呼吸道分泌物。（4）腹腔出血：术后病人返回病房后2h内若生命体征发生明显变化，尤其是血压，必须立即报告医师，及时处理。（5）术后呕吐：术后呕吐原因较多，多因麻醉药物所致及CO2人工气腹引起催吐中枢兴奋性增高。护理中对于发生呕吐的患者应头偏向一侧，防止误吸，及时清理呕吐物，术后预防性使用抗恶心呕吐的药物是很有必要的。还应当减少阿片类药物用量，术后尽量排除残余气体[3]。5出院指导及时做好出院指导：①注意休息，避免劳累；②加强营养，多食蔬菜、水果防止便秘；③保持外阴清洁，勤换会阴垫，防止上行性感染；④禁盆浴、性生活1个月，子宫全切者应在手术后复查阴道断端愈合后开始；⑤不适随诊。◆参考文献[1]刘彦实用妇科腹腔镜手术学[M]北京：科学技术文献出版社，1999：[2]陈芹妇科腹腔镜围术期的护理体会[J]国际医药卫生导报，2007，13(1)：79-[3]张顺桂妇科腹腔镜手术前后的护理[J]临床和实验医学杂志，2007，6(2)：190- 资料来源：
这种文体一般是先指出对方错误的实质，或直接批驳（驳论点），或间接批驳（驳论据、驳论证）；继而，针锋相对地提出自己的观点并加以论证。驳论是跟立论紧密联系着的，因为反驳对方的错误论点，往往要针锋相对地提出自己的正确论点，以便彻底驳倒错误论点。侧重于驳论的议论文是驳论文驳论文往往破中有立,边破边立,即在反驳对方错误论点的同时,针锋相对地提出自己的正确观点批驳错误论点的方法有三种:驳论点驳论据驳论证但归根结底是为了驳论点。 驳论文是议论文常见的论证文体，在对一些社会丑陋现象的批判与揭露上价值尤为突出，但学生在写作中往往感到不知从何驳起，无从下笔。其实，这类文章写作有一个思路，那就是：1、列现象，2、示弊端，3、探根源，4、指出路。本文适宜高中课文，鲁迅先生的名篇《拿来主义》为例，对驳论文的这一特征予以探析。列现象对现实中不合道德、有碍社会健康发展的现象进行列举。事例选取的典型性，以求警醒人们；罗列的丰富性，以求引起读者共鸣；修辞的多样性，以求彰显行文文采，增强气势。例：单是学艺上的东西，近来就先送一批古董到巴黎去展览，但终“不知后事如何”；还有几位“大师”们捧着几张古画和新画，在欧洲各国一路的挂过去，叫作“发扬国光”。听说不远还要送梅兰芳博士到苏联去，以催进“象征主义”，此后是顺便到欧洲传道。示弊端每一种（类）丑陋的现象都会或多或少造成社会的损失。有些损失是明显的，人们不齿、唾弃；但一些损失在较长的时间段后才会出现，许多人看不到这种想象的危害，那就要揭示，这要求写作者既具有深邃的目光，透过现象看本质，又具有先知先觉的本领。（这种一味的送去，造成物质的枯竭。）虽然有人说，掘起地下的煤来，就足够全世界几百年之用。但是，几百年之后呢？几百年之后，我们当然是化为魂灵，或上天堂，或落了地狱，但我们的子孙是在的，所以还应该给他们留下一点礼品。要不然，则当佳节大典之际，他们拿不出东西来，只好磕头贺喜，讨一点残羹冷炙做奖赏。这种奖赏，不要误解为“抛来”的东西，这是“抛给”的，说得冠冕些，可以称之为“送来”，我在这里不想举出实例。
眼科毕业论文写点创新的题目就行，开始也不懂，还是学长给的雅文网，写的《眼科老年患者手术前心理护理的临床分析》，十分效率，很快就OK了 中医院眼科发展的困境与机遇中山眼科中心国际眼科会议筹备简况山东省三级甲等医疗机构眼科现状调查创建眼科专科特色优质护理服务示范病房海派中医眼科流派初探眼科住院医师的神经介入放射学培训我国综合医院眼科人力资源调查分析鼻源性疾病眼科误诊分析我国眼科护理人力资源现状及分析山西省县区居民眼科服务利用及影响因素分析眼科患者发生医院感染的影响因素及预防对策 优先出版眼科住院患者医院感染状况调查及危险因素分析减少外源性感染预防眼科术后感染美国眼科住院医师的培训和继续教育如何改善眼科患者的遵医行为眼科开展优质护理的重要性和效果分析强化综合医院眼科专科管理浅谈眼科门诊病人的心理护理眼科古籍《审视瑶函》图像探析生物可降解材料在眼科临床中的应用
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手术配合1、麻醉方式2、体位3、器械及用物准备4、巡回护士工作配合5、器械护士配合过程6、注意事项7、个别手术医生习惯。
其实你可以根据自己的专业去确定一个方向，然后再具体的去找下资料和范文，一，手术室护理不安全因素护士的个体因素管理工作缺陷护理缺陷二，防范措施制订并认真落实各项规章制度是防范差错事故、提高工作质量的保证提高护士的业务素质开展护理安全讨论会定期组织学习医疗事故管理条例，开展护理安全教育、护理安全讨论会和质量分析会，针对已经发生的差错事故
专题报告和论文的区别： 一、从内容上讲：专题报告是就某项专门的工作、研究所写的报告，一般包含整件事情的全过程，一般写的时候是写做法、措施、经验。而论文是属于学术研究类的文章，一般包括论点（分论点）、论据（事实论据和理论论据）。 二、从格式上讲：报告一般包含专题的整体情况，开展专题工作的做法、措施，开展该项工作或专题的主要经验。论文一般是内容摘要、关键词、正文（绪论、立论、论证）、参考文献和注释。 三、从研究面上讲：专题报告可以算是面。论文可以是点。专题报告所讲的内容是研究的面上的东西，而论文可以就专题研究中的某一个点开掘展开论述。 四、从研究深度上讲：专题报告浅，是经验型，缺理论支撑。论文深，把普遍现象上升为理论或规律，是学术成果。 从以上分析可知，我们要写论文的时候，就要提出论点（或反驳什么论点），然后写出具体事例和相关理论证明你提出的论点成立，并要规范地列出所研究过、参考过的文献资料。为什么评职称、学生、研究生要写论文，就是通过论文，别人可以考查你对该问题的研究深度去到哪里，就可以知道你的专业能力达到什么水平。而作者本人就是在查阅资料、学习理论、概括规律的过程中专业能力、水平得到提高。
1、中国科技期刊数据库：该数据库设置8个专辑社会科学、经济管理、教育科学、图书情报、自然科学、农业科学、医药卫生、工程技术和21个专题。是我国最早发行的中文全文数据库。迄今为止，该数据库收录中文期刊8000多种，收录期限追溯到1989年。2、中国生物医学文献数据库：是由中国医学科学院医学信息研究所于1994年研制开发的综合性中文医学文献数据库，它收录1978年以来1600余种中国生物医学期刊，以及汇编、会议论文的文献记录，总计超过400万条记录，年增长量超过35万条。3、中国学术期刊网：中国学术期刊网（qikanwang）是中国学术期刊协会的官方网站，拥有CN刊号的正规期刊会员1200多家，是中文学术期刊联合征稿平台。权威，安全，快捷，是广大追求事业晋升或学业进步人士的发表园地。4、中国期刊全文数据库：覆盖范围理工A（数理化天地生）、理工B（化学化工能源与材料）、理工C（工业技术）、农业、医药卫生、文史哲、经济政治与法律知识、教育与社会科学 、电子技术与信息科学。5、万方数据知识服务平台：万方数据知识服务平台整合数亿条全球优质知识资源，集成期刊、学位、会议、科技报告、专利、标准、科技成果、法规、地方志、视频等十余种知识资源类型，覆盖自然科学、工程技术、医药卫生、农业科学、哲学政法、社会科学、科教文艺等全学科领域，实现海量学术文献统一发现及分析，支持多维度组合检索，适合不同用户群研究。
毫无疑问，对于繁忙的护理人员来说，写护理论文是比较难的。具体难在哪里，主要有以下四个方面：1、起点低、累积少：尽管近十年普及不同形式的护理大专及以上教育，但目前我国护理队伍仍以中专学历为主体，即使在比较发达的上海市，在职护士中、大专以上学历仅占1%，造成文化水平的局限;目前，临床护士在业时间短，流失多，尤其是现在聘用合同制人数日趋增多，人员年轻、流动快、文化素质不高，使临床护士整体的知识、经验累积少，难以在理论上进行总结。2、提高慢、更新难：护理学科的相对弱势和对工作“简单重复性”的误解，护士外派学习机会相对较少，且自身也满足于简单重复性工作，因而获取知识的途径、能力受限，知识难以更新。3、主动性差、创新难：在临床工作中，护理工作平凡、琐碎，多呈被动性，限制了自我发展的空间和创新意识的发挥。4、缺乏写作技巧：对初学者来说，由于缺乏写作经验，第一道难关便是找不到写作的素材，其次是有了素材，又找不到写作的灵感、方法和技巧。尽管不同论文的撰写有其相对固定的格式，但面对不同的写作方法、形式，写作者的写作水平、经验也各不相同，有好的素材不一定能写出好的文章。既然护理论文写作这么难，那是不是放弃写作比较好呢？这是肯定不行的，护理论文关乎护理人员晋升，对护理人员的职业生涯十分重要。既然如此，那我们该如何解决论文的难关呢？护理人员要做的，就是定下心，一步步来！基本上，可以从选题、文献梳理和选题三步出发。首先，论文写作前，要先进行选题。选题是否成功是论文成功的前提，没有好的选题，即便是洋洋洒洒数万言乃至数十万、数百万言，结果都是无用的废话，这就不能视为成功的论文。论文的研究一定是建立在成功的选题之上的。那么，什么是成功的选题呢？简而言之就是选题要有问题意识。问题意识是是什么呢？（一） 指研究的目标取向成功的选题应该是揭示研究的目标取向，也就是要使研究达到什么样的目标。研究的目标取向所反映的是研究是否有价值，是否值得研究。因此，从选题来看就可以知道该问题研究的状况和可能发展的趋势。如果选题没有揭示研究的目标取向，而只是陈述了一个事实，那么就意味着该研究不值得研究，或者说前人已经做了比较详尽的研究，在目前的状况下已经没有深入的可能了。这种选题就不应该去选。（二） 指研究的具体范围成功的选题应该是范围具体，不是大而全的。也就是选题不能过大，过大的选题会使研究无法深入下去，只是如蜻蜓点水。另一方面是题目太小，研究就会过于沉迷于琐碎的细节，从而使研究失去了价值和品位。特别是有的细节并不具有代表性，也不能真正反映事物发展的趋势，但由于研究者的视野太小，没法从细节中发现事物发展的基本规律。特别是做历史史料研究的往往都有这样的毛病。其次，要对参考文献进行梳理和使用。文献是写好论文的材料，也是研究的基础。它反映的是研究者的专在撰写论文之前，一是要对文献进行必要的梳理，二是要善于使用文献。在文献的使用上，相当多的作者以为文章有注就是使用了文献。但是，论文究竟使用了什么文献？还有就是所用文献是否与所引用观点具有一致性。在使用文献上有以下几种错误倾向：1、为文献而文献，也即是在文献上凑数。用一大堆文献来吓唬读者，显示作者是看阅读了大量文献的，但仔细看后，会发现文献与论文的观点关联度不高。2、文献与所引用的观点属于张冠李戴，引用的观点本来是张三的，但作者因有惰性不愿意去查对，只是在二手文献中看到了李四用了该观点，于是就以为这个观点就是李四的。这种情况非常严重。3、绝大多数是自引文献，完全回避其他学者的研究。这种情形体现作者的是自傲，以为这个问题没有人超过自己，因此不愿意引用他人的观点。甚至为了突出自己，把自己在非常不起眼的刊物、报纸上发表的小文章都自引出来。这种情形表明作者有沽名钓誉之心。因此，使用文献是不能有任何投机取巧的方法上的，必须老老实实。使用文献体现了一个学者治学是否严谨，研究是否下功夫。最后，是对论文进行写作。执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。
不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈
机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。